基于AVR单片机的计算器程序.doc

#include#include/延时函数的头文件#include / 中断函数的头文件#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define BIT(k) (1k) /利用上ICC软件的优点#define DI PORTC /夜晶的数据输入端#define No_key 255/没有按键按下的返回值#define key_port PORTD/键盘输入#define key_ddr DDRD #define key_pin PIND /宏定义方便以后程序移植#define lone_key_port PORTB /独立键盘接口 用于输入小数点#define lone_key_ddr DDRB#define lone_key_pin (PINB&BIT(0) /读取独立键盘接口的电平#define rs_0 PORTA&=BIT(0) /RS复位#define rs_1 PORTA|=BIT(0) /RS置位#define en_0 PORTA&=BIT(1) /使能端复位#define en_1 PORTA|=BIT(1) /使能端置位const uchar table1= You are welcome!;/初始显示字符const uchar table2=ERROR!;/出错提示字符uchar a7=0,0,0,0,0,0,0,b11=0,0,0,0,0,0,0,a15=0,0,0,0,0,b15=0,0,0,0,0; /用来存储输入的两个数字，位数不可超过10位uchar aa,bb,cc,dd; /用来记数输入的位数uchar sym; /用来保存符号uchar flag;/起动标志uchar fuhao; /符号标志uchar deflag1 ; /小数点标志uchar deflag2 ; /小数点标志uchar overflag; /数值溢出标志uchar allowflag=1; /符号允许标志，用于禁止连续两个符号的输出uchar negative; /负数标志，当是负数要作相应的处理long temp3,temp4; /计算的数值 得数用其中一个变量存储即可，不用再浪费内存开辟其他变量float temp1, temp2;const unsigned char key_table16 = 7, 8, 9, 10, 4, 5, 6, 11, 1, 2, 3, 12, 50,0, 21,13 ; / 键盘编码可根据具体情况而设定void port_init();/端口初始化void device_init(); /夜晶初始化void time_init();/定时器初始化void wright_com(uchar com); /夜晶写指令函数void wright_data(uchar date); /夜晶写数据函数void lcd_handle(uchar temp); /夜晶显示处理，该显示什么，不该显示什么 uchar keyscan(); /键盘扫描void judgechar(uchar t); /判断字符为符号还是数字void decimal(uchar de) ; /判断是不是小数点，只能出现两个小数点，且不能连续出现void reset() ; /复位函数 void calculate(void); /对数值进行计算void result(long value); /显示结果void flow_clew() ; /溢出提示函数int main() port_init(); device_init(); time_init(); /初始化 while(1) flow_clew() ; /溢出提示函数，一旦扫描到出错就会显示错误 /*中断服务程序*/volatile unsigned int i;/中断服务程序中要使用全局变量，且要加volatileSIGNAL(SIG_OVERFLOW0) TCNT0=205; /重装初值 i=keyscan(); /返回键盘扫描值if(i!=No_key) /确认有按键按下 if(i=50) wright_com(0x01) ;/清显示_delay_ms(10); /延时等待清屏指令完成 wright_com(0x80); wright_data(0); /重新显示0reset(); /初始化 flag=1; / 标志起动 if(i50&flag) /条件为已经启动而且输入的是有效字符 judgechar(i);/判断是不是操作符，要是则要作相应的处理decimal(i);/判断是不是小数点输入，要是则要作相应的处理lcd_handle(i) ;/对输入的数据进行合理存储并加以显示 if(i=21) /按下了等号键 wright_data(=); /显示等号 calculate(); /计算数值 result(temp1); /拆分数值后显示结果 /*定时器初始化*/void time_init() TCNT0=205; /初值 255-205=50 50微秒TIMSK|=(1TOIE0);sei(); /开启总中断TCCR0|= (1CS01);/8分频 8M/8=1M /*端口初始化*/void port_init() DI=0xff; DDRA|=BIT(0); DDRA|=BIT(1);/输出状态 lone_key_ddr&=BIT(0); lone_key_port|=BIT(0); /独立键盘接口设置为输入，并打开上拉电阻 DDRD=0; /全部设为输入，有个上拉电阻，可以输入高电平 DDRB=0xff; /*夜晶初始化*/void device_init() en_0; /使能端拉低wright_com(0x38) ; /初始化格式wright_com(0x0c) ;/0x0e打开光标 0x0c不显示光标0x0e光标不闪，0x0f光标闪wright_com(0x01) ;/清显示 wright_com(0x80); for(i=0;i17;i+) wright_data(table1i); _delay_ms(20);/*夜晶写入指令的函数*/void wright_com(uchar com)rs_0; /低电平时写指令DI=com; _delay_ms(1);en_1;_delay_ms(1); en_0;/*夜晶写入数据的函数*/void wright_data(uchar data)rs_1; /高电平时写数据 DI=data;_delay_ms(1);en_1;_delay_ms(1);en_0;/*4x4矩阵键盘及一个独立键盘的扫描函数*/uchar keyscan(void) unsigned char temp,temp1,key,row,column; key_ddr = 0x0f;/ 高四位输入列线/低四位输出到行线 key_port = 0xf0;/ 高四位打开上拉电阻/低四位输出低电平 上拉电阻会把电平拉高 if(lone_key_pin=0) _delay_ms(5); /延时消抖 if(lone_key_pin=0) _delay_ms(90); /等待松手 return(31); if(key_pin & 0xF0)!= 0xF0) / 作初检查有否键按下,没有,就返回 如果列线不全为1,可能有键按下 _delay_ms(5);/ 延时去抖动 if(key_pin & 0xF0)!= 0xF0) /确认有按键按下 _delay_ms(1000); /延时等待松手 for(row=0,key_port=0b11111110;row4;row+) for(column=0,temp=0b11101111;column4;column+)/ 设置列线初始值1110 if(key_pin & 0xF0)=(temp & 0xF0)/ 输入列线,查看这列有否键按下 key=4*row+column;/ 键编码=4*行输入值+列扫描值 key=key_tablekey;/ 键盘编码转换键值 return (key); temp=1;/ 列线左移1位 key_port=(key_port9&t=0&temp10) /以下处理仅对数字有效 if(fuhao) /表示已经写了符号了，提示是输入第二个数了 if(deflag2) /判断为小数部分 if(dd=3) wright_data(0+temp); /输入一个数就显示一个数b1+dd=temp; /保存小数点后面的数字else overflag=1;else /整数部分 if(bb=5) /条件为位数还不足六位 wright_data(0+temp); /输入一个数就显示一个数 b+bb=temp; /输入的是第二个数 保存的是整数部分 else overflag=1; /数值溢出 else/输入的是第一个数if(deflag1) /判断为小数部分 if(cc=3) wright_data(0+temp); /输入一个数就显示一个数a1+cc=temp; /保存小数点后面的数字else overflag=1;else /整数部分 if(aa=5) /条件为位数还不足六位 if(aa=0) wright_com(0x80); /从每个位置起写 wright_data(0+temp); /输入一个数就显示一个数 a+aa=temp; / 保存的是整数部分 else overflag=1; /数值溢出 /*重新初始化的函数*/void reset() /按下复位键后变量要全部变到初始状态uchar k;for(k=1;k999999.9999) /数据溢出 要作处理 overflag=1; temp1*=10000; /变成整数处理，方便 if(temp15;k-) /只能十位以上的数字进行检测，个位的不管是不是零都要显示 if(wek!=0) break; /确定第一个非零数字，只显示有效数字 for(j=k;j0;j-) /从第一个非零数字开始显示 if(j=4) wright_data(.); /小数部分前面要加个小数点 wright_data(0+wej);_delay_ms(2);/*溢出提示函数*/void flow_clew() uchar num; if(overflag) wright_com(0x80+0x40+5); for(num=0;num6;num+) wright_data(table2num);_delay_ms(2); /*判断是不是小数点*/void decimal(uchar