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文档简介

1,动力学基本参量计算动量转动惯量动量矩动能惯性力惯性力矩,2,练习题1.图示椭圆规尺AB的质量为2m1,曲柄OC的质量为m1,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB=l,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度为常量.求图示瞬时系统的动量.,3,解:系统由四个物体组成.,滑块A和B的质心与椭圆规尺AB的质心C总是重合在一起,而AB作平面运动.瞬心为I.,I,IC=OC=l,vC,vD,OA杆作定轴转动D为质心.,D,=2(m1+m2)l,P=(2.5m1+2m2)l,4,练习题2.质量为m长度为l的均质直杆OA和质量为m半径为R的均质园盘A在A点刚接，如图所示。求系统对垂直于图面且过O点的轴的转动惯量。,5,解:JO=JOA+JA,6,练习题3.图示椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，而滑块A和B的质量均为m2。已知OC=AC=CB=l，曲柄和尺的质心分别在其中点上，曲柄绕O轴转动的角速度为常量。求图示瞬时系统对O点的动量矩。,7,解:系统由四个物体组成。,AB作平面运动，瞬心为I。,I,IC=OC=l,vC,vA,P=2m1l,vB,8,练习题4.图示椭圆规尺AB的质量为2m1,曲柄OC的质量为m1,而滑块A和B的质量均为m2.已知OC=AC=CB=l,曲柄和尺的质心分别在其中点上,曲柄绕O轴转动的角速度为常量.求图示瞬时系统的动能.,9,解:系统由四个物体组成.,椭圆规尺AB作平面运动.瞬心为I.,IC=OC=l,vA,T=TOC+TAB+TA+TB,10,练习题5.均质细杆长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连,在图示位置圆柱中心速度为v,杆与水平线的夹角=45o,求该瞬时系统的动能.,11,解:T=TA+TAB,I,I为AB杆的瞬心,12,练习题6.周转轮系机构置于水平面内,曲柄OA质量为M且以角速度动,R为定齿轮O的半径;动齿轮A的半径为r质量为m.求系统的动能.,13,解:OA定轴转动轮A平面运动,I为瞬心.,T=TOA+TA,I,vA=(R+r)=rA,练习题7.均质圆柱体O和C的质量均为m，半径相等均为r。圆柱O可绕通过点O的水平轴转动。一绳绕在圆柱O上，绳的另一端绕在圆柱C上。求圆柱下落其角速度分别为1和2时系统对O点的动量矩，系统动能。,14,解:圆柱体O作定轴转动。,圆柱体C作平面运动B为瞬心(相对)。,LO=LOO+LOC,LOC=rcP+Lcr,vC=vB+vCB,
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