机械原理B(答案)

1、机械原理 B （答案）一填空题机构的原动件数目 =机构的自由度数； 2任何机构都可以看作为由机架、原动件、基本杆组组成； 3做平面运动的三个构件共有三个瞬心，三个瞬心位于同一直线上；4驱动力作用于磨檫角之内； 5所有惯性力之和等于零所有惯性力矩之和等于零；6最短杆与最长杆之和小于等于其余两杆之和整转副是由最短杆和其邻边组成；7增大基圆半径；8理论廓线； 9重合度 1；10ma1= m t2a1= t2 =(旋向相同 )；11齿条 齿轮 12不变、增加； 13增加； 14 D； 15周期性 。二计算下列机构的自由度C1C2F=3n-2Pl-Ph=3x8-2x11-1=1Aek1=16.40三解：

2、解： =18001取比例尺 ul=2 做图（如图所示）k则： L BC -L AB =AC1xu l=36L AB =25mmL BC +L AB =AC2xu l=86L BC =61mm四解： 1如图所示（虚线）2 凸轮的基圆半径 r0=R-OC+r T=90mm 从动件的行程 h=2OC=40mm3 凸轮在图示位置时的压力角 =8.130位移 s=Acxu L - r0=136-90=46mmAP五解：OCP23瞬心数K=N （N-1 ）/2=6各瞬心如图所示P13是构件 1，3 的速度瞬心v3= v 3 P13= v 1 P13=1 . P14 P13.uL =10x200=2000m

3、m/s六解：因为db=dcos =mzcosdf=d-2h a=m（ z-2 ha* -2c* ）当 db= d f 时， z=41.46当 z=42 时dbdf当 zdf七解：在周转定轴轮系1-2-2 -3-H 中：2 P23113P14 450P134100P34H n1nHn1Z3 Z 2=16/25n1i13 =1-=1-16/25=9/25n3nHnHZ1Z2nH在定轴轮系 1-2-2nH=-Z4=-1/5n1H. iH4=-9/25.1/5=-9/125-3-H 中： iH4 =n4Z H故 i 14= i 13n4机械原理 A （答案）三填空题机构的原动件数目 =机构的自由度数；

4、 2原动件的运动规律运动副的类型运动尺寸；3等于零相等； 4代换前后构件的质量不变代换前后构件的质心位置不变代换前后构件对质心的转动惯量不变；5所有惯性力之和等于零所有惯性力矩之和等于零；6驱动力作用于磨檫圆之内；7死点，零；8A ；9增大基圆半径； 10mn1= m n2 n1= n21=2(旋向相反 )； 11重合度1； 12 31.07； 13不变减少增加； 14不变增加； 15周期性 。四计算下列机构的自由度F=3n-2Pl-Ph=3x9-2x12-2=1三解： V C= V B3= V B2+ V B3B2 = V B1+ V B3B1pc（ b3） cp大小：？1L AB ？方向：

5、水平AB ABb1（b2） 根据方程做速度多边形图，得到：bV C=pc x u v=707mm/s （方向向右）VB3B2 =cb1 x uv=707mm/s （方向向上）aC= aB3= aB2+ aB3B2r + aB3B2 k = a B1+ aB3B2 k+ aB3B2 r大小：？12L AB 0？A方向：水平B AAB根据方程做速度多边形图，得到：aC=pc x u a=7070mm 2/s（方向向左）四解： 1 如图所示（虚线）2凸轮的基圆半径r0=R-OC+r T=90mmO从动件的行程 h=2OC=40mmC3凸轮在图示位置时的压力角 =8.130位移 s=Acxu L -

6、r0=136-90=46mmk1C1C五解： =180 0k1 =00A C1 C2在同一直线上则： L BC +L AB =AC1xu l=300L AB =75mmC2BL BC -L AB =AC2xu l=150L BC =225mm六解： 1v 刀 =1r1=1mz1/2z1=2 v 刀/1m=152xm=L- r 1=77-75=2mmDAs=m/2+2xm tan =17.1643=4r1=75.4mmi 12= r2/ r1+ r 2=a =377 r1r 2 =301.6mma=m （ z1+ z 2） /2=375=20.8190a cos = acos 七解：在周转定轴轮系1-2-2 -3-H中：H n1nH=1-n1Z3 Z 2=16/25n1=1-16/25=9/2