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文档简介

汇报人：韩超汇报时间：2018.7.28,基于硬件回路实时仿真的电液制动系统设计与验证,1,.,1.设计的电动助力器由电动马达和滚珠丝杠总成组成2.建立了EHB系统的数学模型，用MATLAB进行数值模拟，确定E-booster样机参数的期望值。*模型参数3.设计了一种基于卡尔曼滤波器和滑模控制技术的集成算法来控制E-booster并实现制动助力器功能。4.开发了配备E-booster原型的硬件在环（HIL）实时仿真系统5.进行HIL实时仿真以评估所提出的算法。,2,.,E-Booster的横截面图,3,.,系统建模,将模拟电动液压制动系统模型有两个目的：1.确定E-booster原型参数的期望值；2.检查新助推器对EHB系统性能的影响。数学模型包括两部分：1.电动液压制动系统的数学模型；2.E-Booster的数学模型。,4,.,电动液压制动系统数学模型,5,.,E-Booster数学模型,6,.,E-Booster电机的集成控制算法,E-Booster电机控制算法的体系结构,7,.,基于电动液压制动系统模型的数值模拟结果,8,.,硬件在环系统,9,
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