毕业设计-组合式专用铣齿机床设计

摘要本文是研究组合式专用铣齿机床的构成及其工作原理。从其构成特点开始分析与其他专用机床和普通机床相比的优点，全面分析其机械结构和工作原理。对其工作原理与公式进行了详实的调查和分析。运用了AUTOCADUG等软件对其零部件的设计进行进一步分析说明；并且对于铣齿机床上的铣齿刀具的选择进行了详细的分析，给出了指型刀架的主要性能参数。对其零部件的选用进行了精心的挑选，使其工作性能更佳。进一步突出组合式专用铣齿机床的优势。通过本次对组合式专用铣齿机床的探讨，了解了其零部件的基本分析、加工的全面内容；掌握了组合铣齿机床的构成及工作原理，综合运用了所学的机械知识，加深了对大学所学专业课程的理解，为今后利用所学知识，在工作中解决具体问题打下了坚实的基础。关键词组合机床加工原理铣齿刀具ABSTRACTTHISARTICLEISDEDICATEDMILLINGMACHINEOFMODULARCOMPOSITIONANDHOWITWORKSSTARTINGFROMCOMPOSITIONANALYSISANDOTHERSPECIALCHARACTERISTICSOFMACHINETOOLSANDTHEADVANTAGESCOMPAREDTOGENERALMACHINETOOLS,ACOMPREHENSIVEANALYSISOFTHEMECHANICALSTRUCTUREANDWORKINGPRINCIPLEITSWORKINGPRINCIPLEANDTHEFORMULAOFTHEDETAILEDSURVEYANDANALYSISUSEOFITSCOMPONENTSAUTOCADUGDESIGNSOFTWARESUCHASFURTHERANALYSISSHOWSTHATANDMILLINGMACHINEFORMILLINGCUTTERSONTHECHOICEOFADETAILEDANALYSIS,GIVENTHATTHEMAINPERFORMANCEPARAMETERSOFTYPEKNIFETHESELECTIONOFITSCOMPONENTSWERECAREFULLYSELECTEDTOMAKEITWORKBETTERPERFORMANCEFURTHERHIGHLIGHTTHECOMBINEDADVANTAGESOFDEDICATEDMILLINGMACHINETHROUGHTHISSPECIALMILLINGONTHECOMBINATIONOFTOOLSTOUNDERSTANDTHEBASICANALYSISOFITSCOMPONENTS,PROCESSINGTHEFULLCONTENTSMASTEREDTHECOMBINATIONOFMILLINGMACHINETOOLSTRUCTUREANDWORKINGPRINCIPLEOFTHEINTEGRATEDUSEOFTHESCHOOLOFMECHANICALKNOWLEDGE,DEEPENPROFESSIONALCOURSESOFTHEUNIVERSITYSUNDERSTANDINGFORTHEFUTUREUSETHEIRKNOWLEDGETOSOLVESPECIFICPROBLEMSINTHEIRWORKHASLAIDASOLIDFOUNDATIONKEYWORDSCOMBINATIONMILLINGMACHINEMACHININGPRINCIPLEMILLINGCUTTERS目次1绪论511毕业设计研究的意义及目的512组合机床简介5121组合机床的组成5122组合机床的特点613组合机床的发展概况614齿轮加工机床概述6141各种类型齿轮加工机床6142铣床62机床结构方案制定721组合式专用铣齿机床7211机床的组成及配置7212机床的技术规格722组合式专用铣齿机床结构7221机床结构特点7222机床的冷却系统8223机床的润滑系统9224机床的安全维护103机床部件设计选型1131通用部件简介11311组合机床通用部件规格、型号及其配套表1132通用部件计算选型11321切削用量选择11322电机功率计算1433组合机床部件选型15331铣削头的选择15332机械滑台的选择17333立柱的选择1934选型配套表19注水平机械滑台选用行程630MM，垂直径向滑台选用行程400MM194回转工作台2041回转工作台概述20411分度工作台20412铣内齿回转工作台工作原理2042驱动设备选择20421减速机的选用2043齿轮强度校验215组合机床刀具及工具2551组合机床刀具的特点2552铣齿刀具的选择25521选择铣齿刀具的主要因素25522指形铣刀26523指形刀架的主要技术性能26表51指形刀架的主要技术性能参数26结论27致谢28参考文献291绪论11毕业设计研究的意义及目的发展组合机床及其自动线，广泛的推广使用组合机床，对于机械制造工业，特别是汽车、拖拉机、柴油机、电动机仪器仪表以及军工部门等生产的发展，有着很重要的意义。目前，组合机床在机械制造工业中应用越来越普遍，并已经显示出巨大的优越性。本毕业设计的研究目的，就是要设计出一台组合式的铣齿机床，实现齿轮加工，提高效率，减少成本，并且在保证工作的前提下，尽可能的满足客户需求。因此，市场要求我们不断开发新技术、新工艺，研制新产品，使真正成为刚柔兼备的自动化装备。12组合机床简介以系列化和标准化的通用部件为基础，配以少量专用部件对一种或多种工件按预先确定的工序进行切削加工的机床。兼有万能机床和专用机床的优点。通用零部件通常占整个机床零部件的7090，只需要根据被加工零件的形状及工艺改变极少量的专用部件就可以部分或全部进行改装，从而组成适应新的加工要求的设备。由于在组合机床上可以同时从几上方向采用多把刀具对一个或数个工件进行加工，所以可减少物料的搬运和占地面积，实现工序集中，改善劳动条件，提高生产效率和降低成本。将多台组合机床联在一起，就成为自动生产线。组合机床广泛应用于需大批量生产的零部件，如汽车等行业中的箱体等。另外在中小批量生产中也可应用成组技术将结构和工艺相似的零件归并在一起，以便集中在组合机床上进行加工。121组合机床的组成组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床。通用部件按功能可分为动力部件、支承部件、输送部件、控制部件和辅助部件五类。通用部件按配置型式，组合机床可分为单工位和多工位两大类。其中单工位组合机床按被加工面的数量又有单面、双面、三面和四面4种，通常只能对各个加工部位同时进行一次加工；多工位组合机床则有回转工作台式、往复工作台式、中长立柱式和回转鼓轮式4种。122组合机床的特点组合机床按系列化标准化设计的由大量的通用部件和少量的专用部件组合的工序集中的高效率专用机床。它能对工件进行多刀，多轴，多面，多工位，同时加工。组合机床与通用机床，其它专用机床比较，具有以下特点A设计和制造周期短，经济效益好。B比通用机床生产效率高，产品质量稳定劳动强度低。C结构稳定，工作可靠，使用和维修方便。D产品加工质量靠工艺装备保证，对操作工人的技术水平要求不高。E通用部件可以重复使用。不必进行设计和制造。F适应大规模和自动化生产需要13组合机床的发展概况最早的组合机床于1911年在美国制成，用于加工汽车零件。1953年，美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂协商，确定了组合机床通用部件标准化的原则。1973年，国际标准化组织（ISO）公布了第一批组合机床通用部件标准。1975年，中国第一机械工业部颁布了中国的第一批组合机床通用部件标准。专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。在专用机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。14齿轮加工机床概述141各种类型齿轮加工机床齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。142铣床铣床是一种用途广泛的机床。它可以加工平面（水平面、垂直面）铣床一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刀断续切削，因而铣床的生产率较高。2机床结构方案制定21组合式专用铣齿机床211机床的组成及配置机床主要由铣削头、动力滑台、工作台、专用工装组成，其中工作台在外周，铣削头及滑台在中央，通过工作台的分度转动实现内齿轮的加工。机床的部件选用与设计铣削头可以实现垂直进给，按技术要求选用标准件；动力滑台可以实现径向进给，选用标准件；水平移动滑台根据加工直径的不同用来调整铣削头的水平位置，选用标准件；工作台具有分度功能；专用工装根据铣削头垂直行程以及工作台面的位置而设计的。212机床的技术规格1加工齿轮直径范围25003500MM2最大加工宽度250MM3最大模数40MM4主轴中心位置最大垂直移动距离280MM5工作台最大直径4000MM6外形尺寸4000X4000X2000MM22组合式专用铣齿机床结构221机床结构特点本机床主要由床身、铣削头、工作台、主轴传动、进给传动和其相应的变速操纵机构、冷却与电气设备等部分组成。现在将各部分概述如下1床身部分由床身和底座以螺钉紧固连接而成，为箱形结构的铸件，内部采用合理布筋增强刚性，是铣头、等的支承部件，床身后侧装置主传动电机，内部安装主传动系统同时也作润滑油储存槽。中部左右两侧开有两方形窗口，左边装置动变速操纵箱，右边作检查调整用，下部左右两侧则为安装电气设备壁龛；壁龛的门上设有开门断电及密封装置，底座是整个机床的支承，其上还装置冷却液泵，并兼作冷却液箱。主传动机构直接安装在床身内部，轴一端以弹性联轴器与主轴电机相连，轴末端以螺旋伞齿轮与立铣头相连，中间以直齿轮传递动力，各轴用滚动轴承装在床身壁上，在轴的另一端装有一制动电磁离合器作主轴制动，打开床身右侧方窗口，即可见到主要的传动部分或作检查调整。2铣削头部分铣头安装在床身上部弯头的前面。铣头内装着主轴，主传动系统中输出轴上的伞齿轮与立铣头的伞齿轮啮合，在经过一对正齿轮传动而带动轴套旋转，主轴的上半部分即装于此轴套内，轴套通过滑健带动主轴一同旋转，主轴并可以在轴套内轴向移动。主轴的下半部分则以精密滚动轴承安装在轴套内，套筒能连同主轴一起相对于立铣头本体作轴向移动，最大行程为85毫米，用手轮操纵，当摇动手轮时，经一对伞齿轮，再传动丝杠，带动固定于套筒上的托架内的螺母，丝杠转动时，螺母则带着套筒和主轴作轴向移动，以便铣削不同深度的加工面和钻孔，如果加工的轴向精度要求高时，还可以装上千分表，以便观察和检查。主轴套筒在不同的轴向位置上都可以用手柄夹紧。3主轴变速操纵部分变速操纵箱是一个独立的部件，它安装在床身左侧窗口上。利用孔盘齿轮条、拔叉操纵各滑动齿轮的位置，外露部分是转速盘手柄。为了变速时齿轮容易啮合，电气上使手柄转动过程中，主电机有一冲动，其冲动时间的长短与手柄运动的速度有关，为了避免齿轮的过度撞击，希望冲动时间短些为好，因此当手柄退回原位时，要求速度快一些，但得接近终点位置时，又必须把推动减慢，以利啮合。为了避免打开，变速不宜在主轴上高速转动中进行。4进给变速部分进给变速控制工作台的进给速度和快速移动。由进给电机和快进电机控制。5工作台部分回转工作台由电机带动减速机，减速机和齿轮通过螺栓连接，同时齿轮与三排滚柱回转支承的外齿圈啮合，同理回转支承的内齿圈通过螺栓与底座相连。制齿工装台与回转支承连接起来，所以当电机通电是，减速机带动齿轮，齿轮带动回转支承，从而实现工件的分度转动，达到生产设计的要求。6冷却部分冷却液装在机床的底座内，打开床身后罩可以看到冷却液泵将冷却液沿着管子输送到喷嘴，输送量用阀门调节。222机床的冷却系统切削液回路先经铁屑箱，过滤后流回流油箱，在油箱内设有磁棒吸引油中的微小铁屑。（1）切削液的作用在铣削加工过程中，切削液起到冷却、润滑、排屑的作用。若在切削液中加入防锈剂，还有防锈作用。（2）切削液的选择切削液有两种起冷却作用的水溶液、起润滑作用的油溶液和固体润滑剂。选择切削液要能满足铣削加工又要比较经济。表21列举了各种切削液对铰孔表面粗糙度影响。从表21看出，用序号1N5N7高速机油，表面粗糙度虽然不是最低，但是从经济合理以及满足工件表面粗糙度要求方面考虑，完全合适。内齿轮的表面粗糙度要求为RA10M，选择序号1N5N7高速机油是最合适的。表21切削液序号切削液种类表面粗糙度MRA1N5N7高速机油25210氯化石蜡35硫化棉籽油865N5N7高速机油25320氯化石蜡80高速机油1254乳化液0805极压乳化油0706极压切削油（20氯化石蜡1二烷基二硫代磷酸锌79N5N7高速机油063223机床的润滑系统机床中有两个润滑油泵润滑各个主要部件，传动箱中油泵除供给润滑油外还供给两个反向结构的电磁达到移动活塞完成反向的目的。传动箱中的油泵还润滑立柱及主刀架。机床的润滑系统（A）整机的润滑设有油泵站，油箱上面放置齿轮油泵，其流量Q25公升/分，压力P25MPA，油箱容积为1100公升。供立柱卸荷，润滑油泵的压力分三路输出二路供传动箱，其一供进给子及反向的驱动油缸，其二是传动箱各部的润滑、箱内还接出铜管供床身前后支架的润滑。压力油另一路通至立柱前面的油管座体。油管座体内分一路供立柱的润滑；一路经伸缩管通油至滑座及主刀架。（B）工作台的润滑是由静压油泵站分支油路，供应导轨，蜗杆支架及付传动箱。工作台主轴是静压轴承，不再供润滑油。（C）床身导轨及立柱垂直导轨的润滑是间断的，当移动时才加润滑油，在立柱侧润滑开关，手动调节，供立柱移动时的润滑。滑座右侧有润滑开关，手动调节，供滑座移动时的润滑。（D）定期加油点，主刀架主轴齿轮付加油点，主刀架后支座加油点，指形刀架加油点，内指形刀架加油点，切向刀架齿轮付加油点。切向刀架后支座加油点，切向刀架滑板加油点。224机床的安全维护机床在工作过程中，应注意下列事项，以确保机床安全运转。1）随时观察分度蜗轮的啮合情况，注意润滑是否充分；2）刀架后支承是否充满油；3）机床上切屑要及时清理，以免影响冷却液的回流；4）冷却箱要定期清除其吸收的铁屑；5）机床工作一段时间后，检查蜗轮运转的振摆，发现超差时及时处理；6）在加工过程中，要经常注意油压是否稳定，如果压力降低，要调整到所要求的压力，尤其特别注意油泵的滤油器有无堵塞；7）铣齿进行中停车，必须脱开进给结合子，在无进给的情况下运转几圈后再停车。3机床部件设计选型31通用部件简介311组合机床通用部件规格、型号及其配套表表31通用部件配套表名义尺寸（MM）部件名称标准号200250320400500630液压滑台HY20AHY20BHY25AHY25BHY32AHY32BHY40AHY40BHY50AHY50BHY63AHY63B机械滑台JB152175HJ20AHJ20BHJ25AHJ25BHJ32AHJ32BHJ40AHJ40BHJ50AHJ50BHJ63AHJ63B齿轮传动的动力箱JB152375XTD25TD32TD40TD50TD63侧底座JB152575XCC25CC32CC40CC50CC63立柱JB152675XCL25ACL25BCL32ACL32BCL40ACL40BCL50ACL50BCL63ACL63B立柱底座JB152775XCD25CD32CD40CD50CD63铣削头JB153075TX20ATX20BTX25ATX25BTX32ATX32BTX40ATX40BTX50ATX50BTX63ATX63B镗削头JB153175TA20TA25TA32TA40TA50TA63钻削头JB153275TZ20TZ25TZ32TZ40TZ50TZ63液压镗孔车端面头JB153375TC25ATC25BTC32ATC32BTC40ATC40BTC50ATC50BTC63ATC63B注1表中“X”表示标准中无此规格，“”表示尚未设计。2铣削头与大一规格的滑台配套使用，其他部件均为同一规格配套使用。3立柱型号中带“A”的用于配置液压滑台，带“B”的用于配置机械滑台。32通用部件计算选型321切削用量选择在铣床上（或者加工中心等机床上）用铣刀进行切削的过程称为铣削。铣削是一种应用非常广泛的切削加工方法。它可以对许多不同形状的表面进行粗加工和半精加工，其加工精度一般为IT9IT8，表面粗糙度为RA6316M。由于铣刀多为多齿刀具，所以具有较高的生产率。本机床是设计用来铣削直齿圆柱齿轮的齿廓面的，其所使用的刀具为指形铣刀，与常规的盘形齿轮铣刀切削方式类似，故在计算铣削力和铣削功率方面采用了下面所引用的方法。1铣削要素铣削时调整机床的参量称为铣削用量要素，如图31示。图31铣削用量要素铣削速度铣削速度为铣刀主运动的线速度（单位为M/MIN）,可用公式计算CV10ND式中D0铣刀直径，MMN铣刀转速，R/MIN进刀量进刀量是铣刀与工件在进给运动方向上的相对运动位移量。它有进给速度（），每进给量（F），每齿进给量（）等三种表示方式VZF进给速度单位时间内工件与铣刀的相对位移，单位为MM/MINTV每进给量F铣刀每转一转时，工件与铣刀的相对位移，单位为MM/R。每齿进给量铣刀每转过一个刀齿时，工件与铣刀的相对位移，单位为MM/ZZ通常铣床铭牌上只列出进给速度，因此首先应根据具体加工条件选择,然后计算出ZF，并按铭牌上实有的调整机床。三种进给量的关系为FVFVNZF式中Z铣刀齿数。背吃刀量背吃刀量指在通过切削刃基点并垂直于工作平面的方向上测量的吃刀刃PA量。它是平行于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为MM。侧吃刀量侧吃刀量平行于工作平面并垂直于切削刃基点的进给运动方向上测量的E吃刀量，即垂直于铣刀轴线测量的切削层尺寸，单位为MM。切削层横截面积铣刀每个切削齿的切削层公称横截面积。铣刀的总DAVADBHA切削层横截面积应为同时参加切削的刀齿切削层面积之和。但是由于切削时切削厚度、切削宽度和同时工作的齿数均随时间变化而变化，所以总切削面积也随时间而变化，从而计算较为复杂。为了简化计算，常采用平均切削总面积这一参数，其计算公式如DAV下00DZFANVQAPEFPECDAV式中平均切削面积，AV2MQ材料切除率，IN/3切削力一般只计算切削力，然后算出其他力的大小。计算切削力的实验公式很CFCF多，但大多较烦琐，现介绍一种简便实用的公式如下HBSAFDAVC式中多刃刀具切削面积的平均值，；AV2MHBS被加工材料的布氏硬度。式中算出切削力为铣刀个同时工作刀齿切削力的平均值，铣刀的总切削力应为CFEZCF与的乘积，即CFEZEC从式中可直接看出，工件材料的硬度很高，切削力很大。还可通过切削面积间接得知，切削时的背吃刀量和进给量的增大，都会导致切削力的增大，但是对的影PAZFCFZF响要比对影响小。这一点与车削时是相同的。所以在生产中常在切削面积一定的条PACF件下，选用较小的背吃刀量和较大的进给量，以减小切削变形和振动，从而减小铣削力和铣削功率。基于以上原理，在粗铣平面时，常采用阶梯形面铣刀，使到齿在颈向和轴向呈阶梯形分布，以减小，增大。PAZF322电机功率计算铣削功率的计算铣削时消耗的功率（单位为KW）其计算方法与车削相同。即按总切削力和CPCF主运动的切削速度来计算CV106CF式中的单位N，单位为M/MIN。CV根据实际情况，进给运动所消耗的功率一般为015左右，所以总的铣削功率FPC为MPCFCP15机床的电动功率应为E/E式中机床效率，一般070085。本组合铣床铣削功率计算如下所需铣削加工的齿的最大模数M40MM，铣削加工时刀具进给速度13MM/R，ZF指状铣刀转速N75R/MIN。040753MIN11CDNMNV20061875403152MNFDZFADVAVQAZPEFPECDANHBSAFDAVC58630说明由于目前所需要加工的工件的硬度一般为HB207262，故本计算中取HBS为300，这也是为了以后可以对机床加工能力进行一定的扩展。NZFECC586KWVP8210635PPCFCM35为了保证机床的足够动力、载荷承受及其购买价格等要素，选用功率55KW的主轴电机。33组合机床部件选型331铣削头的选择1TX系列铣削头GB3668983本系列铣削头用于钢、铸铁及有色金属零件的平面铣削和铣槽及铣扁工艺。普通级精度的铣削头用于粗铣，采用密齿端铣刀可以进行大走刀强力铣削；高精度级G铣削头用于高效高精度铣削，最大进给速度可达2500MM/MIN，最高加工精度平面度001003/1000,表面粗糙度为。本铣头分为I型手动移动和夹紧滑套，II型带液压自动让刀机构。铣削头配有四种传动装置皮带传动装置，主轴转速较高，用于有色金属的加工；尾置式传动装置，主要用于立式配置型式；手柄变速传动装置，用于要求经常改变切削速度的场合；顶置式传动装置，应用范围较广。表32主要技术性能及配套关系主轴转速RPM型号传动装置型号功率KW低速组A型高速组B型套筒调整MM主轴端号MM刀盘直径MM1TX201TX20GINGE20I型11II型151256302001000634088882802001TX251TX25GINGE25I型22II型31005001608006340888821002501NG32I型350016001NGB32804001256301NGC3212540032010001TX321TX32G1NGD32II型4III型551003202006301253201NG4040012501NGB40I型75633201005001NGC401003202508001TX401TX40G1NGD40II型118025016050050128571604001NG501532010001NGB5050250804001NGC50802502006301TX501TX50G1NGD50I型15II型185III型22低速A型63125，中速B型125250，高速C型2004008060221442005001TX631NGB63I型22II型30III型3740160803201TX63G1NGC63I型15II型185III型22IV型3063200160500100250630注1、1NG为皮带传动装置；1NGB、1NGE为顶置式齿轮传动装置；1NGC，为尾置式齿轮传动装置；INGD为手柄变速齿轮传动装置。2、订货时必须说明传动装置的型号、转速范围、电机功率主轴端部尺寸JB232478（单位MM）表33主轴端部尺寸表型号DD1BD3D4D2HLL1D1TX201TX20G8888244451592617667810018M121TX251TX25G8888244451592617667810018M121TX321TX32G1TX401TX40G1285769852544227101612514030M161TX501TX50G1TX631TX63G22144107952546235177812522035M20注1TX为普通级，1TXG为高精度级根据铣削力和铣削功率的计算，选择型号1TX32的铣削头。由表31选择组合机床的其他部件。现将滑台和立柱的标准列如下。332机械滑台的选择1HJ1HJB系列机械滑台GB3668483本系列机械滑台是根据国家标准GB3688483等效国际标准IS025621973设计的，它是用来实现进给运动的动力部件。1HJ系列采用滚珠丝杠，1HJB系列采用铜螺母丝杠。本滑台选用优质铸铁导轨或镶钢导轨，电气挡铁安装位置有左型或右型等型式。本滑台采用两导轨之间双封闭结构，精度高；精密级采用塑料导轨板，动态性能好。本滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高，从而保证了加工状态下负荷下的实际精度。本滑台很容易实现无级变速及数控化。所以本滑台是实现高精度柔性化的理想部件。表35主要技术性能表最大行程MM工作进给快速移动型号滑台台面宽MM滑台台面长MMIIIIII最大进给力N电机功率KW速度范围MM/MIN电机功率KW移动速度M/MIN制动器额定制动扭矩NM1HJ251HJ25M2063808011HJB251HJB25M250500250400800003720838311807201HJ321HJ32M191453081HJB321HJB32M3206304006301250019225334781HJ401HJ40M96242581HJB401HJB40M400800400630100020000055或075154681411或1563501HJ501HJ50M123561681HJB501HJB50M50010004006301000320001225576031HJ631HJ63M1255696161HJB631HJB63M630125040063010005000015或2212356122成368100注最大进给力为在滑台中心线上距台面高等于台面宽1/2处所能保证的进给力。本设计中需要用到两个机械滑台,水平移动滑台用来调整铣削头的水平位置，满足各种不同直径大小的工件加工；垂直径向滑台用来实现径向进给，实现刀具切削。又因为要满足组合机床的通用部件配置，因此机械滑台的选型是一样的，只是滑台的行程不一样。333立柱的选择立柱、立柱底座是滑台的支承部件，它与相应的液压滑台及机械滑台配套，用以组成立式组合机床及其自动线。34选型配套表由切削用量计算得到电机主轴功率,从而对组合机床的通用部件基本选型如下图38所示表38选型配套表选型型号1TX32传动型号1NGB32功率55KW主轴转速500160080400R/M刀盘直径125320MM铣销头外形910MM320MM590MM型号1HJ40台面宽长400MM800MM行程400MM、630MM最大进给力20000N滑台外形1873MM473MM320MM1CLB40立柱型号800MM500MM2785MM注水平机械滑台选用行程630MM，垂直径向滑台选用行程400MM4回转工作台41回转工作台概述回转工作台是数控铣床、数控镗床、加工中心等数控机床不可缺少的重要附件或部件。它的作用是按照控制装置的信号或指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床能完成指定的加工工序。常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。411分度工作台分度工作台的功能是完成回转分度运动，即在需要分度时，将工作台及其工件回转一定角度。其作用是在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一次安装完成几个面的加工。由于结构上的原因，通常分度工作台的分度运动只限于某些规定的角度；不能实现范围内任意角度的分度。为了保证加工精度，分度工作台的定位精度定心和分度要求很高。实现工作台转位的机构很难达到分度精度的要求，所以要有专门定位元件来保证。按照采用的定位元件不同，有定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。412铣内齿回转工作台工作原理回转工作台由电机带动减速机，减速机和齿轮通过螺栓连接，同时齿轮与三排滚柱回转支承的外齿圈啮合，同理回转支承的内齿圈通过螺栓与底座相连。制齿工装台与回转支承连接起来，所以当电机通电是，减速机带动齿轮，齿轮带动回转支承，从而实现工件的分度转动，达到生产设计的要求。42驱动设备选择421减速机的选用回转支承的摩擦力矩（主要是由于外载所引起的摩擦力矩）LRLAKRDFM052142驱动回转支承所需功率591NPRR其中，径向负荷KNRF轴向负荷KNAF倾翻力矩KNMKM滚道中心圆直径MLD摩擦系数角速度每分钟转速N传动效率计算如下17743KN1774KN0KN4000MMAFRFKMLD000305R/M075N带入数据计算LRLAKRFDM05214241743703128278NM128KNM由于考虑到其他参数影响的情况下，取参考系数为15，因此12815192KNMMR通过查阅湖北行星减速机产品目录得，选取减速机型号为PX190的产品。43齿轮强度校验工作台驱动部分齿轮的强度分析所设计的机床的工作台部分的驱动使用的是直齿圆柱齿轮传递运动的形式，使用的是小齿轮驱动回转支承的形式。工作过程中，回转支承转速为05R/MIN，回转支承上部负荷总计为轴向力FA177428N，径向力FR177428N，倾翻力矩MK0。工作台每天工作24小时，使用寿命10年，间歇转动，齿轮为非对称放置，轴的刚性较大，原动机为伺服电动机，工作机载荷为轻微冲击载荷。，。大齿轮（回转支承）材料为18Z02M24B180MB170242CRMO，调质，小齿轮材料为45，调质。齿轮精度为10级，则有如下计算以下所有图与表均查来自钟毅芳，吴昌林主编,机械设计（第二版）武汉华东科技大学出版社，20011）、确定许用应力查图316，得；MPAH702LIM1LI查图317，得；F8LILI查表34，取，；MINHS51MINS102ZU621024365106TANN71U查图318，得，；1NZ2N查图319，得。YMPASHNP70170MIN1L1ZP283IN2L2PAAYSNFTPF3710MINL212）验算齿面接触疲劳强度条件A计算工作转矩回转支承的摩擦力矩（主要是由于外载所引起的摩擦力矩）LRLAKRDFFM052142驱动回转支承所需功率591NPRR其中，径向负荷KNRF轴向负荷KNA倾翻力矩KNMKM滚道中心圆直径MLD摩擦系数角速度每分钟转速N传动效率LRLAKRDFFM05214212804NM472814873K591NMPRRKW1075928B确定载荷系数K工作机为回转工作台，可以认为有轻微冲击，查表31，。齿轮精度较251AK高，取；齿轮非对称布置，取；。061V08115746251KVAC计算齿面接触应力查图311，。查表32，。MPAZE89因齿数较多，取。60UBDKTEH2121262151043785809HPMA齿面接触强度满足要求。3）、验算轮齿弯曲强度由图314查得，；921FAY15FA查图315得，。取。53S84S680YMBDKTSAFF222606804154317805FPMA2121SAFFY170845396FPM故两齿轮的轮齿弯曲强度都满足要求。5组合机床刀具及工具51组合机床刀具的特点组合机床刀具是组合机床主要组成部分之一。组合机床刀具设计、制造和使用的情况，将影响到组合机床加工出零件的质量、组合机床的生产率及经济效果。要使组合机床刀具很好的工作，就必须了解组合机床刀具与一般刀具不同的特点。（1）要求有较高的耐用度和可靠性，并用于装卸和调整。（2）有较高的复合程度（3）有良好的导向（4）具有一定的通用性52铣齿刀具的选择521选择铣齿刀具的主要因素A铣刀的类型铣刀的类型选择决定于加工的性质、加工表面的分布情况及形状、加工表面的尺寸、所要求加工表面粗糙度、工件材料及其他因素。B铣刀的尺寸铣刀尺寸的选择决定于加工表面的尺寸及铣刀深度，同时铣刀的夹持方法也影响铣刀构造的选择。铣刀的材料铣刀材料的选择决定于工件的材料、加工的方法、加工精度和表面粗糙度的要求、以及机床的情况如有效功率、主轴转数和进给量等等。用碳素工具钢制成的铣刀仅用于加工黄铜、紫铜及其他类似的材料。522指形铣刀本设计中加工回转支承的内齿轮圈时用到指形铣刀。用指形铣刀加工内齿轮，但是必须用户特殊定货才可以。如图51所示，为刀杆在主轴中配合简图，主刀架主轴中心至工作台中心距离范围为100MM1200MM。指形刀转速范围为36R/M510R/M，级数为无级调速。523指形刀架的主要技术性能表51指形刀架的主要技术性能参数最大毫米3500加工直径最小毫米2500最大模数毫米40最大螺旋角度45最大加工宽度毫米1200级数无级铣刀转速范围转/分36510指形刀架进给量范围毫米/每转01213图51刀杆在主轴中配合简图结论大型回转支承是起重机、风机以及轮船等工程行业中的主要部件，根据大直径回转支承内齿轮的加工需要，本文设计了一套专门用于铣内齿的组合机床。在铣齿机床设计过程中采用了计算选型方法，按照技术要求选用标准铣削头和动力滑台，可以实现垂直进给与径向进给，根据加工直径的不同选用标准水平移动滑台来调整铣削头的水平位置；另外，自行设计了回转工作台，工作台具有分度功能，它的作用是按照控制装置的信号或指令作回转分度或连续回转进给运动，以使机床能完成指定的加工工序。通过对回转工作台中回转支承的强度校核，以及外齿轮的强度校核，该组合式专用铣齿机床能够满足大直径回转支承内齿轮加工使用要求，提高了生产率。致谢本次毕业设计经历了3个多月的时间,浓缩了大学三年学习的全过程，体现了我们对所学知识的掌握和领悟程度。由于我们是第一次进行整体性地设计，不可避免地碰到了许多困难，有时甚至会感到无法下手。无论碰到什么样的困难，我都没有退缩，凭借着一股求知的热情，再加上指导老师的帮助，然后再回到书本攻克一个又一个的难题，最终圆满地完成了本次设计。通过本次毕业设计，使我在各个方面都有了很大的提高，具体地表现在以下几个方面1）对大学三年学到的东西进行了归纳总结，找到了各种学科之间的交叉点，同时构成了一个知识网络，形成了一个整体的知识体系，进一步完善了自己的知识结构。2）所学习知识点进行查漏补缺，并了解学习了新的知识，开阔了视野，拓宽了自己的知识面。养成了勤学好问的习惯，同时具有了一定的创新思维。3）利用理论知识解决实际问题的能力得到了提高，为以后正确解决工作和学习中的问题打下了坚实的基础。4）学会了充分地利用网络资源查阅相关资料，以及借助前人的研究成果寻求解决问题的思维方法，对新信息和新知识及时做笔记。5）敢于面对困难，同时也懂得了互助合作的重要性。但是，设计研究过程中仍然存在不足之处，有的问题还待于进一步深入，具体如下1）缺乏实际工厂经验，对一些参数和元件的选用可能不是非常合理。2）与夹具相关的刀具和量具的了解还不太清楚。3）系统的设计不太完善，在与计算机配合进行精确的数据采集和控制上还有一些不足。本文能够顺利完成，与孙丽娅老师的悉心指导和精心的培养分不开的。对老师3三个多月来学习上的关怀和帮助，表示衷心的感谢。老师严谨的治学态度、一丝不苟的工作作风、谦和的待人方式以及自由的学术氛围，无不给作者以深刻的印象，必将对作者以后的发展产生重要的影响。老师的亲切关怀和热忱指导，作者将铭刻在心。最后，衷心地感谢所有关心和帮助过我的老师和同学参考文献1郭彩芬主编机械制造技术机械工业出版社，20092郭彩芬主编机械制造技术课程设计指导书机械工业出版社，20103李宜民主编简明手册机械工业出版社，19934魏康民主编机械制造技术基础重庆大学出版社20045上海市金属切削技术协会编金属机械加工工艺人员手册上海科学技术出版社19826郑修本,冯冠大主编机械制造工艺学北京机械工业出版社19917艾兴主编切削用量简明手册机械工业出版社，20008王光斗主编机床夹具设计手册上海科学技术出版社，2000GANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIMEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTITIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEIFYOUARETHINKINGABOUTSIGNINGUPFORADAMAGESBASEDAGREEMENT,YOUSHOULDMAKESUREYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMORE