堆垛机维护保养手册

堆垛机维护保养手册合肥佳田自动化工程科技有限公司20150819一、安全11前言本保养说明手册是一本用来帮助您以安全有效的方式使用机器的指南。在您开始使用机器前，请阅读本手册，以使您可能很好地了解和熟悉如何操作、检查和维护机器。不遵守本手册中的说明，会造成严重的事故。对机器的任何疏忽的操作会使操作人员受到严重伤害，甚至死亡。从事机器的操作、检查和维护的任何人员在开始工作前，应阅读本手册。请将本手册保存在机器附近，以便于与机器的操作或维护有关的人员可以随时参考。在您还没有完全了解本手册的说明以前，不要使用机器。应始终把本手册保存在机器附近，以便需要时反复参考。如将本手册丢失或损坏，请向合肥佳田订购。由于机器不断地进行改进，在某些局部位置上，实际机器可能与手册中的描述不同。如果您有任何疑问，请与合肥佳田咨询。警告12安全信息在满足本使用手册要求的基础上，用户还需编制必要的规章制度及规程，以向工作人员具体规定在操作、管理和维护保养时关于安全工作的要求。堆垛机应由接受过劳动保护教育、安全技术及操作维护技术培训，并经过具有资格部门考核合格的人员进行操作、维护保养。其他人员一律不准私自操作。非操作人员严禁接触和任意搬动操作面板上的操作开关。开机启动之前，必须将所有主令开关复位,必须检查机上机械、电气安全装置是否正常；否则，严禁启动。被储存货物应严格按托盘尺寸和规定尺寸堆放，不得超宽、超高、超重。当托盘位置在堆垛机上显示不准时，应从自动状态切换为手动状态，整理后再切换为自动状态运行，严禁在自动状态下整理。堆垛机运行的通道两端应设围栏。堆垛机工作时禁止人员进入或通过巷道。主管人员应把堆垛机修理和禁入地事先通知所有当班人员。维修时必须切断堆垛机主电源，挂“禁止合闸，有人工作”警告牌，堆垛机维护修理工作应尽可能在巷道端头进行。所有维护保养工作只能在载货台降到最低位置时进行,载货台下严禁站人。维修人员在高于15米以上从事作业时应系安全带。在有电压情况下维修、调整时，应有两人进行。损坏的电器零部件只能用原型号规格进行更换。机构的所有试验性接通都只能经维修负责人同意并在场的情况下进行。在接通隔离开关或机构之前维修负责人应事先通知堆垛机上及巷道内所有人员，并确认他们已在安全地带。禁止堆垛机上有任何非固定物品和工具放在非指定地点的情况下启动。堆垛机修理后，只准许堆垛机处于良好状态下由负责操作的人员启动。禁止有故障的堆垛机继续使用。手动操作堆垛机工作完成后和下班时，必须将堆垛机开至原位。若堆垛机处于联机操作方式，下班时，必须将堆垛机召回至原位。13检查和保养注意事项在检查或保养过程中警告标志的指示在检查和保养过程中，如果除了有资格的相关人员外，任何人轻率地操作机器，可能会导致严重伤害。在地面操作台上挂上“正在检查和保养中”的警告标志。检查或保养时的照明当进行检查或保养时，要确保有必要的光强。如果光强不够，要安装辅助的照明装置，以保证必要的亮度。在黑暗处操作会造成误操作，导致伤害或损坏。进入行走区当您为检查或保养必须进入行走区时，要关闭控制盘的急停开关。并挂上一个警告标志，以避免其它工人的进入。有关电击的注意事项AC380V的电压被用于集电器。如果触到这个部位，会招致电击的危险。特别是注意不要用湿手触摸。当任何线缆包层断裂或任何电线外露时，要请专业人员及时修理。合适工具的使用使用损坏的或退化的工具进行检查或保养，或把工具用于与工具规定的用途不相符的情况下是非常危险的。要使用与各种检查或保养工作相符的标准工具。二、堆垛机的结构堆垛机主要结构有上横梁、下横梁、提升系统、行走机构、货叉伸缩机构、载货台、电气控制柜等几大部件组成（见图）图例1地轨2下横梁3载货台4罩壳5立柱6上横梁7提升系统8电器控制板9行走机构1金属框架结构金属框架结构是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱、上横梁和下横梁等几个部件组成，它的上部安装提升绳轮机构、上水平导轮、电缆拖挂机构；中部或下部安装起升机构，滑触线供电装置；下部安装主动及从动轮组件、运行驱动装置及下水平导轮、缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升、下降终端限位开关等部件，整体结构布局紧凑、强度高、刚性好。图例1下横梁2立柱3上横梁11下横梁总图图例1下横梁2从动轮组件3下横梁盖4前导向轮5行走电机6行走电机安装支架7行走电机安装轴8后导向轮9绳轮10提升电机安装轴11提升电机安装支架12提升电机12上横梁总图图例1导轨支架2导轮轴3深沟球轴承62072Z4导轮5轴用弹性挡圈16缓冲垫7上轨导轮轴端挡圈8上轨导轮9深沟球轴承60042Z10孔用弹性挡圈11可调节侧滚轮轴12从动导轮压板13导轮轴组件14支架固定块15上横梁支架组件16绳轮固定件17绳轮轴套18深沟球轴承63082Z19钢丝绳轮20深沟球轴承63082Z21绳轮轴套13起升机构起升机构用以驱动载货台上升及下降，采用变频调速控制的减速电机，可是上升及下降实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。提升绳轮安装于减速机的伸出轴上，结构紧凑，工作可靠。图例1减速电机2起升机构组件131起升机构组件安装方式图例1挡圈2电机支架3衬套4轴套5深沟球轴承62102Z6隔套17键12X8X808提升绳轮轴9键12X8X12510提升绳轮11隔套212深沟球轴承60072Z13端头压板14运行机构运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括行走主动轮组、行走从动轮组、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器等。141主动轮组件图例1电机支板2轴承UCC2123行走主动轮轴4键12X8X805键20X12X706轴套7行走主动轮8轴承座UCFC2159衬套10轴套142从动轮组件图例1从动轴压板2轴套筒3行走法兰4从动轮轴5深沟球轴承60082Z6从动轮7深沟球轴承60082Z8轴套筒9行走法兰垫片10从动轴压板15货叉总装机构货叉总装机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，货叉由丝杆夹爪机构、伸缩机构组成，可以向堆垛机左右两侧伸叉进行夹取作业。151货叉总图图例1夹爪机构罩壳2防尘罩3夹爪机构电机4丝杆夹爪机构5拖链及槽板6伸缩机构电机7伸缩机构152丝杆夹爪机构图例1固定铝板2直线滑轨3滑块连接板4轴承座固定板5双向丝杆组件6夹爪缓冲块27夹爪缓冲块18夹爪9橡胶夹垫153伸缩机构图例1丝杆组件2伸缩固定板3直线滑轨4滑块固定板5垫块16载货台载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固的焊接成型的部件，其上装置货叉伸缩机构、松绳保护装置、主滚轮组和侧滚轮组。图例1载货台主滚轮组2载货台侧滚轮组3松绳保护装置4光电支架5载货台架6货叉总成17安全装置为了确保作业人员和司机人身安全，堆垛机设置有一系列电器及机械安全装置。比如松绳与过载保护限位开关、断绳保护机构、断电保护、钢丝绳卡箍、防坠落装置等。18电器控制柜电器控制柜内主要安装有电器元件，如PLC、变频器、空气开关等电器元件。三、堆垛机的维护与保养正确使用和经常维护与保养是保证堆垛机安全工作和延长使用寿命的基本因素，因此，应给与足够的重视。11日常维护当设备安装调试完成以后，必须坚持日常的维护工作，建立日检查、月检查、年检修的制度。12检查内容立柱、上下横梁是否变形、扭曲。货叉下挠变形情况，导向面和导向轮的磨损情况。各焊接构件、铸件是否开裂、腐蚀。螺栓、铆钉、定位销等是否松动。绳轮、滑轮、齿轮、卷筒是否产生裂纹和过分磨损情况，制动件的磨损情况。起升钢丝绳是否损坏。轨道是否变形、扭曲、松动。过载，松绳安全装置及断绳安全装置是否损坏。滚轮面是否磨损。各滚动轴承有无损坏。电缆、供电滑触线及集电臂有无损坏。安全保护装置是否可靠。电器箱、柜、光电开光、行程开关、接线盒、电缆敷设安装是否牢固，防护是否良好，动作是否正常。密封圈、垫有无老化损伤。13润滑系统堆垛机的润滑必须采用合适的润滑材料，同时要按时补充和更换润滑油。经常保持润滑装置的整洁。本机的各机构都采用分散润滑方式，因此必须随时检查油嘴和油路的畅通无阻。14维护修理经过检查，对有下列情况者应进行修理和更换1各金属结构件包括立柱、上、下横梁、载货台、电器控制柜等的残余变形量超过技术条件允许值时，应停止使用，研究制定修复方法，修好后再使用。2构件焊缝开裂，应将有裂纹的部分铲掉后重焊。3钢丝绳表面不应有断丝现象。按每一捻距即每一股钢丝在钢丝绳上环绕一周的轴向距离内，钢丝折断数为8顺捻或L6交捻根时钢丝绳应报废；当钢丝绳发生扭结、压扁或散股时，应视情况轻重考虑更换。钢丝绳表面的磨损或腐蚀，其面积相当于上述钢丝折断数时，亦应报废。4当轴承的工作温度超过6070时或出现不正常的轧轧声时，应检查轴承是否过度磨损或损坏，如有则应更换。5滑轮、卷筒和牵引轮如发现下列情况则必须更换。6当卷筒、滑轮的绳槽边缘磨损长度不超过一圈的20时，允许补焊修补，修补后绳槽应加工到RA63。7齿轮联轴轴节有下列情况时应予更换。A齿根上有一处疲劳裂纹。B轮齿崩裂。C齿轮齿厚的磨损达原齿厚的815。15调整堆垛机在使用过程中不可避免地会发生磨损、松动等现象，有时可能直接影响正常使用，需要经常检查和调整各运动间隙和钢丝绳松紧等。1制动器制动力矩调整。当出现堆垛机运行、货叉伸缩定位不准、载货台溜车等现象，排除其它原因后可能是制动器制动力矩不够，此时需要调整制动器的制动力矩。通常制动器装在电动机风扇罩内，拆下风扇罩，通过调整螺栓调整制动间隙即可达到调整制动器制动力矩的目的。2货叉同步带调整。当货叉伸缩定位不准，或夹取不力时，排除其它原因后可能是同步带松弛所致。此时需要调整同步带的松紧。3行走导向轮和轨道间隙4起升导向轮和立柱间隙5天轨导向轮和天轨间隙6日常维保养表维修种类序号结构名称部件名称功能检查磨损检查密接检查间隙检查清洁重新调节目检润滑润滑剂润滑周期维修周期备注1下横梁电机减速器见