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文档简介

1、.二自由度轿车模型的有关参数如下： 总质量 m18182kg 绕轴转动惯量 轴距 L=3.048m 质心至前轴距离 a=1.463m 质心至后轴距离 b=1.585m 前轮总侧偏刚度 后轮总侧偏刚度 转向系总传动比 i=20试求：1)稳定性因数K、特征车速。2)稳态横摆角速度增益曲线)-车速u=22.35m/s时的转向灵敏度。3)静态储备系数S.M.，侧向加速度为04g时的前、后轮侧偏角绝对值之差与转弯半径的比值R/R(R=15m)。4)车速u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率、阻尼比、反应时间与峰值反应时间。提示： 1) 稳定性系数：=0.0024 特征车速=20.

2、6=74.18km/h 2) 转向灵敏度=0.618 3) =0.0281rad =1.16 4) 固有圆频率 =5.58rad/s.=0.8874Hz 阻尼比=0.5892 反应时间= 0.1811s 峰值反应时间 =0.3899s MATLAB程序m=1818.2 ; Iz=3885 ; L=3.048 ;a=1.463 ; b=1.585 ;k1=-62618 ; k2=-110185 ;i=20 ; R0=15 ;t=0:0.05:8 ;K=m/(L*L)*(a/k2-b/k1);u_ch=(1/K)0.5 ;q0=L/R0 ; u=30; w_r0=u./L*q0./(1+K.*u.

3、*u) ;w0=L./u.*(k1.*k2.*(1+K.*u.*u)/(m.*Iz).0.5 ;zuni=(-m.*(a.*a.*k1+b.*b*k2)-Iz*( k1+k2)./(2*L.*(m.*Iz.*k1.*k2.*(1+K.*u.*u).0.5) ;Q=atan(1-zuni.2).0.5./( m.*u.*a.*w0/L/k2+zuni ) ;w=w0.*(1-zuni.2).0.5 ;w_r=w_r0.*(1+(1./(1-zuni.*zuni).*( (-m.*u*a/(L*k2).2.*w0.2 + 2*m.*u*a.*zuni.*w0/(L*k2) +1 ).0.5.*ex

4、p(-zuni.*w0.*t).*sin(w.*t+Q);plot(t,w_r); 利用5.11的数据，在MATLAB分别画出横摆角速度瞬态响应曲线。 三种不同车速：低速（30km/h）、中速（80km/h）、高速（120km/h），分析瞬态响应曲线的变化情 况。求出对应的表征响应品质好坏的4个瞬态响应参数(1)低速（30km/h） 固有圆频率 =12.331rad/s. 阻尼比=-0.977 反应时间= -0.349s 峰值反应时间 = -0.267s(2) 中速（80km/h） 固有圆频率 =6.304rad/s. 阻尼比=0.717 反应时间= 0.2407s 峰值反应时间 =0.4162s(3) 高速（120

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