AI伺服电机反馈电缆的防水处理

1、北京发那科机电有限公司西村董事 NO.SLB5-01/CL011 2001年12月5日SL所长有关i 伺服电机的反馈电缆的防水处理（答复）就贵方提出的i 伺服电机的反馈电缆的防水处理问题做以下答复。请确认内容并查收。记1. 有关反馈电缆的防水处理问题i 伺服电机的反馈电缆连接器根据电缆的使用情况可以达到IP67的防滴漏性能。考虑电机安装时的注意事项，特别是在不加防护罩时也能够确保充分的防滴漏性能。2. 软管为了保护反馈电缆防止切削油和铁末粘到反馈电缆上，可以使用软管。此时应当注意以下几点。 软管有树脂和金属制造的两种，不论使用哪一种都需将其固定在电机本体上以避免不必要的应力带给连接器。 特别是

2、金属软管本身较重可能带给连接器较大的应力,因为这时准备有连接器支架希望将其一同使用。 软管要从专门生产厂家购买。以下补充有我公司已认可的有关厂家的相关资料。3. 有关连接器支架使用金属管，在可动部位不能固定电缆，而带给连接器过大压力时，备有保护连接器的连接器支架。有关连接器支架的详细资料请参照技术报告TMS01/046 （备注）安装电机时的注意事项安装电机时的注意事项如下列说明书中所述,请参考。AC伺服电机i系列规格说明书（B-65262JA/01）。2.使用时注意防滴环境（附加部分）附加资料软管厂家海外代理店1页技术报告TMS01/ 0461份（4页）AC 伺服电机 i系列规格说明书复印件2

3、页软管厂家海外代理店国内厂家 ：株式会社三桂制作所海外代理店：Lutze.Inc海外代理店公司名地址电话Fax China SHANGHAI AutocontolNo.9,Lane 163Tan jian Qial RoadVRC- Shanghai0086-21-0086-21-North China DE OU IndustryTrade Co.LtdRoom 2602Tianyuan Building No.6Tianta Road NankaiDistrict TianjinVRC-P.C. Tianjin0086/22/0086/22/0086/22/注意事项）可通过三桂制作所与海外

4、代理店进行联系，为得到迅速反应请事先与伺服研究所5部联系。 技术报告 NO. TMS01/0462001年11月21 日伺服研究所所长连接器支架1. 联络对象（请在带印记的地方进行联络）发那科公司营销员GE Fanuc-N，GE Fanuc-EFanuc RoboticsCINCINNATI MILACRON机床厂家销售代理店最终用户2. 销售资料（销售方面的注意事项，性能比较表等）的概要3. 其他联络事项4. 附加资料图号A- 56731-0085（1/33/3）定货单 ON-LINE登记通知有无 No, SLB5-01/B1602001年11月21 日发行委托处部长科长主管人员IDE受理

5、连接器支架1. 适用的技术资料种类名称连接器支架规格号码/版数A-56731-0085/012.变更内容分类名称/概述新添、追加、修改、消除适用时期基本功能选择功能单元维修零件注意事项错误更正其他连接器支架被装配在i 伺服电机上用以支持连接器新添部分2001.12名称连接器支架图 号A-56731-00850101.11.21青地初版作成 谷口版年月日设计变更内容发那科株式会社1/33.规格A06B-6114-K202#S4.对应的连接器规格FANUC规格 ：A06B-6114-K200#S日本航空电子规格：JN1DS10L1，JN1DS10SL25. 注意事项不要拆下反馈连接器，此连接器支架

6、即使不拆下反馈连接器也可以安装。6. 外形图MM418：3个M46 ：2个六角带孔螺栓（M4）添加用品7. 安装方法（1） 将脉冲编码器及留在电机上的六角带孔螺栓（M4）从三个地方取下。 六六角带孔螺栓M4此六角带孔螺栓不要松动注）拆下的螺栓不要再次使用 名称连接器支架图 号A-56731-00850101.11.21青地初版作成 谷口版年月日设计变更内容发那科株式会社2/3（2） 从防护罩上部分安装连接器增强板，使用2.0Nm2.5Nm的转矩拧紧附加的六角带孔螺栓（M418）附加的六角带孔螺栓（M418）连接器增强板（3）安装连接器压板，使用0.4Nm0.6Nm的转矩拧紧附加的六角带孔螺栓（

7、M46）附加的六角带孔螺栓（M46）连接器压板名称连接器支架图 号A-56731-00850101.11.21青地初版作成 谷口版年月日设计变更内容发那科株式会社3/3B-65262JA/01 有关 FANUC AC 伺服电机i系列 2.使用时的注意事项防滴环境电机防漏能力，电机整体要满足IEC规格中的IP65部分。（装有风扇的电机风扇用连接器除外）。但是此规格为短时间之内的性能规定，实际使用时应注意以下几点。切削液及切削油等不要经常湿润电机表面。若有湿润可能性时应用防护罩罩起来。驱动部位仅借助可伸缩的防护罩，切削液有可能泄露在电机上。此外请注意机床部分滴漏流到电机上的情况。 切削液不要沿电缆

8、流向电机。电机连接器横向使用时电缆的一部分留有松缓余地可以防止其现象发生。2. 使用时的注意事项 有关FANUC AC 伺服电机i系列 B-65262JA/01轴连接部分的环境电机连接器如果向上，切削液体会沿着电缆向电缆的连接器处集中。因此电机连接器尽可能横向或向下使用。由切削液体引起的电机故障的大多数是在电缆的连接器处发生。通常在电机一侧的连接器为标准防水型的。 电缆的连接器部分有可能发生湿润情况时，推荐使用R等级或第8章介绍的电缆插头等耐水性能较好的连接器插头。（标准的MS连接器插头由于没有防水性能，湿润液体会侵入到端子部分）为了防止油渗入电机，在电机轴部装有油密封装置。但是在各种使用环境之下不可能完全防止渗油现象的发生。 在齿轮咬合通过润滑液进行润滑时，请将油面高度设定在轴的油密封圈的口部位以下。同时将油面高度调整为油沫溅到口部位的程度。油密封在转动时尽管有排出侵