虚拟机中ROS安装方法_第1页
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文档简介

1、详解利用虚拟机安装ROS工具/原料 VMware Workstation 10.0 ROS的ISO映像文件 WINBOX方法/步骤1. 1首先自然是安装好虚拟机，我这里使用的是VMware Workstation 10.0版本，其他的虚拟机本人没有使用过，不做说明。这个版本打开后的界面如下图所示：2. 2接下来就是新建虚拟机，点开始新建，我这里选择默认的典型安装，如果有需要的话可以自定义，如果不懂的话还是按默认的设置就好了。然后下一步。3. 3这里选择选项，因为在这一步如果选择选项的话，会提示系统不能识别。4. 4在系统类型这里选择,然后选择MS-DOS系统,或者再在框里面选择系统也是可行的,

2、在这里我选择的MS-DOS系统,点下一步进行保存路径设置,这个凭自己喜爱就好.或者默认也行。5. 5接下来设置磁盘大小,并对硬件进行自定义设置,对于磁盘,ROS系统的文件占用空间很小,根据不同的版本会有些差异,我这里就默认2G的硬盘空间就好.6. 6在自定义硬件的时候需要注意,VMware默认的内存只有16M,这里必须修改,否则系统将无法安装下去,小编刚开始就范了这个错误,原还以为是系统包有问题.7. 7因为路由,需要通讯,网络适配器设成桥接模式,并且设立两个网卡,以备设置需要.,如下,点击-网络适配器.同样设成桥接模式.为什么要设成桥接模式我们后面再说，现在接着在光驱内添加好ROS的ISO文

3、件，我这里用的事ROS5.25版本，做好设置后，确定返回主界面，点击8. 8启动虚拟机后,就跟现实计算机一样,建议按F2进入BIOS内关闭软盘,虚拟机启动后,自行进入到如下界面,默认是只选中了系统基本组件的,提示按I进入安装,Q重启,上下左右箭头可以移动光标,按空格进行确认选择与取消选择,为了保证功能的完善性,我这里将所有的都选中了,直接按F1全选.如下图.9. 9按I进入安装,在安装前提示按Y进行确认,按Y两次确认,进入安装界面,安装的过程很快就可以完成.完成后提示按”ENTER”键进行重启,10. 10安装完ROS的默认账号是admin，没有密码，但没有授权。可输入”system license print”查看软件授权。配置密码：【adminMicroTike】password接下来为ROS配置地址：【adminMicroTike】/ip address add address=10.0.0.2/24 interface=ether1或者【adminMicroTike5】/ip address add address=10.0.0.2 netmask=255.255.255.0interface=ether1注：配置的IP地址应是工作网段中的地址（恢复路由原始状态：/sy reset）11注意事项 虚拟机网卡模式设置成桥接模式 注意虚拟机内存的默认大

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