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佳能EOS5D相机校验主距（像素）4323.0986主距（毫米）35.48148主 点（像素）X02171.5125主 点（毫米）X017.82250Y01444.0210Y011.85168畸变系数K1（1/XS 2）0.畸变系数K1（1/MM 2）1.06692E-10K2（1/XS 4）-0.K2（1/MM 4）-1.15971E-17P1（1/XS 2）-0.P1（1/MM 2）7.88054E-10P2（1/XS 2）-0.P2（1/MM 2）-2.84131-10两套参数坐标：Y 以像素为单位 以毫米为单位 （可直接在JX4上使用） JC4 camera 像片大小:4368 xs *2912 xs 像片大小154.09cm*102.73cm传感器尺寸: 35.823.9mm 23.9mm/4368xs=0.(mm/xs) 像素大小相机参数如上。计算法11.）先求出像素大小，2.）在计算出影像中心距离主点偏移相差多少个像素3.）用其结果乘以像素大小即得到真实的偏移量（主要是转换单位）X 2171.5125-2184 = -12.4875 -0.5y 1444.0210 -1456= -11.979 -0.2算法21.）直接用毫米单位的中心坐标减去给出的偏移量17.82250
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