基于arm嵌入式图像处理系统设计与实现 论文

目录摘要21引言111课程设计的意义112课程设计的目的12系统设计原理221图像处理技术原理和成像原理222BMP文件格式简介223图像显示原理33开发环境简介及搭建531硬件平台532系统软件平台构建533LCD显示模块54系统设计的与具体实现741BMP文件的读入742图像增强算法设计743图像分割算法设计844图像平滑845图像缩放（平移以及转置）105程序主要源代码分析1251图像数据存储的主程序如下1253图像平移主要代码1554图像缩放主要代码1855转置图像主要代码216运行测试结果2361图像平移效果2362图像转置效果2463图像的缩放效果247总结25参考文献26基于ARM嵌入式图像处理系统设计与实现摘要针对现在的过程检测的实时需求，设计出一种成本低，功能始终的图像处理采G19610系统G452G16825系统以G36G53M7（G543C44BG50G59）G1038G7692G5527G5194G18209G990G3818G3272G11017G17347实现图像处理功能，在G2164G990G3822种G17902G16771G6521G2487设计的图像G1268G17767G17902G17959，G9994G2530G2164入G54DG2357G6521G2487G11004G1122G6564G2474图像数据G452G7380G2530G3534G1122G88CG18G50G54G16G266G4896入式G6817G1328系统设计G1114一种图像处理G7053法，在系统G1025实现G1114图像增强G451图像分割和目G7643G4462G1022G1313G452实G20576G15932G7138，G16825系统能G3827G5468G3921G3332G16311G1927在G13459处理功能的实时G19394G20076，图像处理的G1946G11842G10587G1075G9397G17287G1114过程检测系统的要求，G13792G1000实现简G2345，成本G8616G17751低，G10317G2047G17878G2524对G1122功G13803G451体G12227要求G17751G1017格的过程检测系统G452关键词G36G53MG727图像处理系统G727图像增强G727目G7643G4462G1313A1A2A0ARMA4A3A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A18A191A20A2128A201引言11课程设计的意义图像处理技术在G5049G1006G14270G2172G2282G451G1214G15932检测G4445G1852G451以及G4445G1852G451G9052G17165G11017G4388G451G2319G4410G1025G15999G17246G7481G17246G5203G8879的G5224G11004G452在现代G6124G1117G1025，G2045G11004图像G17839行G12946G11842G2058G4560G451G9791G6523G451G7092G1166G20146G7438的G11017G16282G4560G14334G12573，在G3281G19462G1025G1075G2475G2052G1114G20652G5242的G18337G16282G452图像处理算法G1025G5132G7389G3835量的运算，G10317G2047是在实时图像处理G7053面，因此G17902G5132采G11004DG54PA17A22A23或FPGG36A17A24A23G7481实现G452但随着微处理器技术的突G20146猛G17839，现代MPUA17A22A23G1075可以完成G20652速的数字图像处理G452G1328G1038G4896入式图像处理技术，其主要技术包括两G1022G7053面，一G1022是图像处理技术，另一G1022则是G4896入式系统A17A25A23G5224G11004技术G452本文主要研究图像处理技术在G4896入式系统G1025的G5224G11004G45212课程设计的目的本课程设计的目的旨在研究一种能G3827G17839行G20652速图像处理A17A26A23的G4896入式系统架构的设计与实现G7053法G452针对G4896入式系统本身的G10317点，设计出具G7389G17751强G17902G11004性的G4896入式图像处理平台G452G2045G11004G4896入式系统G17839行图像处理是对G1268统的图像处理硬件实现G7053法的挑G6124它的完成将G1038图像处理的开辟新的实现途径，G5194G1000G1038G4896入式系统的G5224G11004再次打开一片新的领域，同时，由G1122图像处理的G5224G11004十分G5203G8879，其本身G1075G7389G5203G8879的G5224G11004前景G452图像数据是一种G18337要的信息资源，随着以计算G7438和计算G7438技术G1038G7692G5527的信息科G4410的发展，图像处理在G17902G16771G451管理G451G2319G4410G451G3332震G451气象G451G14334空G14334天以及教育G12573领域，发挥着愈G7481愈G18337要的G1328G11004G452但G1268统的图像处理技术主要依赖G1122G3835批量的G11017G4388计算设备，它们带G7481巨G3835的保养G451增G2164行G1006成本G452G4896入式平台拥G7389小巧G451价格低廉G451功G13803小及维护成本低G12573优点G452因此G3534G1122G4896入式平台构建图像处理系统可以降低其生产维护成本，G6564G20652其可靠性和可G6523件，具G7389G17751G20652的市场价值G452本文主要针对采G19610G2052的图像（BMP格式）实现平移G451转置G451缩放G451平滑G12573处理G452A1A2A0ARMA4A3A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A18A192A20A2128A202系统设计原理21图像处理技术原理和成像原理图像处理技术又称“G7438器G16282觉”A17A26A23，乃是将G15999测对象的图像G1328G1038信息的载体，从G1025G6564G2474G7389G11004的信息G7481达G2052测量的目的，具G7389非G6521触G451G20652速G451获得信息丰富G12573优点G452系统一般G17902过摄像头采G19610对象的图像信息，G9994G2530G17902过处理系统对采G19610G2052的图像G17839行数字G2282的处理和分析，根据检测要求可得G2052对象的G10317征信息，随G2530G17839一步对此G17839行判断G5194G17767出结果G452如图21所示，连杆的G15932面缺陷G17902过一G1022G7053形LED漫反射光源G3355G2260G10043G1154G5465检测的G11784G2487G2318域，光G13459G10043射G2052对象G15932面G2530，G17902过光G4410G19248头成像在摄像头G1881的光G11017G13818G2524CCDG1815件A17A24A23G990G5194转G2282成G11468G5224的数字图像信G2507，CCDG1815件可理G16311G1038一G1022由G5875光像G13044G13464成的点G19465，G8611一G1022像G13044G18129一一对G5224G1114G15999测对象的G1120维图像G10317征G452数字图像信G2507G13475过图像处理系统对图像G10317征信息的G6564G2474和计算得G2052所需的测量值，随G2530G17902过G53G54232G17902G16771G6521G2487G6238数据G1268G17767G13485PLCG17839行G17935G17765判断，判断的结果G11464G6521G17902过设备前面G7507G990的G6363示G9795G17767出G452CCD透镜LED光源对象CCD摄像机A27A28A29A30A31A32A33A34A35A36A37A38A27A32A39A4022BMP文件格式简介一G1022BMP文件包括以下G3247G18108分文件头，信息头，G16855G14406G7507数据和图像数据G452文件头G19283G5242G103814G1022字G14422G452分G2047G1038BG73G73G92PG72G6363G4462文件结构，G5529G20047是G50G91424DG15G2375字G12538G1030“BMG5G30BG73G54G76G93G72G6363G4462文件G3835小，包括G1783714G1022字G14422G30BG73G53G72G86G72G85G89G72G71G79G15BG73G53G72G86G72G85G89G72G712分G2047G10382G1022字G14422，G1038保G11053字，G993G11004考G15397BG73G50G73G73BG76G87G86从文件头G2052实G19481的图像数据的G1571移字G14422数G452信息头G19283G5242G103840G1022字G14422，分G2047G1038BG76G54G76G93G72G6363G4462G17837G1022结构的G19283A1A2A0ARMA4A3A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A18A193A20A2128A20G5242，G103840，G2345G1313字G14422BG76G58G76G71G87G75G15BG76G43G72G76G74G75G87G6363G4462图像的G4497G5242和G20652G5242，G2345G1313G1038像G13044G30BG76PG79G68G81G72G86G5529G20047G10381G30BG76BG76G87CG82G88G81G87G6363G4462G15932示G20080G14406时要G11004G2052的G1313数G30BG76CG82MPG85G72G86G86G76G82G81G6363G4462是G2554G2399缩BG76G54G76G93G72G79MG68G74G72G6363G4462实G19481图像数据G2356G11004的字G14422数，G8892意，计算时图像G4497G5242G2474G3835G1122G12573G1122BG76G58G76G71G87G75的G7380小的4的G6984数G1505数G30BG76G59PG72G79G86PG72G85MG72G87G72G85G15BG76G60PG72G79G86PG72G85MG72G87G72G85G6363G4462目G7643设备的G8712平和G3414G11464分G17788G10587G30BG76CG79G85UG86G72G71G6363G4462本图像实G19481G11004G2052的G20080G14406数，如果G16825值G1038G19658，则G11004G2052的G20080G14406数G10382的BG76BG76G87CG82G88G81G87次G7053BG76CG44G85G44MPG82G85G87G68G81G87G6363G4462本图像G1025G18337要的G20080G14406数，如果G16825值G1038G19658，则所G7389的G20080G14406G18129是G18337要的G452G12544G989G18108分G1038G16855G14406G7507，G5415G9994，G17837是对G18039G1135需要G16855G14406G7507的文件G13792言的G452在G17837G18336，所采G19610的图像数据是G11507G5437G14406A17A41A23G46624G1313G12的，G6937G993需要G16855G14406G7507G452G16855G14406G7507实G19481G990是一G1022数G13464，G1861G7389BG76CG79G85UG86G72G71G1022G1815G13044G452数G13464G1025G8611G1022G1815G13044G2356G110044G1022字G14422，依次是一字G14422的G15025G14406分量，一字G14422的G13523G14406分量，一字G14422的G13430G14406分量，以及一字G14422的保G11053值G452G12544G3247G18108分G4613是实G19481的图像数据G1114G452对G1122G11004G2052G16855G14406G7507的文件，图像数据是G16825像G13044值在G16855G14406G7507G1025的G13046引值G452G17837G18336需要G8892意的是G8611一行的字G14422数G5529G20047是4的G6984G1505数，如果G993是，则需要G15929G21796，G17837在BG76G54G76G93G72G79MG68G74G72G1025G7389介G13473G452一般G7481G16840，BMP文件的数据是从下G2052G990，从G5050G2052G2503G452G1075G4613是G16840，从文件G1025G7380G1820读G2052的是图像G7380下面一行的G5050G17805G12544一G1022像G13044，G9994G2530是G5050G17805G12544G1120G1022像G13044一G6521下G7481是G1510数G12544G1120行G5050G17805G12544一G1022像G13044，以此G12879G6524，G7380G2530得G2052的是G7380G990面一行的G7380G2503一G1022像G13044，G17837与采G19610出的图像数据G20046序是G993同的G452G8611像G13044的G20046序G1038BGG53A17A41A2323图像显示原理本课程设计设计采G11004的是一G1022240G59320分G17788G10587的16G1313G9094G7242G4643G5161，可以G17902过G6817G1328G543C2410G1881G18108的G11468G1863G4504存器G7481G11464G6521G6523G2058显示，由G1122采G11004G1114G36G53MG252LG76G81G88G91G1328G1038G6817G1328系统，可以G11464G6521G6817G1328“G81G88G91下的FG85G68MG72BG88G73G73G72G85设备G7481完成图像的显示，G5115G13543G1926G11FG85G68MG72BG88G73G73G72G85G12是LG76G81G88G91G1038显示设备G6564G1391的一G1022G6521G2487，G6238显存G6289象G2530的一种设备，G1194G1813G16780G990层G5224G11004程序在图形模式下G11464G6521对显示G13543G1926G2318G17839行读写G6817G1328G452G17837种G6817G1328是G6289象的G451统一的G452G11004户G993G5529G1863G5527物理显存的G1313置G451换页G7438G2058G12573G12573具体细G14422G452G17837G1135G18129是由FG85G68MG72BG88G73G73G72G85设备驱G2172G7481完成的G452在G5224G11004程序G1025首G1820要打开FG85G68MG72BG88G73G73G72G85设备，在LG76G81G88G91系统G1025FG85G68MG72BG88G73G73G72G85设备一般映射G1038G18G71G72G89G18G73B，可A42A43A44ARMA45A46A47A48A49A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A604A61A6228A61以G7389G3822G1022设备G452G9994G2530G16855G11004G76G82CG87G79G6564G1391的借G2487获G2474设备信息，主要是获得G5415FG85G68MG72BG88G73G73G72G85设备的分G17788G10587G451G14406深G451G8611一行数据G2356的字G14422数G452G1863键的一步是将G4643G5161G13543G1926G2318映射G2052G11004户空间，FG85G68MG72BG88G73G73G72G85设备可以看成是显存的映像，但是LG76G81G88G91所G7389的设备驱G2172G3355在G1881G7692态G5049G1328，所以G7092法在G5415前G17839程空间G1025G11464G6521访G19394，G17902过映射G7438G2058可以G11464G6521G6238显存的起始G3332址映射G2052G5415前G17839程的G3332址空间，从G13792可以快速G7053便的实现显存，建立映射的G7053法如下PFDMMAP（0，FBDRAW_FINFO，SMEM_LEN，PROT_READ|PROT_WRFTE，MAP_SHARED,DF,0）；G18G18以READG451WRITE和SHAREG7053式映射G4643G5161G990G5050G17805G1038（X,Y）的点在显存G1025的G1313置是PFDX（FB_VINFOBITS_PIXEL）3）YFB_FINFOLINE_LENGTH,对G17837G1022G1313置赋G11468G5224的G20080G14406值G4613可以再G4643G5161G990显示出G7481G452需要G8892意的是G5415G14406深（FB_VINFOBITS_PER_PIXEL）G993同时，G20080G14406值的格式G1075G993一样G452G6238G13475过图像处理G2530的图像数据或者采G19610G2052的原始图像数据转G2282成FG85G68MG72BG88G73G73G72G85设备的G20080G14406数据格式（G53GB565G451G53GB888G12573）G2530，将数据复G2058G2052从G3332址PG73B开始的G1881存G1025，G4613可以事G1820图像的显示G452A42A43A44ARMA45A46A47A48A49A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A605A61A6228A613开发环境简介及搭建31硬件平台数字图像处理系统是执行处理图像G451分析理G16311图像信息任务的计算G7438系统尽管图像处理技术G5224G11004G5203G8879，图像处理系统种G12879G5468G3822，但G1194们的G3534本G13464成是G11468近的G2487它们主要含G7389图像G17767入设备G451执行处理分析与G6523G2058的计算G7438图像处理G7438G451G17767出设备G451存储系统G1025的图像数据库G451图像处理程序库与模型库G452其G1025G15负责执行图像处理与分析的图像处理G7438是G6984G1022系统的G7692G5527G18108分，它G1863系着图像的处理效果，及系统的G6984体性能G452本系统选G11004的是韩G3281G989星G11017G4388公司G6524出的一款G3534G1122G36G53M920TG1881G7692的G543C2410G4896入式微处理器G452G543C2410G6238G3818G18108复G1313信G2507G1328G1038一G1022G1025断处理，在系统复G1313时，程序G6363针G11PCG12G15999设置G10380，程序跳转G20520G9100000000开始运行G452此空间对G5224BG68G81KG50，系统的2MB的NG50G53FG44G68G86G75和处理器的BG68G81K0G11468连G6521G452在NG50G53FG79G68G86G75G1025存储的是BG82G82G87LG82G68G71G72G85，它负责G18209置处理器的结构G451G5049G1328模式以及G14270G2172检测系统的各G1022硬件是G2554G5049G1328正G5132G452系统G13475过初始G2282和G14270检G2530，BG82G82G87LG82G68G71G72G85负责G623816MBNG36NDFG79G68G86G75的G93G79MG68G74G72G11G2375软件系统的G19248像文件G12复G2058G20520G91C0008000G3332址G11此G3332址是系统64MBG54DG53G36M的首G3332址G12G452G9994G2530，引G4560程序G6238PCG6363向0G91C0008000G3332址，系统开始运行G45232系统软件平台构建结G2524G543C2410处理器的G10317点G3534G1122G16825芯片构建G4896入式图像处理系统，设计者G5529G20047考G15397其G17902G11004性G451响G5224速G5242及对G1122硬件的可G6817G6523性G452正是G3534G1122G17837样的考G15397，分G989层构建G4896入式图像处理系统的软件体系G36G53MLG76G81G88G91的建立G727图形G11004户界面G11MG76G81G76GG88G76G12的移植G727图像处理软件的设计编码G452其G1025G36G53MLG76G81G88G91的建立是构建G4896入式LG76G81G88G91系统的G17902G11004步骤33LCD显示模块从G543C2410的LCDG6523G2058器出G7481的信G2507G13459包括24根数据G13459和若干根G6523G2058G13459G452A42A43A44ARMA45A46A47A48A49A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A606A61A6228A61G17837G1135信G2507G13459是G13475过74G43C245隔离G2530G6521G2052LCD模块的，对G1122256G14406LCD只需要其G1025低8G1313数据G13459G2375可G11如图所示G12G452LCD模块除G1114需要G6523G2058信G2507和数据信G2507G3818，还需要一G102222VG5050G2503的G5049G1328G11017G2399和G990千伏的背光G11017G2399G452前者MG36G59629升G2399G2530得G2052，G2530者由一G1022逆变器模块G6564G1391G452A63A64A65A64A66A64A67A68A69A70A71A42A43A44ARMA45A46A47A48A49A50A51A52A53A54A55A56A57A58A59A607A61A6228A614系统设计的与具体实现G3534G1122G990文的阐述，本软件系统的具体实现丁G1328主要包括图像文件的读入G451图像处理的具体实现G12573G452下文将具体介G13473实现G5049G1328G45241BMP文件的读入在G4896入式平台G990，G5194没G7389现成的BMP文件的库函数可以使G11004G452因此，如何G6238一G1022BMP文件读G1166G2052G1881存G1025G17839行图像处理算法移植的根本前G6564G452本系统G1025，主要处理的图像G7389两G3835块G11507G5437图和256G14406的图像G11包括256级厌G5242图G12，因此对G5224设计G1114两G1022BMP文件的读入函数，G5194将G17837两G1022函数放在GG85G68PG75G76CG75和GG85G68PG75G76CCG1025，以备G2530续的开发使G11004G452两G1022函数G1038GG72G87TG85G88G72PG76G91G72G79G11CG75G68G85BMPG81G68MG72G44G79，U32CG82G79G82G8524011320J，G76G81G87MG68PWG76G71G87G75G76G81G87MG68PG75G72G76G74G75G87G12G727GG72G87256PG76G91G72G79G11CG75G68G85BMPG81G68MG72G452U8CG71G82G85BG88G87G79240113201，U32PG68G79G72256G76G81G874MG68PWG76G71G87G75，G76G81G87MG68PG75G72G76G74G75G87G12G452函数G79G11004G1122将一G1022名称G1038BMPG81G68MG72G43的G11507G5437图像数据读入CG82G79G82G85矩G19465，同时获得图像的G4497和G20652G727函数2G11004G1122将一G1022名称G1038BMPG81G68MG72的256G14406图像数据读G1166CG82G79G82G85BG88G73矩G19465，同时，对G5224的G16855G14406G7507数据读入PG68G79G72矩G19465G1025G5194获得图像的G4497和G20652G45242图像增强算法设计在图像处理G1025，G5415光G4410系统成像时出现背景与目G7643灰G5242范G3272G11468对G8616G17751窄，G2375低对G8616G5242的情况，一般会采G11004对图像G17839行灰G5242的拉伸变换A72A73A74，从G13792G2164G3835G10317征目G7643与背景的灰G5242差，实现图像增强，以G2045G1122G6564G2474出G10317征目G7643G7481灰G5242变换可分G1038G13459性灰G5242变换G451分段G13459性变换G451非G13459性变换本研究采G11004G13459性灰G5242变换，G16825G7053法G11004G1122克服G5415图像由G1122成像时曝光G993G17287或过G5242所产生的对G8616G5242G993G17287的弊病假设原图像八茗，G92G12的灰G5242范G3272G1038G68，B，希望变换G2530图像G74G11G91，G92G12的灰G5242范G3272扩展G2052C，G71，其数G4410G15932达式G1038A75A76A77ARMA78A79A80A81A82A83A84A85A86A87A88A89A90A91A92A938A94A9528A94G74（G91，G92）C（0G73G11G91G15G92G12G68）G74（G91，G92）G11G71G16CG12G18G11BG16G68G12CG11G68G73G11G91G15G92G12BG12G74（G91，G92）G71G11BG73G11G91G15G92G12MG73G12式G1025MG73G15932示（G91，G92G12的G7380G3835值43图像分割算法设计G13475过图像增强G2530，要将一幅图像分G16311G1038若干互G993交叠的G451G7389意义的G451具G7389G11468同性质的G2318域，G5194从G1025G6564G2474出所G5875兴趣的目G7643，G2375图像分割图像分割G7389G17805缘检测和阈值分割，G17837G18336采G11004阈值分割G7053法阈值分割是G3534G1122灰G5242阈值的分割G7053法，它G17902过设置阈值，G6238像G13044点按灰G5242级分若干G12879，从G13792实现图像分割G6238一幅灰G5242图像转换成G1120值图像是阈值分割的G7380简G2345形式，设原始图像G1038G73（G91，G92G12，首G1820G4613是按一G4462G1946则在G73（G91，G92G12G1025找出一G1022灰G5242值G87G1328G1038阈值，将图像分割G1038两G18108分，G2375G6238G3835G1122G12573G1122G16825阈值的像G13044点的值置成1，小G1122阈值的像G13044点置G10380阈值运算G2530的图像G1038G1120值图像G74G11G91，G60G12G74（G91，G92）1G11G73G11G91G15G92G12G87G12G74（G91，G92）0G11G73G11G91G15G92G12G33G87G12G990式G1025G1852G4628阈值G87的选G6333G11464G6521G5445响G2052分割效果G17902G5132可以G17902过分析灰G5242G11464G7053图G7481G11842G4462它的值，G7380G5132G16277的G7053法是G2045G11004灰G5242G11464G7053图G7481G11842G4462它的值，G2045G11004灰G5242G11464G7053图求G2464G4804，选G6333两G4804G1055间G16907G5225处的灰G5242值G1328G1038阈值44图像平滑图像在生成和G1268G17767过程G1025G5132G2475G2052各种G2983G3780的干G6212和G5445响，使图像质量下降G452G1038G1114G6245G2058G3134G3780G6925G2904图像质量，G5529G20047对图像G17839行平滑处理G452G17902G5132，将数字图像的平滑技术A72A96A74G2022分G1038两G12879G452一G12879是G1852G4628处理，G2375对G3134G3780图像的G6984体或G3835的块G17839行G7669正得G2052平滑图像G452但G17837G12879G7053法需要G11705G17959信G2507和G3134G3780的统计模型，G1000运算量G17751G3835G452另一G12879平滑技术是对G3134G3780图像使G11004G4628G18108算G4388G452G5415对G7588一像G13044G17839行平滑处理时，G1177对它的G4628G18108小G18063域的一G1135像G13044G2164以运算，其优点是计算效G10587G20652，G13792G1000可以G3822G1022像G13044G5194行处理，因此可以实现实时或者G1946实时处理G452（1）平滑G13459性G9400G8886器G11G3355值G9400G8886G12A75A76A77ARMA78A79A80A81A82A83A84A85A86A87A88A89A90A91A92A939A94A9528A94一般G7481G16840，假设MG59N的图像G11G91G15G92G12G1038G13485G4462的含G7389G3134G3780的图像，G11004MG81G3835小的G9400G8886器G6525模G17839行G13459性G9400G8886结果G1038G74G11G91G15G92G12，在数G4410G990可以G15932现G1038AASBBTAASBBTTSWTYSXFTSWYXG,其G1025，G68G11MG161G12G1812G15BG11G81G161G12G1812G15WG11G86G15G87G12G1038G9400G8886器系数G452G1038G1114得G2052一G2115完G6984的G13475过G9400G8886处理的图像，G5529G20047对G910G151G152G15G258MG161和G920，G5049，2G15G15NG161依次G5224G11004公式G452G17837样，G4613保G16789G1114对图像G1025的所G7389像G13044G17839行G1114处理G452一般可选G2474以下G1972种模G7507，01011101051，11110111181121242121161，模版1模版2模版3G8616G17751G5132G11004的是模G75073，它又G15999称G1038G20652G7043G11GG68G88G86G86G12模G7507，它G1038G1114突出模G7507G1025G5527像G13044本身的G18337要性，对所G7389的模G7507系数，G993是一G16282同G1173，G13792是引入G1114G2164G7447系数，可以看出，离原点G17329离G17246近的点，G2164G7447系数G17246G3835G452空间G3355值处理的一G1022结果是，G17751G3835物体变得像“G7013点”G13792G7143G1122检测，但G18039G1135G17751小物体的强G5242与背景G9163G2524在G1114一起G452G1038此，在G9400G8886G2530可增G2164G19412值处理，G2375将G9400G8886G2530的图像与选G4462的G19412值G11468G8616G17751，根据G8616G17751结果G1927G4462G7380G2530的灰G5242值G452G16825G7053法对G6245G2058G7910G11428G3134G3780G8616G17751G7389效，对保护G1177G7389微小灰G5242差的细G14422和G13453理G1075G7389效G452（2）平滑非G13459性G9400G8886器G11统计G6502序G9400G8886器G12统计G6502序G9400G8886器是一种非G13459性的空间G9400G8886器，它的响G5224G3534G1122图像G9400G8886器包G3272的图像G2318域G1025像G13044的G6502序，G9994G2530由统计G6502序结果G1927G4462的值代G7379G1025G5527像G13044的值G452统计G6502序G9400G8886器G1025G7380G5132G16277的G1375G4388G4613是G1025值G9400G8886器，正如其名，它是将像G13044G18063域G1881灰G5242的G1025值代G7379G16825像G13044的值G452G1025值G9400G8886器的主要功能是使拥G7389G993同灰G5242的点看起G7481G7368G6521近G1122它的G1032近值G452G1025值G9400G8886器使G11004非G5132G7234G17953，G17837是因G1038对G1122一G4462G12879型的随G7438G3134G3780，它G6564G1391G1114一种优G12180的G2447G3134能G2159，G8616小G4622G4556的G13459性平滑G9400G8886器的模G12958程G5242G7138显要低G452G1025值G9400G8886器对处理G14045G1926G3134G3780G11G7910G11428G3134G3780G12非G5132G7389效，因G1038G17837种G3134G3780是以G21669G11345点叠G2164在图像G990的G452A97A98A99ARMA100A101A102A103A104A105A106A107A108A109A110A111A112A113A114A11510A116A11728A116尽管在图像处理G1025，G1025值G9400G8886器是G11004得G7380G5203G8879的统计G9400G8886器，但G17837G5194G993是G16840它是G2819一的G452所G16871G1025值G4613是一系G2027像G13044值的G1254450G8G1022值，G5415G6117们G2474100G8G1022值，此时G4613是G7380G3835G9400G8886器，G11468反，G5415G24740G8的值时G4613变成G1114G7380小G9400G8886器G45245图像缩放（平移以及转置）一般采G11004G6566值法，G7389如下G1972种G6566值算法G7380G18063近G6566值（近G18063G2474样法）G7380G1032近G6566值的的G5617G5831G5468简G2345G452对G1122G17902过反向变换得G2052的的一G1022G9026点G3364G7643，对其G17839行简G2345的G2474G6984，得G2052一G1022G6984数型G3364G7643，G17837G1022G6984数型G3364G7643对G5224的像G13044值G4613是目的像G13044的像G13044值，G1075G4613是G16840，G2474G9026点G3364G7643G7380G18063近的G5050G990G16294点（对G1122DG44B是G2503G990G16294，因G1038它的G6207G6563行是逆序存储的）对G5224的像G13044值G452可G16277，G7380G18063近G6566值简G2345G1000G11464G16278，但得G2052的图像质量G993G20652G452G2464G13459性G1881G6566值对G1122一G1022目的像G13044，设置G3364G7643G17902过反向变换得G2052的G9026点G3364G7643G1038G11G76G88G15G77G89G12，其G1025G76G451G77G3355G1038非负G6984数，G88G451G89G10380G151G12G2318间的G9026点数，则G17837G1022像G13044得值G73G11G76G88G15G77G89G12可由原图像G1025G3364G7643G1038G11G76G15G77G12G451G11G761G15G77G12G451G11G76G15G771G12G451G11G761G15G771G12所对G5224的G2620G3272G3247G1022像G13044的值G1927G4462，G2375G73G11G76G88G15G77G89G12G111G16G88G12G111G16G89G12G73G11G76G15G77G12G111G16G88G12G89G73G11G76G15G771G12G88G111G16G89G12G73G11G761G15G77G12G88G89G73G11G761G15G771G12其G1025G73G11G76G15G77G12G15932示源图像G11G76G15G77G12处的的像G13044值，以此G12879G6524G17837G4613是G2464G13459性G1881G6566值法G452G2464G13459性G1881G6566值法计算量G3835，但缩放G2530图像质量G20652，G993会出现像G13044值G993连续的的情况G452由G1122G2464G13459性G6566值具G7389低G17902G9400G8886器的性质，使G20652G20069分量G2475G6451，所以可能会使图像G17730G5287在一G4462程G5242G990变得模G12958G452G989次G2379G12227法能G3827克服以G990两种算法的G993G17287，计算G12946G5242G20652，但计算量G3835，G1194考G15397一G1022G9026点G3364G7643G11G76G88G15G77G89G12G2620G3272的16G1022G18063点，目的像G13044值G73G11G76G88G15G77G89G12可由如下G6566值公式得G2052G73G11G76G88G15G77G89G12G36BCG36G54G11G881G12G54G11G880G12G54G11G88G161G12G54G11G88G162G12G376G73G11G76G161G15G77G161G12G73G11G76G161G15G770G12G73G11G76G161G15G771G12G73G11G76G161G15G772G12G380BG364G73G11G760G15G77G161G12G73G11G760G15G770G1