铰链四杆机构课件

项目五识别汽车常用机构,任务一认识铰链四杆机构P书55,平面内由四条线段首尾相连所组成的图形叫做四边形。,任务一认识铰链四杆机构,由四个构件通过转动铰链联接而成的机构。,一、制作铰链四杆机构,1.选取材料,2.连接构件,二、分析铰链四杆机构,1.铰链四杆机构的组成,机架,连杆,连架杆,固定不动的构件,与机架用低副相连的构件,与机架不相连的构件,连架杆,机架,连杆,连架杆,二、分析铰链四杆机构,1.铰链四杆机构的组成,曲柄,连架杆,与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件,摇杆,与机架用转动副相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件,360转,一定角度摆动,连架杆,连架杆,二、分析铰链四杆机构,2.铰链四杆机构的类型,一曲一摇,两曲,两摇,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,确定机架转动一连架杆判断是否存在曲柄,曲柄摇杆机构,演示法,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,确定机架转动一连架杆判断是否存在曲柄,试一试,演示法,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,第一轮抢答,演示法,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,雷达天线俯仰角调整机构,曲柄摇杆机构,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,曲柄摇杆机构,搅拌机,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,双曲柄机构,惯性筛,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,曲柄摇杆机构,剪刀机,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,双摇杆机构,鹤式起重机,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,曲柄摇杆机构,缝纫机踏板,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,曲柄摇杆机构,跑步机,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,想一想？,演示法,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,步骤：,1.确定构件长度。,2.确定机架。,3.判别：Lmin+LmaxL+L取Lmin为机架，双曲柄机构取Lmin为连架杆，曲柄摇杆机构取Lmin为连杆，双摇杆机构,计算法,A,B,C,D,21,18,18,14,14+2118+18,又取Lmin为连架杆,此机构为曲柄摇杆机构,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,计算法,试一试,12+2016+18,又取Lmin为连杆,此机构为双摇杆机构,3.判别：Lmin+LmaxL+L取Lmin为机架，双曲柄机构取Lmin为连架杆，曲柄摇杆机构取Lmin为连杆，双摇杆机构,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,计算法,1.按实物尺寸，绘制铰链四杆机构,2.各自确定一机架，判定类型，要求写出计算过程。,23,10,20,15,A,B,C,D,3.选一名同学上台演示。,4.小组展示,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,A,22,20,15,15,步骤：,3.判别：Lmin+LmaxL+L不论何为机架，只能构成双摇杆机构,计算法,此机构为双摇杆机构,15+2215+20,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,第二轮抢答,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,判定图示铰链四杆机构是什么机构？（单项选择题）,(1),A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,(2),A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构,判定图示铰链四杆机构是什么机构？（单项选择题）,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,(3),A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构,判定图示铰链四杆机构是什么机构？（单项选择题）,二、分析铰链四杆机构,3.铰链四杆机构的判别,(4),A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构,判定图示铰链四杆机构是什么机构？（单项选择题）,三、分析汽车上铰链四杆机构的应用,曲柄摇杆机构,雨刮器,三、分析汽车上铰链四杆机构的应用,曲柄摇杆机构,雨刮器,双摇杆机构,转向系统,三、分析汽车上铰链四杆机构的应用,双摇杆机构？,活塞连杆机构,曲柄摇杆机构？,双曲柄机构？,铰链四杆机构的演化,三、分析汽车上铰链四杆机构的应用,三、课堂小结,A,B,C,D,连杆,连架杆,连架杆,机架,判别：Lmin+LmaxL+L取Lmin为机架，双曲柄机构取Lmin为连架杆，曲柄摇杆机构取Lmin为连杆，双摇杆机构,判别：Lmin+LmaxL+L只能构成双摇杆机构,曲柄,摇杆,360转,一定角度摆动,四、作业布置,寻找生活中铰链四杆机构的演化应