1机组整套启动试运前质量监督检查记录

设备整套启动试运前质量监督检查记录工程项目惠州广惠能源有限公司垃圾处理电厂工程规模26MW机组号1炉监检机构2013年8月2日惠州广惠能源有限公司垃圾电厂工程1机组整套启动试运前质量监督检查记录1对工程建设各责任主体质量行为的监督检查序号检查项目检查结果11对建设单位质量行为的监督检查111质量责任和义务符合建设工程质量管理条例规定符合要求112规范执行项目法人制、合同管理制、招标投标制、工程监理制和资本金制符合要求113各类招标、投标文件和合同齐全齐全114各项工程管理、质量管理制度齐全，实施有效，工程质量处于有效控制状态过程控制有效115工程档案管理制度健全、管理人员到位正常116按规定组织设计交底和图纸会检正常117强制性条文执行情况已执行118物资管理制度健全并能有效实施正常119督促、检查监理单位完成机组整套启动试运前的全部施工和调试项目质量验收、签证完成1110调试管理制度符合“启规”和“验评标准”的规定符合规定1111对采用的“四新”进行审批已执行12对勘察设计单位质量行为的监督121设计单位资质、工程设计负责人的执业资格应符合承担的设计工程项目的要求符合要求122工程设计负责人已由企业法定代表人授权，责、权明确正常123施工图纸交付情况，设计变更和技术洽商单审批手续。按规定进行设计交底手续齐全124设计变更（技术洽商）在施工图的标识明确明晰125有无指定材料或设备生产厂家行为正常程序13对监理单位质量行为的监督131单位资质与承担的监理项目相符相符132总监理师授权情况，质量管理体系及运行正常程序133监理机构人员配备合理，资格证书于承担任务相符，责任制落实已落实134监理规划、监理细则、监理工作程序的审批及实施已落实135对施工单位编制的施工组织设计、各项施工技术措施及时审核或审批，对项目开工报告及时审核、批复正常程序136组织或参加施工图纸会检和施工及调试技术交底已执行137参加设备、材料开箱检验，记录齐全全齐138对施工单位和调试单位的资质审查符合要求139对各类试验室和试验人员、特殊工程的资质、资格审核符合要求1310见证取样制度健全及执行情况健全、已知行1311完成施工和分部试运质量验评。对机组全部已完成的施工和分部试运项目质量验评结果统计、汇总程序正常1312对发出的质量问题通知单的跟踪管理，台帐完整，配合相关单位处理材料、设备不合格完善1313对“四新”的认证、审核正常1314对预检查提出的待整改问题验收完毕正常14对施工单位质量行为的监督141质量责任和义务符合建设工程质量管理条例规定符合要求142单位资质与所承担的项目相符，承包合同已签定正常程序143项目经理部的质量管理体系健全有效并能持续改进正常144项目经理授权情况及质量管理机构人员配备及其上岗证书持证上岗且已授权145各类工程试验室（或合同检测单位）资质及特殊操作工种资格证书健全146项目部的质量管理制度实施及质量问题台帐情况正常147施工质量验评项目划分表审批及验评签证情况正常148计量管理制度情况正常149见证取样制度执行情况正常1410施工组织总设计、专业施工组织设计及施工方案审批及执行情况已执行1411图纸会检制度情况正常1412设计变更、技术洽商制度健全及执行已执行1413设计变更（技术洽商）在施工图的标识已执行1414施工技术交底制度健全及实施已执行1415分部试运组织健全合理及单机试运技术措施、方案规范、齐全、有效已完善1416各项施工和分部试运记录、试验报告、质量验评等符合规定符合要求1417物资管理制度健全及实施有效已执行1418合格供应商名录准确、齐全正常1419主要原材料质量跟踪台帐情况正常1420分包管理制度及分包单位资质审查已通过审查15对调试单位质量行为的监督检查151调试工作的组织机构、人员配备及分工职责明确152机组整套启动试运计划编制完成，符合相关规定已完成，符合规定要求153调试方案、措施和控制曲线编绘及审批，内容完整、规范，能保证良好的调试工作秩序和正确的操作程序正常程序154机组整套启动试运计划和方案、措施交底情况完善155分系统试运项目已试运合格及试运记录情况正常程序156所需仪器、设备、用具等用品已齐备齐全16对生产单位质量行为的监督检查161生产运行管理组织机构健全，满足生产运行管理工作的要求满足162各级运行人员的培训、考核并取得上岗资格正常程序163生产管理、运行操作、检修维护等制度编制完成及出版已执行164运行规程、事故处理规程和系统图册等编绘及出版已执行165运行操作和检修维护所用的记录等齐备齐备166调度已下达一次系统编号。遥测、遥讯、遥控对调已完成。电气系统和热控系统等设备的保护定值已提供正常程序167试运行与施工区域、试运设备与运行设备的安全隔离措施正确、可靠已执行168参加机组的分部试运，掌握设备和工艺系统及其性能并参加分部试运验收签证正常程序169已经上岗部位的工作环境符合管理规定符合规定1610设备和阀门的命名和编号、管道色环和介质流向等标识齐全、正确、统一、规范，符合火力发电厂保温油漆设计规程规定。电气设备的双重编号已确定，现场的标识已完成已完成1611生产用备品、备件、填料、燃料、大宗材料、工器具和试验仪器及检测仪表等置备齐全按要求齐全技术文件、资料组评价整套启动前必须完成的整改项目整套启动后应整改的项目及建议专业组长（签名）年月日2技术文件、资料检查序号检查项目检查结果21工程前期工作的依据性文件归档目录符合要求22工程现场五通一平和地基处理施工记录符合要求23经地方消防主管部门核发的全厂消防水和泡沫灭火系统同意使用的书面文件已颁发24各类招、投标文件、承发包合同和工程齐全各项承包、分包单位资质证明文件25工程初步设计、施工设计图纸、技术文件、设计变更单和技术洽商单齐全26设计交底和图纸会审及其他相关会议的纪要及文件齐全27设备制造图纸、产品说明书、出厂质量证明书及其他相关技术资料齐全28工程项目部质量管理体系文件完善29施工组织总设计、施工组织专业设计和审批文件齐全210各类特殊操作人员资格证书和汇总名单符合要求211施工技术交底记录和双签字记录符合要求212原材料等的出厂检验合格证及试验报告齐全213按规定进行原材料的复验报告及其质量跟踪台账齐全214建筑、安装施工各类检测、试验报告齐全215锅炉压力容器安全性能检验和汽轮发电机金属监督检验报告符合要求216建筑、安装各项施工记录和检查、验收签证及隐蔽工程验收签证齐全217主要建筑物、构筑物、大型设备基础等沉降观测计划、记录、曲线和成果报告齐全218设备监造报告、会议纪要和工作总结齐全219分部试运技术措施、记录和验收签证齐全220经审批的机组整套启动试运计划、方案和措施齐全221机组启动试运控制曲线符合要求222符合实际的整套启动试运所需的各种系统图和曲线及表式符合要求223机组整套启动试运各项管理制度齐全并实施224监理规划、监理实施细则、监理工作程齐全序等文件225各类施工、隐蔽工程、分部试运验收签证统计表齐全226施工质量问题台账、质量问题通知单齐全227现场各单位有效文件清单齐全228未完单机试运和分系统试运项目清单无229未完或待完善施工项目清单无评价整套启动前必须完成的整改项目技术文件、资料组整套启动后应整改的项目及建议专业组长（签名）年月日3受社会监督的工程项目检查序号检查项目及要求检查结果31全厂消防水和泡沫灭火系统已按设计施工完成，并经地方消防主管部门验收，已签发同意使用的书面文件已完善32各类电气、热控盘柜和其他各部电缆孔的放火封堵完好、有效。已执行33主厂房易燃区域钢结构的放火涂料和电缆放火漆涂刷及电缆桥架上的阻燃材料袋设置正确；符合设计和消防规定符合要求34工业废水、生活污水和饮用水等处理系统已施工完毕，符合设计要求和相关技术规定，已经验收、签证完毕。具备调试条件已具备35烟气品质在线监测装置已安装完毕，具备调试条件已完成36同期建设的脱硫系统的建筑、安装施工已全部完成，符合设计要求，已经验收、签证完毕。分部试运已完毕。烟气系统具备冷态调试条件已完善评价整套启动前必须完成的整改项目受社会监督项目整套启动后应整改的项目及建议专业组长（签名）年月日4锅炉专业重点项目检查序号检查项目及要求检查结果41主要热膨胀部件的安装间隙记录及签证齐全齐全42安全门检修及冷态调试记录齐全齐全43锅炉本体防爆门齐全、完好已完善44化学清洗签证完已完成45燃油系统调试合格符合要求46引风机、送风机调试合格符合要求47除尘除灰系统调试合格符合要求48锅炉水压后未完成的项目未进行金属检验和焊接的部件应检查合格合格49锅炉水压试验前监检遗留问题处理完并有签证符合要求评价整套启动前必须完成的整改项目锅炉专业组整套启动后应整改的项目及建议专业组长（签名）年月日5汽机专业重点项目检查序号检查项目及要求检查结果51汽轮发电机组轴系中心合格符合要求52汽轮机保安装置验收合格符合要求53油系统清洁度及油质检验报告合格符合要求54给水泵组调试合格符合要求55凝结水泵组调试合格符合要求56循环水泵组调试合格符合要求57汽机真空系统严密性检查合格符合要求58盘车装置调试合格符合要求59蒸汽吹管签证符合验标规定符合要求评价整套启动前必须完成的整改项目汽机专业组整套启动后应整改的项目及建议专业组长（签名）年月日6电气专业重点项目检查序号检查项目及要求检查结果发电机安装、试验记录齐全符合要求励磁机安装、试验记录齐全符合要求61励磁系统调试合格符合要求变压器安装、试验记录齐全符合要求事故排油设施完好符合要求62消防设施齐全完好符合要求直流电源完好符合要求63保安电源完好符合要求通讯装置能正常投用符合要求64远动装置能正常投用符合要求全厂照明能正常投用符合要求65事故照明能正常切换符合要求66全厂防雷及过电压保护设施齐全、完好符合要求电气保护装置试验合格符合要求指示仪表校验合格、指示正确符合要求67远方操作装置试验合格符合要求灯光、音响、信号试验合格符合要求事故按钮试验合格符合要求68联锁装置试验合格符合要求电缆沟盖板齐全符合要求电缆隔火设施完好符合要求69沟内清洁无杂物、排水良好符合要求610UPS装置投用正常符合要求611全厂接地系统符合设计符合要求612厂用电受电监检遗留问题已处理并有签证符合要求评价整套启动前必须完成的整改项目电气专业组整套启动后应整改的项目及建议专业组长（签名）年月日7热控专业重点项目检查序号检查项目及要求检查结果抽查控制室及计算机房的盘、台上热控设备安装质量应良好符合要求抽查热控装置一次元件取样安装及焊接质量应符合要求符合要求71检查执行机构安装及调试情况是否符合规范要求符合要求72抽查气动控制机构供气的可靠性及气源品质应符合标准符合标准73检查不停电电源应切换良好、供电可靠符合要求FSSS静态调试合格合格DEH接线正确，静态调试合格合格DAS输入、输出点接线正确，精度符合要求，画面显示清晰正确，软手操作正确符合要求74汽机安全监控系统静态调试合格符合要求75常规仪表的监视和控制装置静态调试合格、定值正确符合要求76热工信号、热工保护、联锁装置功能调试后正常投入使用符合要求77热工自动调节装置及远方操作装置静态调试合格、动作正确，具备投入条件符合要求78热控电缆敷设合理、整齐，电缆孔洞封堵符合要求符合要求79控制室及计算机房温度调节符合要求符合要求评价整套启动前必须完成的整改项目热控专业组整套启动后应整改的项目及建议专业组长（签名）年月日8化环专业重点项目检查序号检查项目及要求检查结果原水预处理装置经调试合格，出力、水质符合规定符合要求81除盐水处理装置经调试合格，出力、水质符合规定符合要求82循环水处理系统安装、调试合格，水质符合要求符合要求83化学监督指示、记录仪表安装、调试合格符合要求84加药系统安装、调试合格符合要求85汽水采样系统安装、调试合格符合要求86废水处理装置安装、调试合格符合要求评价整套启动前必须完成的整改项目化环专业组整套启动后应整改的项目及建议专业组长（签名）年月日9土建工程和试运环境检查序号检查项目及要求检查结果91屋面防水无渗漏符合要求92沟道盖板齐全、平直符合要求93楼梯、栏杆、扶手齐全、稳定符合要求94门、窗开启灵活符合要求95沟道排水畅通符合要求96沟道无障碍物或杂物符合要求97上、下水道畅通符合要求98防洪设施符合要求符合要求99采暖、通风、降温、卫生设施符合要求符合要求910满足整套启动的土建工程应完成符合要求911全厂道路形成符合要求912易燃物、建筑垃圾清理干净符合要求913水工系统具备整套试运条件符合要求评价整套启动前必须完成的整改项目土建工程和试运环境组整套启动后应整改的项目及建议专业组长（签名）年月日10生产准备重点项目检查序号检查项目及要求检查结果101运行规程、制度、事故处理规程等齐全符合要求102整套启动试运范围设备系统图准确、齐全符合要求103设备编号、管道色标、介质流向标志齐全符合要求104试运必须的备品配件、燃料、药品、大宗材料、工具、仪器准备齐全符合要求105运行人员上岗符合要求评价整套启动前必须完成的整改项目生产准备组整套启动后应整改的项目及建议专业组长（签名）年月日永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式20081107来源INTERNET浏览504主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下1用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。这类绝对式编码器目前已经被采用ENDAT，BISS，HYPERFACE等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下1将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；4对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。正余弦编码器的相位对齐方式普通的正余弦编码器具备一对正交的SIN，COS1VPP信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波INDEX信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的SIN、COS信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1VPP的正弦型C、D信号，如果以C信号为SIN，则D信号为COS，通过SIN、COS信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察正余弦编码器的C信号波形；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下1用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这种验证方法，也可以用作对齐方法。此时C信号的过零点与电机电角度相位的30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而INDEX信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息；3调整旋变轴与电机轴的相对位置；4经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果1用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下1将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中；4对齐过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是SINT，转定子之间的角度为，则SIN信号为SINTSIN，则COS信号为SINTCOS，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出；2然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出；3依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变；5来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效。撤掉直流电源，进行对齐验证1用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形；2转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这个验证方法，也可以用作对齐方法。此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的30度点对齐。如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑1用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为的SIN值对激励信号的调制结果，因而与SIN的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与SIN的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时，需要取SIN由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可能错位180度，从而造成速度外环进入正反馈。如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息，则可以考虑1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息；3依据操作的方便程度，