挖掘机基础知识.ppt

1、挖掘机发展史解读,挖掘机问世至今已经有170年的历史，期间经历了由蒸汽驱动挖掘机到电力驱动/内燃机驱动挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。,机械动力驱动挖掘机。 最初由美国人在1837年，利用蒸汽动力原理设计的。,全回转式机械动力挖掘机。 1895年里查德德温开发。 这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。,挖掘机的问世已经有170年了,1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。 1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。,

2、机械式时代,液压式时代,日立挖掘机25年的发展,1949年U05 1950年U06 1953年U12 1955年U03 1957年U106 1958年U23 1960年U106 1963年U106L 1964年U106A 1965年UH03U112LU116 LU106A土钻（挖坑机） 1966年U106ASL 1968年UH06 1070年UH03M 1972年UH12UA03WH03 1973年UH04UH20UH04EUH14D UH07V14UH03DR 1974年UH09 UH05D 1975年UH02UH30UH04SS,机械式,液压式,日立挖掘机的演化历程,第1代 UH06-2型

3、（1968年8月） 85马力 175Kgcm2 动力传递方式为链传动,第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 175Kgcm2 变量油泵行走部分不用加润滑脂,第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力 175Kgcm2 动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备,第4代 UH07型 （1973年10月） 93马力 175Kgcm2 铲斗容量从平装改为堆高，挖掘机的行走部分改为牵引式行走机构。,第5代 UH07-3型 （1977年5月） 97马力 250Kg/cm2 行走采用HM马达，马达不凸出，外观整洁。,第6代 UH07-5型 （1979年9月） 105马

4、力 250Kg/cm2 使用直喷式发动机，迎接节能时代。,第7代 UH07-7型 （1983年7月） 115马力 265Kgcm2 采用最佳液压系统OHS，日立液压式挖掘机产量达到7万台。,第8代 EX200型 (1987年10月）125马力 285Kg/cm2 在最佳液压系统上加上微机以进行E-P控制，实现了低燃耗、作业量大 的特点，式样也变成弧式设计。,第9代 EX200-2型 （1990年10月）135马力 350Kg/cm2 采用载荷传感系统与ELLE系统,不仅对发动机、泵，而且连控制阀也实 现了计算机控制,第10代 EX200-3型 （1994年1月） 135马力 350Kg/cm2

5、 在ELLE系统上又增加了传感器。,第11代 EX200-5型（1996年1月）135马力 350Kg/cm2（145马力 375Kg/cm2 ） 采用新液压系统HIOS,通过采用方式提高了生产率,第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2 俄,ZX200-3 于2006年闪亮登场,U-后方超小回转、 UR-超小回转半径、 W-轮式机、 LC-下部行走体加长、K-拆除用 、 H-前部工作装置加强、 BE-超大斗容、,ZAXIS470H,进一步加强了机器各部位，是耐久性高的机型适用于原矿的采掘作业、破碎器作业等工况恶劣的工地,表示大致重量为47 t 。,Z-AXIS=Z

6、轴，表示继X轴、Y轴的第3坐标轴，自由描绘三维空间的创造力ZAXIS470表示产品名称打刻型式名称和注册型式名称为ZAXIS470H,Ex 1200 - 5 D LD,产品更新编号,表示大致重量为120t,特优型挖掘,配置康明斯发动机,正铲（BH反铲）,挖掘机可分为：机械式挖掘机 和 液压式挖掘机。 液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。 液压式挖掘机由上部回转体（发动机、驾驶室等）、下部行走体（行走部分）、工作装置3部分组成。 上部回转体可与下部行走体呈360旋转，在机体固定状态下，利用强有力的工作装置进行作业。,挖掘机的分类,机械式拖铲挖掘机,液

7、压式反铲挖掘机,机械式动力铲挖掘机,液压式正铲挖掘机,液压式挖掘机的分类,（1）按工作质量分类 （2）按行走形式分类 （3）按工作装置分类,6吨以下 微型挖掘机 6吨 10吨 小型挖掘机 10吨 40吨 中型挖掘机 40吨 800吨 大型挖掘机,（1）按工作质量分类：,液压挖掘机的分类方法有多种，但主要有下列分类方法：,日立EX8000,大部分挖掘机是履带式。这有两个理由： （a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。 （b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。 轮胎式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的道路和下水道施

8、工。但不适用于松软地基部位的作业。,（2）按行走形式分类,履带式 轮胎式 汽车式,前端附件工作装置因作业内容而异。,（3）按工作装置分类,反铲装置： 主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行各种作业。 装 卸 铲： 主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上面的挖掘。, 反向铲斗 普通挖掘铲斗。, 梯形铲斗 反向铲斗的一种，挖掘 断面为梯形的铲斗。,单齿松土器 用于软性岩土、硬土挖掘及起树根等作业的大型钩状挖掘用具。, 带顶推器铲斗 带将铲斗内土砂挤出 装置的铲斗。, 坡面铲斗 带有适于提坝等坡面成形、加固作业形状的铲斗。,松土器铲斗 用于硬土挖掘、起树根等作业，带有大型钩齿的铲斗。,铲斗有

9、很多品种，客户可根据需要进行选择,液压挖掘机的基本结构,前端工作装置,上部回转体,下部行走体,结构部件因机械的大小，工作装置的种类不同，有些差异。但是，不论哪种机型，其结构部件及配置大致相同。,液压挖掘机内部构造大拆解,液压挖掘机的工作原理：利用流体代替机械式动力传动（齿轮、链等）使执行元件即液压马达、液压缸等动作进行作业。,液压挖掘机的工作原理,挖掘机的拟人化比喻,液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！,人体上肢 VS 挖掘机工作装置,人体血液循环系统 VS 挖掘机液压系统,相关术语,工作质量 包括带有制造厂规定的工作装置、操作手（75kg）、燃油箱加足燃

10、油、且润滑系统、液压系统和冷却系统亦加足液体时的主机质量。（GB/T 6572.1-1997）,操作手 （75 kg）,燃油 液压油 润滑油 冷却水, ,相关术语,运输质量 包含润滑系统、液压系统和冷却系统加足液体，燃油箱加10的燃油，带或不带制造厂规定的工作装置、司机室、机棚或落物保护结构（FOPS），不包括操作手。（GB/T 6572.1-1997）,10%燃油 液压油 润滑油 冷却水,相关术语,主机质量 指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量（不含燃油、液压油、润滑油、冷却水等重量）。,相关术语,爬坡能力 系指在无负荷全装备状态下，能在平坦坚硬的 坡道上上下坡及停机的能力。综合体现了牵

11、引力、行 走制动装置的能力、原动机的倾斜运转角度、燃料和 液压油不致泄漏的倾斜角度等。但是，无履带板的机 型，用按水平距离除上升高度的比例（%）或度数 （）表示爬坡能力。以图为例，爬坡能力为 tan = 。,a b,表1.1：爬坡能力（GB 9139.1-88）,相关术语,平均接地比压 平均接地比压表示挖掘机械作用于地基的力。（水平、坚硬的地面） 平均接地比压 = （kg/cm2）（GB/T 9140-1996）,整机质量 接地面积,相关术语,铲斗容量 PCSA 、CECE是我们现行的两种铲斗容积的表现方法 PCSA 是美国的铲斗容积的计算方法(a/b=1/1) CECE 是欧洲的铲斗容积的计算方法 (a/b=1/2),a,b,a,相关术语,铲斗挖掘力 单独