灯饰控制系统及软件操作说明书

LED灯饰控制系统灯饰控制系统广州市奇景照明科技有限公司广州市奇景照明科技有限公司2010518一、概述一、概述LED点光源以像素为单位，在工程上可以组成“点线面”各种照明实体，以及各种LED规则、异形屏等，在灯饰和户外照明方面有很大的市场前景。在工程上，点光源以像素点为单位，具有很大的分散性，本套解决方案，主要是从点光源的特点出发，使点光源的工程施工和效果制作变得简单，灵活和方便。1、对于异形屏，前期的灯具放置和后期的工程施工，全部在大家比较熟悉的AUTOCAD中进行。对于规则屏，则直接在LEDEDIT软件里面设置即可。2、在AUTOCAD中，一个“圆”代表一个LED像素点，一条“直线”代表灯具之间的连接线，“P1,P2,P3”代表控制系统的端口分配。3、效果制作在LEDEDIT中进行，LEDEDIT软件直接导入或生成AUTOCAD的工程布局图DXF文件，LEDEDIT软件根据AUTOCAD中的灯具布局来制作效果。如二、异形图像处理以以QQ头像为例，介绍如何制作异形图案。头像为例，介绍如何制作异形图案。第一步，首先准备一张第一步，首先准备一张QQ头像的图片（用相机拍摄或通过网络下载）头像的图片（用相机拍摄或通过网络下载）第二步，打开第二步，打开AUTOCAD软件，选择软件，选择“插入插入”菜单下的菜单下的”光栅图像光栅图像”，将图片插入到，将图片插入到AUTOCAD中中。第三步，在第三步，在QQ的轮廓上放置灯。的轮廓上放置灯。（以（以“AUTOCAD中的中的“圆圆”代表灯代表灯”）第四步，删除“光栅图像光栅图像”，开始连线和标识端口号。第五步第五步，在在AUTOCAD保存连接图保存连接图，（另存为另存为）“QQDXF”。第六步第六步，在在LEDEDIT软件中导入软件中导入QQDXF文件文件第七步根据第七步根据“QQ动画参照动画参照BMP（制作（制作FLASH的尺寸与其同样大小）的尺寸与其同样大小）”（该图片由（该图片由LEDEDIT自自动生成，保存在工程目录下面）动生成，保存在工程目录下面），在，在FLASH软件里做动画。生成软件里做动画。生成QQSWF参照放置图，在上层图层制作动画制作完成后，删除放置图，并导出SWF文件。第八步第八步在在LEDEDIT中播放中播放，并记录效果。并记录效果。当然，动画设计能更丰富一点。当然，动画设计能更丰富一点。手工布灯软件此软件可代替CAD制作异形布灯。如下图单击开始手工布局后会出现“工布灯软件”如下图首先新建画布，点击文件栏下“新建”后会出现设置画布的大小如下图根据工程实际情况来设置所需画布的大小，宽度为屏体横向的像素点数，高度则为纵向点数设置好后单击“确定”。然后会出现你所设置的画布，如下图以上是缩小过的，当然你在布灯途中可进行放大。滚动鼠标中建或在软件上单击放大、缩小的按钮。放大后开始布灯，单击布局。如下图水平走向代表你所框出的灯是以横向连线的方式出现垂直走向代表你所框出的灯是以竖直连线的方式出现直线用于灯与灯之间的连接或端口与灯之间的连接端口控制器的端口参照图可插入BMP格式的图片，方便异形布灯。接下来就拿水平走向的连线方式做个案例，单击“水平走向”然后再画布上按住鼠标左键拖动，在鼠标的位置会出现你所拖动的灯数。如下图然后放开鼠标左键，就会出现你所拖动的灯。如下图同样以上的灯数则为1610以上可根据实际情况来布灯。但要想在效果编辑软件表现出来必须要添加控制器的端口。单击布局栏的端口然后点击画布上任意位置，如下图假如你要的不是1号端口则可以双击端口进行改动。设好端口后要把灯跟端口连接起来。单击布局直线，然后单击端口再单击你要连接的第一个灯。就会连接上如下图因为实际情况一个端口可能带不了这么多像素点，所以要设置很多端口，设置方法同上，可能有的时间你不知道该从哪里来开始第2、3个端口或不清楚自己，我们的软件也为大家解决了这个问题。如下图端口灯数则是实际中控制器每个端口所带的最大灯数，在里面可进行选择选择好后单击“解析”就会出现以下情况可以看到NO1128意思就是第一个端口按照设置的参数带了128个灯然后在图中可以发现最下面两行灯跟上面的灯颜色不同。就说明图中的灯数超过了第一端口的最大灯数所以下面两行的灯要用另外一个端口来带。然后从倒数第2行就来设置第2个端口如下图之间可能碰到灯与灯之间的线断开了，这样你单击直线再连接一起就好。设置好第2个端口后再单击解析你就会发现在软件里会用颜色不同的方式让你更容易分辨哪个端口带哪些灯，即每个端口带灯的数量。如下图注意图中解析下的数字代表的是每个端口带了多少灯。图中每个端口带灯都会用颜色来区分开来。这样更方便大家。做完这些后单击文件保存保存的格式会默认为CXB格式的文件，然后单击效果编辑软件的“工程配置”栏下导入CXB文件把之前做的文件打开后如下图以上就是刚才做的6个端口项目对应下面的手工布图当然按照以上方法我们也可以把灯布成异形，方法同上另外在编辑里我们可以进行对布图的修改，例如删除、选择复制、剪贴、粘贴等要删除一部分灯必须首先要单击选择，如下图选中后也可以单击鼠标右键出现编辑选项删除删除连线只删除所选灯的连线注意其中剪贴、复制、粘贴大大提高了布灯的方便性与灵活性异形处理如下图所画异形用了49个灯1个端口当然以上也可以插入参照图，通过参照图画灯更方便如下图可根据参照图来描点，这样更方便制作异形。三、规则图形处理（直接设置即可）1、规则图形一般指标准的矩形连接，如S型，Z型。这时只需在LEDEDIT软件里面直接设置即可，如下图所述设置后的画面如下四、结合AUTOCAD软件在AUTOCAD中（1）“圆”代表实际工程中的一个灯；（2）“直线”代表实际工程中的灯与灯之间的连线。（3）用AUTOCAD中的小写“单行文字”表示端口号，如“P1”代表第一个端口，“P2”代表第二个端口，依次类推。（要用小写字符）（4）连线的时候，“直线”一定要连接到圆的圆心。（5）连接端口号的时候，必须要连接到单行文字的插入点。如注意，在用“直线”连接“圆”和“端口号单行文字”的时候，要打开AUTOCAD的自动捕捉功能，这样能很容易捕捉圆心和文字的插入点。打开菜单“工具”“草图设置”在弹出的“草图设置”对话框中选择“对象捕捉”标签，然后选中下图中标注的几个复选框，点击确定即可。唯一限定“圆”的直径不能小于10，而且所有“圆”的大小必须一样。如手工布灯时，建议“圆”的直径设置为20一定要使用AUTOCAD2006和AUTOCAD2006以上版本。LEDEDIT软件使用说明软件的安装与卸载请仔细阅读本节内容，以便您能在电脑上正常安装和卸载软件。安装软件请执行以下步骤双击安装文件夹下的“LEDEDITSETUPSETUPEXE”启动安装。几秒钟后进入LEDEDIT软件安装欢迎界面，如图12图12单击“”如图13），选择默认路径或单击“”选择新的路径。图13单击“”，弹出确认安装对话框14图14单击“”，开始安装如图15图15安装完成后，弹出对话框16图16单击“”按钮结束安装程序。安装完成后，在桌面添加了本软件的快捷方式，在“开始菜单”中，有软件的启动快捷方式和卸载程序的快捷方式，可以方便用户使用。软件的卸载本软件安装后，执行“开始”“所有程序”“LEDEDIT”“UNINSTALL”卸载软件。如何建立一个工程新建工程单击“文件”“新建项目“在弹出的对话框中设置相关参数，这里主要是选择控制器型号和与灯具有关的一些参数。设定好后，点击“确定”设置灯具的布局单击“工程配置”“自动布局”（针对规则屏体）在弹出的在弹出的对话框中设置屏体参数。然后点击“OK”，生成后的界面如下注意软件会自动生成相应的DXF文件（保存在工程当前的文件夹下），以便在AUTOCAD中对灯具布局进行修改。制作效果1单击“视频效果“打开视频”2、弹出“打开文件”对话框，浏览并选择合适的视频文件打开，此时画面如下打开的视频文件可以拥有声音，达到声音与画面同步或者打开截屏窗口，截取屏幕内容，点击“截屏控制”“打开截屏窗口”，然后就可以截取屏幕视频来制作效果，当然截屏窗口可随意拉伸缩放。如下图所示3、点击“记录效果”主菜单，此时可以“新建方式”或“追加方式”来记录当前的FLASH效果或截取的屏幕视频内容。每次想要以新建方式记录，可单击记录效果栏下“清除效果”，这样以前记录的效果就会全部清除，方便从新记录。单击“开始录制”则默认为追加记录。如下图为截屏录制，此功能可录制视频、电影等七、对记录的效果进行编辑点击“编辑/预览效果”“预览/编辑效果”（或点击快捷方式）执行该菜单后，界面如下此时可选择某一帧或多帧画面进行“复制”、“剪切”、“删除”等操作。注意此时必须要退出“编辑”状态，才能进行其他的操作。电脑联机播放当效果编辑好后，点击“网络联机”“联机播放”菜单，开始同步播放点击后会出现这样一个画面图中可设置GAMMA校正系数越高对比越明显一般默认在18，非特殊情况请勿改动亮度调节可进行RGB每个通道的亮度调节，即调节白平衡非特殊情况请勿改动默认数值RGB排列顺序可调整RGB的通道排列（依照灯而定）节目编号只对T8000BCT4000的控制器型号有用详细请看网站T8000C控制器说明书设置好以后点击确定，然后则为联机播放联机播放的效果如下，电脑画面和屏体画面同步播放。在上图的网络监控面板中可以监视控制器是否正常工作。电脑实时播放实时播放即不用“记录”效果，直接播放当前FLASH画面或当前屏幕画面。先打开FLASH窗口或截屏窗口。视频播放窗口截屏窗口点击“网络实时播放”“实时播放”，画面如下截屏实时播放也可以直接点击实时播放栏下“截屏播放”工程文件的输出点击“工程输出”主菜单，可选择输出如图所示的内容。导出效果文件LED时的设置对话框为一般情况下不须改动施工图纸文件DXF在AUTOCAD中，“P2P1”表示P2端口复制了P1端口的连接方式和显示效果，这样做的结果是P2端口和P1端口的连接方式和显示效果一模一样。施工指南注意事项1、将文件拷贝到SD卡之前，必须先对SD卡格式化，注意是每次拷贝之前都要格式化。2、SD卡必须要格式化成“FAT“格式。3、控制器上的SD卡不可以热插拔，即每次插拔SD卡时，必须先断开控制电源导出AVI动画导出AVI的效果预览在实时播放或联机播放中，软件能够实现开机自动运行、自动播放、自动关机等。具体方法如下图工程配置首选项点开后，可看到需要设置的一些项目。如下图注意事项如下图加载项目文件为后缀PXB的文件格式，也就是首次新建项目的保存路径加载SWF文件为此项目播放的FLASH效果文件设置好以后点击确定然后关掉整个软件等下次打开时就会按照你所设置的进行自动运行工程配置播放帧频在里面可设置播放的帧频工程配置伽马设置可以实时调节亮度，GAMMA工程配置语言可进行软件的中英文转换控制器参数设置1、控制器的IPT100K每个控制器必须要设定编号，即设定联机时控制器IP地址，每个控制器按编号从电脑获取不同的播放数据，编号通过控制器外壳侧边的DIP开关设定。SW1SW7为设定控制器号1128（对应二进制的值）SW8暂时无作用。设定好后，重新启动控制器，控制器的LCD屏上面会显示本台控制器的编号“THISNUMIS001”或“THISNUMIS002”，“THISNUMIS003”控制器的IP地址从1921686050开始，19216860501号控制器19216860512号控制器19216860523号控制器19216860534号控制器1、电脑IP设置由于控制器的IP是19216860，所以电脑的IP地址也必须设置成19216860，但不能和控制器IP冲突。建议电脑IP设置为19216860178。如下图所示永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式20081107来源INTERNET浏览504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下1用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。这类绝对式编码器目前已经被采用ENDAT，BISS，HYPERFACE等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下1将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；4对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的SIN，COS1VPP信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波INDEX信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的SIN、COS信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1VPP的正弦型C、D信号，如果以C信号为SIN，则D信号为COS，通过SIN、COS信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察正余弦编码器的C信号波形；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下1用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这种验证方法，也可以用作对齐方法。此时C信号的过零点与电机电角度相位的30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而INDEX信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息；3调整旋变轴与电机轴的相对位置；4经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果1用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下1将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中；4对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是SINT，转定子之间的角度为，则SIN信号为SINTSIN，则COS信号为SINTCOS，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出；2然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出；3依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源，进行对齐验证1用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这个验证方法，也可以用作对齐方法。此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为的SIN值对激励信号的调制结果，因而与SIN的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与SIN的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时，需要取SIN由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可能错位180度，从而造成速度外环进入正反馈。如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息；3依据操作的方便程度，调整旋变轴与电机轴的相对位置，或者旋变外壳与电机外壳的相对位置；4经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算