嵌入式Linux高级编程--05posix_线程编程.ppt

1、嵌入式Linux高级编程,Linux线程编程,Linux线程概述,进程是系统中程序执行和资源分配的基本单位。每个进程有自己的数据段、代码段和堆栈段。 线程通常叫做轻型的进程。线程是在共享内存空间中并发执行的多道执行路径，他们共享一个进程的资源。 因为线程和进程比起来很小，所以相对来说，线程花费更少的CPU资源。,图1 进程与线程的关系,创建线程,#include int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void *),void *arg) 功能：创建线程。 返回值：成功返

2、回0。 参数： thread：线程标识符（唯一性） attr：线程属性设置 start_routine：线程函数起始地址 arg：传递给start_routine的参数 注意：由于pthread.h不是Linux系统默认的库，连接时需要使用库libpthread.a gcc -o pthread -lpthread pthread.c,#include #include #include #include #include pthread_t ntid; void printids(const char *s) pid_t pid; pthread_t tid; pid = getpid();

3、 tid = pthread_self(); printf(%s pid %u tid %u (0 x%x)n,s,(unsigned int)pid,(unsigned int)tid,(unsigned int)tid); void *thr_fn(void *arg) printids(new thread:); return (void *)0); int main() int err; err = pthread_create( ,线程退出,#include void pthread_exit( void *retval ) 功能：线程主动退出。 参数： retval：pthread

4、_exit调用者线程的返回值，可由其他函数和pthread_join来检测获取。 #include int pthread_cancel(pthread_t thread); 功能：取消指定线程。 返回值：成功返回0。 区别：pthread_exit结束自己，pthread_cancel结束别人,等待线程,#include int pthread_join(pthread_t th，void *thread_return) 功能：等待指定线程。 返回值：成功返回0。 参数： th：等待线程的标识符 thread_return：用户定义指针，用来存储被等待线程的返回值。,#include #in

5、clude #include #include void *thr_fn1(void *arg) printf(thread 1 returning n); return (void*)1; void * thr_fn2(void *arg) printf(thread 2 exitingn); pthread_exit(void *)2); void *thr_fn3(void *arg) while(1) printf(thread 3 writingn); sleep(1); int main() pthread_t tid; void *tret; pthread_create( ,线

6、程同步,互斥量(mutex) 多个线程同时访问共享数据时可能会冲突，这跟前面讲信号时所说的可重入性是同样的问题。比如两个线程都要把某个全局变量增加1，这个操作在某平台需要三条指令完成： 从内存读变量值到寄存器 寄存器的值加1 将寄存器的值写回内存 假设两个线程在多处理器平台上同时执行这三条指令，则可能导致下图所示的结果，最后变量只加了一次而非两次。,互斥量(mutex),mutex是一种简单的加锁的方法来控制对共享资源的访问。在同一时刻只能有一个线程掌握某个互斥上的锁,拥有上锁状态的线程能够对共享资源进行访问。若其他线程希望上锁一个已经被上了互斥锁的资源，则该线程挂起，直到上锁的线程释放互斥锁

7、为止。 互斥锁的操作主要包括以下几个步骤： 互斥锁初始化：pthread_mutex_init 互斥锁上锁：pthread_mutex_lock 互斥锁解锁：pthread_mutex_unlock 消除互斥锁：pthread_mutex_destroy,互斥量(mutex),#include int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr); 功能：初始化锁。 返回值：成功返回0。 #include int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_

8、t *mutex); 功能：访问资源，锁资源 返回值：成功返回0。,#include int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); 功能：解锁 返回值：成功返回0,互斥量(mutex),互斥量(mutex),#include int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); 功能：销毁锁 返回值：成功返回0,#include #include #include #define NLOOP 5000 int counter; void *doit(void *); int main(int argc, char *argv) pthread_t tidA, tidB; pthread_create( ,#include #include #include #define NLOOP 5000 int counter; pthread_mutex_t