步进式微机型调速器操作说明书1.doc

重庆速达 步进式微机调速器用户手册汉显型步进式微机型调速器BWT-300、600、1000操作说明书 重庆速达水电控制设备有限公司 二00九年七月 一、 技术说明本调速器的生产验收是依据国家标准“水轮机调速器及油压装置技术条件”。 主要技术指标：a 调速器转速死区：Ix0.04%b 静特性曲线非线性度：5%c 接力器不动时间：Tq0.2sd 整机平均无故障运行时间：10000h 调节参数：a 比例系数：Kp=010 注：放大倍数。b 积分时间：Ki=020sc 微分时间：Kd=05s d 永态转差系数：Bp=010%e 频率人工死区：f=00.5Hzf 频率给定范围：Fg=45 Hz55 Hz 其它技术数据：a 工作油压：2.5Mpab 步进电机转矩：22kgf.cmc 步进电机工作电流：2A/Phased 步进电机丝杆最大位移：30mme 返馈信号为电压型：10Vf 调节输出位移：8mmg 工作电源：AC220V二、 操作说明 机械操作说明：补气建油压：启动油泵电机，将油打入压力罐中，见到透明表管有油后即停止油泵并用空压机向压力罐中充气压至额定。如无空气压缩机，亦可自动补气到额定油压。当压缩空气或透平油泄漏相当数量时，补气阀、中间油罐将共同作用，使油泵每次启动后，自动向压力油罐补充一次压缩空气，补气的数量为常压下一个中间油罐的容气量。其工作原理如下：在压力油罐油、气比正常时，回油箱内的油位为规定值，补气阀的吸气管口始终在油面以下。泵组启动时，进入补气阀的压力油将其阀芯压下并使弹簧压缩，阀芯上阀盘将中间油罐与吸气管封断，下阀盘将补气阀底部排油管封断，压力油即通过补气阀进入中间油罐，与其中的存油一起通过单向阀，向压力油罐补油。泵组停机时，单向阀关闭，中间油罐和补气阀内油压消失，阀芯在弹簧的作用下升至上端，阀芯上部的环形槽使吸气管与中间油罐接通，其下阀盘封断了中间油罐与油泵的通路，同时使中间油罐与补气阀底部排油管接通。这时，因中间油罐的吸气管和排油管的管口都在油面以下，故中间油罐内的存油在大气压力作用下不会流出，而是在下次泵组启动时被压入压力油罐。当压缩空气泄漏一定数量后，压力油罐内的油压要达到额定值，其油位必然高出正常油位，这时回油箱内油位将低于正常油位，使吸气管口露在空气中。这样，泵组停机时空气便会自吸气管进入并充满中间油罐，罐内存油则经排油管排入回油箱，因而每次油泵启动时，进入中间油罐的压力油要先把其中的空气全部压入压力油罐，完成一次自动补气后，才能进入压力油罐。 经过若干次自动补气，压力油罐和回油箱内的油位又恢复正常，油泵便不再补气而仅仅补油了。当透平油泄漏一定数量时，因回油箱油位下降，也会导致油泵启动时进行自动补气，造成压力油罐油位非正常下降，这时应及时处理漏油部位，并补足透平油。油位表管备用闸阀放油阀图1调速器配有纯手动操作手轮，可实现无液压条件下开停机。锁定大手轮图2在有油压的情况下，拆除大手轮锁定，将两通阀置于“液动”位置，打开主压力油阀，可用液压开停机。液动手动图3电气操作说明a 开机带灯按钮汉显屏步进电机步进电机手轮图4紧急停机电磁阀阀杠杆机构针塞传感器图5手动开机：按“增加”键或反时针旋转步进电机手轮，手动开启接力器。此时机组转速上升，手动调整开度到空载开度时，监视机组频率，使机组频率达到额定转速为止。b 汉字显示屏操作简介（参照图7）“ESC”：返回主画面“ALM”：报警画面“”，“”：画面切换“”：进入下一画面 “ENT”：输入PLC，确认键图6数字键盘调速器每次上电后或按“ESC”键均进入图6画面，接着按手指所示“”键进入图7画面，此为运行的主画面：故障查询键返回键确认键图7自动开机：调速器处于自动工况，且开度为“0”，机频为“0”，机械锁定退出，压力油阀全开，两通阀处于液动状态。在图7中按“”键进入图8画面： 图8 在图8中按数字“1”键进入图9画面，接着按“”键保持2秒钟，直至开机灯亮或开度增加为止，按“”键返回主画面7观察。当接到开机令时，调速器按开机曲线将接力器开度开启至启动开度位置，待机组转速上升到额定转速的99%时，调速器自动将开度关至空载开度，进入空载频率调节，工况指示“空载运行”。此时等待同期并网，即开机过程完成。图9（自动开机前应设定好调速器参数：启动开度、空载开度、频给等参数）c 停机自动停机：在图8中按数字“2”键进入图10画面，接着按“”键保持2秒钟，直至停机灯亮或开度递减为止，按“”键返回主画面7观察。当接到停机令时，调速器自动将负荷减至零（接力器关至空载开度位置处），待油开关信号解除后，控制器将接力器关至全关位置。图10电动运行状态，停机信号作为开度减少命令。使接力器开度关至“0”位，转速下降使机组停机。手动运行状态时逆时针旋转步进电机手轮，将开度值复归至零，使转速下降机组停机。d 并网 当机组合上油开关后，工况指示“并网运行”，调速器进入负载运行状态。并按设定的永态（BP）系数进行调差发电运行，频率死区投入。运行人员可远控或在机旁通过（增、减）开度键来调整接力器开度，以调整机组的出力。e 甩负荷 机组甩负荷，控制器以油开关辅助接点断开为依据，迅速将接力器开度关闭至空载开度，进入空载频率调节运行。f 增加开度、减少开度键操作： 增加、减少键只有在调速器工况处于自动、电动、空载、并网运行状态时，操作此按键时才起作用，其它工作状态时，增/减键命令无效。 电动运行；起作控制电机正/反转（接力器关和开方向）的控制。 自动空载工况时；起作增/减转速控制。 自动并网运行时；起作增/减负荷控制。g 工况切换调速器在任意状态下可相互切换，且无扰动，在自动运行和电动运行工况时，电机激磁，电机手轮不能旋动。当调速器有电气或其它故障时，则控制器自动切换到机手动运行状态。此可操作电机手轮。此时如果要切至“自动运行”则无效，只有故障排除后才能切换。h 事故停机当机组正常运行过程中，紧急停机电磁阀处复归状态，当机组发生事故时（如过速时），由机组二次回路向调速器发紧急停机令，亦可通过按调速器面板上的“紧急停机”按钮，紧急停机电磁阀动作，接力器迅速将开度关至“0”位，停机信号投入。当机组已排除事故，处于正常状态后，应先检查调速器电气部分是否处于停机状态，开度是否为“0”，机频为“0”，再按二次回路上的“事故复归”按钮。 在使用油压操作的任何情况下，本调速器的紧急停机均能动作。在紧急停机后，应先检查调速器电气部分开度是否归零，如未回零，应先将其复归至零，然后复归紧停电磁阀。三、 调速器触摸屏其他功能介绍为方便操作和日常维护，调速器在面板上设有汉字显示屏一个，自动、电手动、机手动按钮灯各一个和开度增加、减少旋钮一个，紧急停机按钮一个，如图4所示。在调速器电控部分通电后，汉字显示屏会亮起，手动状态指示灯也会亮起，此时汉字显示屏会显示“综合故障”，按下“ESC”键，返回主画面图7。 1、在图8中按“”键进入下图：此为PLC自动记录的断路器分合次数。继续按“”键进入下图：此为空载扰动曲线图画面，非专业人员勿动。2、在图7画面中连续按“”键进入以下5个画面：以上5个画面为自动监视PLC中的一些参数。3、在图7画面中按“”键进入画面11：画面11在图11画面中按数字键“1”进入以下画面：若需改动参数，请先按“SET”键，有阴影部分的参数处会有光标闪动，在光标闪动处输入相应的数字，通过“”“”键可移动参数的位数，小数点不需输入，参数输入后必须按”ENT”键确认，否则输入值无效；再次按“SET”键光标自动移到下一个有阴影的参数处，直到参数修改完毕为止。其他画面的参数修改亦同。 在图11画面中按数字键“2”进入以下画面：启动开度为水轮机刚刚开始旋转的开度，空载开度为水轮机稳定到额定转速的开度，两种参数应根据电站水头、及要求的开机速度进行设定。如不能确定本项参数的具体设定值，在设定此项参数前，应用液压手动开机并稳定到额定转速，用以确定启动开度和空载开度。开机频率为自动开机时、何时向空载开度过渡的拐点。在图11画面中按数字键“3”进入以下画面在图11画面中按数字键“4”进入以下画面BP值为永态转差系数。在图11画面中按“”键进入画面12画面12在图12画面中按数字键“5”进入以下画面在图12画面中按数字键“6”进入以下画面此为P、I、D参数分配，反映机组动态品质，并网前已由厂方技术人员调试好，请勿轻易改动！在图12画面中按数字键“7”进入以下画面在图12画面中按数字键“8”进入以下画面此为传感器校正画面，具体操作方法如下：将步进电机旋转到中心位置，调节反馈杆、针塞锁紧螺母，使接力器刚好走到一半时，平衡杠杆与搁板也处于平行位置，锁紧反馈杆和针塞螺母。用机手动开启、关闭接力器并记录下全开、全关的位置，再将接力器刚好走到全关位置，将画面切换到反馈校正画面，并按数字键“0”直至“WR”灯亮为止；然后将接力器开到全开位置，按数字键“1”直至“WR”灯亮为止，用开度“增加”、“减少”旋钮全开全关接力器，用尺子检查接力器是否走完，如能够全开全关到位，则传感器校验完成。在图12画面中按“”进入画面13画面13在图13画面中按数字键“1”进入以下画面在图13画面中按数字键“2”进入以下画面在图13画面中按数字键“3”进入以下画面在图13画面中按数字键“4”进入以下画面当每一次修改参数完毕后，都要进入此画面按数字键“1”直至灯亮为止，才能将所修改的参数写入PLC中。4、密码