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机电一体论文摘要范文机电一体论文摘要写 针对接触器投切电容器和晶闸管投切电容器无功补偿装置应用中存在的问题,开发、研制了一种基于机电一体开关投切电容器的低压无功补偿装置.近千台装置经过近一年时间的现场运行、试验表明,这种无功补偿装置运行可靠性高、性能稳定,能满足绝大多数场合的应用需要.对机电一体开关装置的组成原理、电路结构和装置的整体性能等进行了详细描述. 随着科学技术的不断发展,高等教育的教学手段和教学方法也发生着根本的变化,特别是机电一体类课程具有很强的实践性,要学好它们必须加强动手能力的培养,才能适应时代对实践能力和创新能力的要求.研制和开发用于教学实验实习的机电一体化装置,有着很大的必要性和重要性,具有一定的科研意义. 论文首先介绍了教育的发展要求,分析了机电一体化的构成和研制机电一体化实验教学装置的现实意义,并对实验装置的硬件构成、控制系统提出了构想. 其次,论文介绍了几种工业控制系统并对它们进行了比较,构建了基于PLC控制系统的实验实习装置体系.论文在系统分析机械传动、气压传动、变频调速技术、传感器、可编程控制器性能特点的基础上,完成了系统的硬件设计与组成模块. 随后,论文介绍了机电综合实验台,包括机械结构、控制系统、气动系统、电路设计、PLC端子分配及整个装置控制功能的详细设计,并对该实验装置进行了实验开发. 最后,论文对本课题进行了总结,并提出了进一步研究的展望. 机电一体矿山提升机及其在世界上的发展教授级高级工程师俞鹏飞机电一体矿山提升机也就是内装电机式提升机.由于这种提升机已不是简单地把电机装到摩擦轮中去了事,而是发展成机械和电气完全溶合成一体了,所以称为机电一体提升机比较确切.例如,摩擦轮的壳体也可以是电. 经过调研,分析了机电一体化职业技能在企业中的主要岗位,并根据企业对技能型人才的需求及职业教育现状,提出进行课程整合,实行理实一体的项目教学改革建议. AHK德国,双元制,机电一体化工(以下简称机电一体化工)从产生、发展至今有近20年的时间,该工种与我国职业院校中机电一体化技术专业契合度高,机电一体化工也是我国职业教育院校引进最多的职业工种.在机电一体化工的教学中要经历两次考试,即毕业考试1和毕业考试2,考试合格方可获取机电一体化工证书.本文通过对德国职业教育机电一体化工中所涉及的毕业考试课程的实施流程、考核内容、评价体系进行具体阐述,总结在实践中获得的经验,为兄弟院校提供可实施的范例. 埋弧焊(Submerged arc welding /SAW)以其高效率的特点广泛应用在许多工业场合.多丝焊接也主要采用埋弧焊工艺,多丝焊接又可以分为多电源多丝焊接和单电源多丝焊接两种,单电源多丝焊接工艺中由于焊接电源只有一个,或者说总的热输入量是有限的,焊丝在导电嘴中的摆放位置主要用于热的分布分配.多电源多丝焊接工艺中几个焊丝在一个熔池内燃烧,总的热量输入是单丝焊接热量输入的若干倍,使单位时间内金属的熔化量大大提高,从而可以明显提高焊接生产率.本文所讨论的多丝焊接是指这种多电源多丝焊接. 近些年,一种新型的电子控制的焊接电源,开关模式焊接电源出现在许多工业应用领域.这种焊接电源的外特性可以很好的控制为恒压或恒流特性,本文将研究这种电源组成的埋弧焊接系统的电弧动力学模型与稳定机理. 一个埋弧焊接系统主要由三部分组成:用于提供热源的焊接电源,用于控制焊接速度的行走机构,用于调节和控制焊接电压和电弧的控制箱.在焊接过程中,焊丝一边连续不断的燃烧,一边由送丝机不断地把焊丝送到燃烧区,两者之间只有达到动态平衡状态才能形成良好的焊缝.在焊接电弧的引弧阶段,电弧从产生到稳定也要经过一段时间的暂态过渡.本文以焊接电弧电压为主要参数,结合焊接电源、送丝机、以及具有PWM控制特性的送丝机电源,建立了具有恒流特性自动埋弧焊接过程中的机(送丝机)电(焊接电弧)一体化动力学模型.模型准确地反映了焊丝在一边燃烧、一边送进过程中的动态平衡关系.模型中得到一个复合时间常数,该常数不仅与控制电路特性有关,也与送丝机特性、电弧特性有关.从理论上为后续自动埋弧焊接的数字化控制奠定了基础.论文通过拉扑拉斯变换从S域对系统模型进行了稳定性分析. 由于焊接电源极性的不同以及强电磁场的存在,焊接过程中焊接电源之间的相互隔离、电弧之间的相互协同配合成为多丝焊接协同控制器需要主要考虑的问题.根据上述特点和要求,除了采用传统的继电器隔离技术和变压器隔离技术外,选择光隔离技术作为各电源之间信号/命令的传输媒体,明显提高了系统的抗电磁干扰能力,也提高了系统的灵活性、减小了设备的体积.另一方面,机械设备的数字化和智能化已经成为当今工业社会的主要发展趋势,论文提出了一种适用于多台设备同步协调控制的程序结构,即任务-作业-进程程序结构.在这种程序结构下,多设备的数字化同步控制变的清晰明了. 根据理论,设计了模块结构的多丝焊接协同控制电路,电路布置在一个20cm*30cm的PCB(印刷线路板)板上.电路中包括两个方便控制的共地式Buck结构直流/直流电源,一个用于焊接速度(即行走小车)的控制,一个用于电弧和送丝速度的动态平衡控制.论文还报告了一种基于集成电路SG3525的PWM信号发生器及其调节方法、比例放大器系数的整定与选择、复合时间常数的估计与设计等.在实际设计的控制电路中,还考虑了几个子焊接系统的级联问题、电源的软启动和过流保护、电弧收弧阶段防止焊丝插入熔池的控制方法等. 根据实验结果,双丝焊的焊接速度可以提高到1.4-2.0(m/min),三丝焊的焊接速度可达到2.5-2.8(m/min),符合理论分析结果和有关文献报道的结果. 研究测量土壤圆锥指数的机电一体智能承压仪器.该仪器由手柄、测头、连杆、侧向力消除机构及单片机控制测力记录装置组成,实现对田间及野外条件下圆锥指数的测量,能有效地消除侧向力对圆锥指数测定值的影响,并具有打印、查询、计算、删除等一系列功能.该承压仪的研制成功,为车辆工程、农机部门,土地普查等工作,提供了一种结构简单、使用方便、测力范围广、测量精度高的智能型静载土壤承压仪. 随着现代科学技术的不断进步,不同学科间的交叉与渗透日益增多,且不断发展.在工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅猛发展及其向机械工业技术的不断渗透,形成了所谓的机电一体化技术.从而使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化.在机电一体化技术领域中引入嵌入式系统技术,将更加促进机电一体化技术的发展. 机电一体化设备的嵌入式控制技术是嵌入式系统技术与机电一体化技术的结合,即将嵌入式系统技术应用于机电一体化中.具体的说就是把嵌入式系统开发和设计的相关理论、技术引入到机电一体化系统的开发和设计中,建立以嵌入式微处理器(或微控制器)为核心,以高性能、高可靠性的硬件和软件为保障的机电一体化设备嵌入式控制系统,在满足被控机械对象的复杂控制要求的同时满足现代工业对于设备智能化、网络化的需求. 本文研究了机电一体化嵌入式控制技术的相关设计方法和应用,在此基础上,研制了针对光机电一体化设备的新型电控系统,并将该电控系统应用到数码印刷一体机中. 在内容安排上,本文首先介绍了机电一体化技术及其发展状况,阐述嵌入式系统技术及其相关的知识,描述了目前嵌入式系统在机电一体化设备中的一些应用. 随后,本文对机电一体化设备嵌入式控制系统的结构进行了分析,给出了机电一体化嵌入式控制系统的分层整体框架,分析了机电一体化嵌入式控制系统的设计的一些特点,重点研究了一种基于分层和模块化的机电一体化嵌入式 阐述了机电一体远程监控系统的基本架构模式,对基本C/S模式、三层C/S模式和B/S远程监控系统架构进行了简单的分析和对比.同

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