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机械原理试题集一、机构组成和结构（一）、判断1. 机构运动箭图完全能表达原机械具有的运动特性。 （ ）2. 虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（ ）3. 机构的级别只与机构的组成有关，而与机构的原动件无关。 （ ）4. 高副低代后的机构运动简图，既可以进行运动分析，又可以进行力分析。 （ ）4只有自由度为1的机构才具有确定的运动。（ ）5.（二）、填空1. 通常把与统称为机械。2. 机构具有确定运动的条件是。3. 机构具有确定运动的条件为 的数目 机构的自由度。4. 平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为_。5. 两构件通过点、线接触构成的运动副称为_。6. 计算平面机构自由度时，若计入局部自由度，机构的自由度会_。7. 构件所具有的_的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有_个自由度。8. 在图所示机构中，活动构件数为_，低副数为_，高副数为_，自由度为_，若此机构要有确定的运动，需要_个原动件。9. 图示机构中，局部自由度为点_，虚约束为点_。去除局部自由度和虚约束后，活动构件数为_，低副数为_，高副数为_，机构的自由度为_。10. 图示机构中，复合铰链为点_，局部自由度为点_，虚约束为_构件；去除局部自由度和虚约束后，活动构件数为_，低副数为_，高副数为_，机构的自由度为_。11. 图示机构中，局部自由度为点_，虚约束为点_。去除局部自由度和虚约束后，活动构件数为_，低副数为_，高副数为_，机构的自由度为_。（三）、选择1、 当机构的原动件数目小于或大于其自由度时，该机构将_确定的运动。A 有 B 没有 C 不一定2、 机构中只有一个_。A 闭式运动链B 原动件C 从动件D机架3、 基本杆组是自由度等于_的运动链。A 0B 1C 原动件数4、 机器中各运动单元称为_。A 、零件 ； B、 构件 ； C 、机件5、 在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_。A 虚约束 B 局部自由度 C 复合铰链6、 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为：_。 A 、机构运动简图 ； B 、机构示意图； C、 运动线图。7、 平面高副所受的约束数为_。A 、1 ； B、2 ； C、 3。 8、 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为：_。 A 、机构运动简图 ； B 、机构示意图； C、 运动线图。（四）、简答1、 何谓“零件”和“构件”?试举例说明其区别。2、 简述绘制平面机构运动简图的方法？3、 运动链成为机构的条件是什么？4、 何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？ 5、 转动副和移动副的运动特点有何区别和联系？6、 何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？7、 何谓运动链？运动链与机构有何联系和区别？8、 何谓机构运动简图？它与机构示意图有何区别？9、 如何确定机构的级别？ （五）、计算1、 计算下面图机构的自由度（若有虚约束、复合铰链及局部自由度，请指出。）。并判定机构是否具有确定的运动。其中画有箭头的构件为主动件。2、 图示机构：试计算其自由度。若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。（20分）3、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动构件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）4、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）5、 计算图示机构的自由度。并指出其中是否合有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应作何处理。 6、 计算图示机构的自由度。并指出其中是否合有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应作何处理。7、 计算如图所示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定。8、 计算图示机构的自由度，并以图示机构说明计算平面机构自由度要注意哪些问题？9、 计算下图机构的自由度，若有复合铰，局部自由度，虚约束，应加指明。（已知）10、 在下图机构中，试指出其虚约束，并说明理由。11、 在右图机构中，已知试找出其虚约束，并说明理由？12、 下图所示机构按l=1m/mm绘制。试绘制它的机构运动简图。13、 计算下列机构的自由度，如有复合铰，局部自由度，虚约束等应明确予以指出。14、 试作以下构思：(1)构思一个执行构件作移动、自由度为l的级机构(2)构思一个双自由度机构，并标明原动件。二、连杆机构（一）、判断1. 速度瞬心法既可作机构的速度分析，又可作机构的加速度分析（ ）。2. 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。 （ ）3.（二）、填空1、 如图所示铰链四杆机构中，若构件AB的尺寸lAB=48mm，则此铰链四杆机构为_机构。2、 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为_机构 。3、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为机构；若取其摇杆为机架，则演化为机构。4、 在_条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。5、 平面四杆机构共有_个瞬心，其中_个是绝对瞬心。6、 速度瞬心可以定义为互相做平面运动的两构件上 的点；三个构件的三个瞬心必定位于 上。7、 瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时_为零的_。8、 机构具有确定运动的条件是。9、 机构处于死点位置时，其传动角为，压力角为。10、 偏置曲柄滑块机构存在的几何条件为_。当以滑块为驱动件时，该机构存在_位置。11、 铰链四杆机构中，a60mmb150mm，c120mm，d100mm如图所示， 以a杆为机架得_机构，以b杆为机架得_机构，以c杆为机架得_机构，以d杆为机架得_机构。12、 在曲柄摇杆机构中，当_与_两次共线位置之一时出现最小传动角。13、 在曲柄摇杆机构中，当_为主动件，_与_构件两次共线时，则机构出现死点位置。14、 列举一种有急回特性且有一个移动副的四杆机构，_。15、 在基本机构中，实现连续转动转换为往复移动的机构有_机构、_机构、_机构。（三）、选择1、 作平面相对运动的三个构件的三个瞬心必_。A 重合于一点B 在同一平面上 C 在同一直线上2、 若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为_。A 、 牵连瞬心 ； B 、 绝对瞬心； C 、 相对瞬心。3、 速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时_为零的重合点。A 、绝对速度 ； B 、牵连速度 ； C 、相对速度。4、 曲柄摇杆机构处于死点位置时_等于零度。A 压力角B 传动角C 极位夹角5、 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为_。 A 、 80mm ； B 、 150mm ； C 、 120mm。6、 平面铰链四杆机构ABCD中，AD为机架，LAB=40mm，LBC=60mm，LCD=120mm，LAD=120mm，那么：_。 A、 AB杆为曲柄，CD杆为摇杆； B、 CD与AB杆均为曲柄； C 、AB与CD均为摇杆。7、 铰链四杆机构的死点位置发生在_。A、从动件与连杆共线位置 B、从动件与机架共线位置 C、主动件与连杆共线位置 D、主动件与机架共线位置8、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取_。A、 最短杆 B、最短杆的相邻杆 C、最短杆的相对杆 D、任何一杆9、 图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角=_。A A B B C C D 0 E 90（四）、简答1、 铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？2、 什么叫整转副、摆转副？什么是曲柄？在四杆机构中曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条件是什么？3、 什么叫“死点”?它在什么情况下发生? 与“自锁”有何本质区别？如何利用和避免“死点”位置?4、 什么叫连杆机构的压力角、传动角?四杆机构的最大压力角发生在什么位置?研究传动角的意义是什么。5、 什么是机构的压力角？对其有何要求？为什么？6、 什么是机构的倒置？举两个例子说明在基本机构中的运用。7、 平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？8、 什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关系？9、 平面连杆机构主要有哪几种功能？在哪些实际应用中得到体现？10、 在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？ 11、 什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？ 12、 什么叫三心定理？13、 用杆组法对复杂的多杆II级机构进行运动分析的具体步骤是什么？14、 平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？15、 在用图解法进行函数生成机构的设计时，刚化、反转的目的何在？其依据是什么？16、 什么叫杆组法？用杆组法对连杆机构进行运动分析的依据是什么？ 17、 什么是连杆机构的压力角、传动角？其大小对机构有何影响？如何确定铰链四杆机构、偏置曲柄滑块机构最小传动角的位置？（五）、计算1. 在图示曲柄摇杆机构运动简图中作图，表示出机构的两个极限位置，标出摇杆的摆角以及极位夹角2. 在所示曲柄摇杆机构运动简图中，摇杆为驱动构件。试在图上绘出处于死点位置的机构运动简图。3. 在图示机构运动简图上作图，表示出杆3的摆角和极位角。4. 左图导杆机构中AD杆为机架，试问：机构成为转动导杆机构的条件？机构成为摆动导杆机构的条件？5. 在图示机构运动简图中作图，表示出滑块处于极限位置时的机构运动简图，标出极位夹角和滑块行程H。6. 图示导杆机构运动简图中1为常数，杆长BC为AB之半，在图上作图，标出摆杆的摆角，并计算出，以及行程速比系数K的大小。7. 在图示平面四杆机构中，圆括号内的数字为杆长，试确定机架长度d的取值范围，以便使该机构分别成为：(1). 双曲柄机构（5分）；(2.) 曲柄摇杆机构（需指明曲柄）（5分）(3). 双摇杆机构（5分）。8. 在下图所示的机构中，已知曲柄2顺时针方向匀速转动，角速度2=100 rads，试用瞬心法求在图示位置导杆4的角速度4的大小和方向。9. 已知凸轮1以逆时针角速度1绕盘点A回转，摆杆2绕C点回转，如下图。且已知各构件尺寸，试求图示位置时机构的全部瞬心以及构件2的角速度2。10. 画出下图所示机构的全部瞬心。11. 画出下图所示机构的瞬心，并求：当构件1逆时针以等角速度1=10rad/s转动时，构件2的速度。（该机构运动简图的比例尺l=0.001m/mm）12. 图示凸轮机构运动简图中，长度比例尺为l=0.002m/mm，凸轮的角速度1=10rad/s。试求构件1与2的速度，瞬心P12，并用它求解杆2速度的大小与方向。13. 如图所示曲柄滑块是按比例绘制而成的，若以曲柄为主动件： （1）、标出机构出现最小传动角时的位置。（2）、此机构是否具有急回特性，若有，标出极位夹角。（3）、滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的转向，并简述其理由。（4）、若滑块为主动件，确定机构死点位置。14. 图示曲柄滑块的机构运动简图，已知：，曲柄为原动件，1=600。（1） 在机构运动简图上标出该位置时滑块的压力角；（2） 在机构运动简图上画出机构的两个极限位置；（3） 在机构运动简图上标出极位夹角和滑块的行程H，写出行程速度变化系数K的表达式15. 如图所示机构，各杆长a=200mm,b=580mm,c=360mm,d=600mm试问：1） 以d为机架是何种机构？哪一杆是曲柄？2） 以哪个构件为机架是双曲柄机构？以哪个构件为机架是双摇杆机构？3） 画出以d为机架时，该机构摇杆的摆角，极位夹角和存在最小传动角时机构的两个位置。16. 在图中标出图示位置曲柄滑块机构的传动角、压力角。17. 下图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来使摇杆的三个已知位置C1D，C2D，C3D和滑块的三个位置F1，F2，F3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇杆C2D铰接点的位置。（要求保留作图线）18. 一曲柄滑块机构ABC和一基本杆组CDE串联成一六杆机构ABCDE如图所示，已知杆DE、CD、AE的长度分别为、和；以及杆DE的三个位置、与曲柄AB上的一标线AF的三位置、相对应，试用图解法确定：（1） 滑块对应的和点的位置（2） 此机构在位置2时的机构运动简图（要求保留作图线并简单说明作图步骤）19. 已知一曲柄滑块机构，曲柄AB的三位置、分别和滑块的三个位置C1，C2，C3相对应。试作图确定：(1) 曲柄AB2与连杆B2C2铰接点B2的位置。(2) 在图中确定曲柄AB和连杆BC的长度。20. 已知一曲柄滑块机构，曲柄AB由位置AB1运动至AB2、AB3时，滑块由左向右分别移动H12、H13。试作图确定：(3) 滑块与连杆B1C1铰接点C1的位置。(4) 在图中确定连杆BC的长度。（要求保留作图线）21. 欲设计一个如图所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆CD的长度lCD75mm，行程速比系数K1.5，机架AD的长度lAD100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角45，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。22. 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度为lCD=75mm，机架AD的长度lAD=80mm，行程数比系数K=1.5，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为450，试图解法求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC23. 设计一摆动导杆机构；已知行程速比系数K=2，机架的长度lAC=20mm。1）试作图设计曲柄的长度lAB；2）当曲柄为机架时，最小传动角min为多少？当导杆为主动件时，最小传动角min又为多少。24. 已知一摆动导杆机构，行程速比系数K1.5，机架长AC40mm，（1） 按1：1的比例尺设计该机构，求出杆AB的长度；（2） 该机构何时有死点位置，并画出该位置；（3） 求出其传动角？25. 图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定，要求脚踏板在水平面上下各摆动15，试用图解法确定、两杆的长度。取比例尺。 26. 下图是连杆机构的运动简图（l=0.001m/mm）。 （1） 计算该机构的自由度；（8分） （2） 问该机构是否存在曲柄；（8分） （3） 若AB的角速度为90rad/s，试用瞬心法求滑块E的速度。（14分）（指图示机构位置下滑块的速度）27. 下图所示两种机构中，要求： （1）. 判定其有无急回特性，并说明原因； （2）. 该机构是否存在死点位置？若存在，试画出其死点位置并标出机构的原动件； （3）. 构件1为原动件时，作图标出其最小传动角rmin 。三、凸轮机构（一）、判断1. 在设计凸轮机构时，应在的前提下，选取尽可能大的基圆半径。（ ） 2. 在设计滚子凸轮轮廓时，对于外凸的轮廓廓线不可能存在变尖或失真现象。（ ）（二）、填空1、 凸轮机构从动件的运动规律中运动规律有刚性冲击；运动规律有柔性冲击。2、 列举一种有柔性冲击的凸轮机构推杆常用运动规律，_。3、 推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的 ，其值越小，则传动越 。4、 平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于_。5、 当盘形凸轮转动，而_没有变化时，从动件的运动状态是停歇。6、 在设计滚子直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有失真和变尖现象，则在几何尺寸上应采取的措施为_或_。7、 当设计滚子从动件盘形凸轮机构时，基圆半径取值过小，则可能产生_和_现象。（三）、选择1、当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置_。A 存在刚性冲击B 存在柔性冲击C 不存在冲击2、 凸轮机构从动件采用等速运动规律时_。 A 、 无冲击 ； B 、 有刚性冲击 ； C 、 有柔性冲击。3、 凸轮机构的主要优点是A 实现任意预期的从动件运动规律 B 承载能力大 C 适合于高速场合4、 凸轮机构中，从动件的运动规律为等速运动时，会产生（ ），而为等加速等减速运动时，会产生（ ）。A 刚性冲击 B 柔性冲击 C 无冲击（四）、简答1、 凸轮机构的类型有哪些？在选择凸轮机构类型时应考虑哪些因素？2、 不同规律运动曲线拼接时应满足什么条件？3、 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用何种运动规律？4、 从动件运动规律选取的原则是什么？5、 用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？6、 何谓凸轮的偏距圆？7、 何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别与联系？8、 理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相同？9、 在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减少滚子半径，从动件运动规律是否发生变化？10、 何谓凸轮机构的压力角？当凸轮廓线设计完成后，如何检查凸轮转角为j时机构的压力角？若发现压力角超过许用值，应采用什么措施减少推程压力角？11、 何谓凸轮机构的运动失真？应如何避免出现运动失真现象？12、 在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，采用偏置从动件的主要目的是什么？偏置方向如何选取？13、 在移动平底从动件盘形凸轮机构中，采用偏置从动件的主要目的是什么？偏置方向如何选取？（五）、计算1、 如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O,，凸轮的转动中心为O。（1）、画出偏距圆；（2）、画出基圆，标出基圆半径r0； （3）、标出凸轮与滚子从C接触到D点接触凸轮的转角；（4）、在图中作出凸轮在点接触时推杆的位移和压力角；（5）、标出在D点接触时相对于在C点接触时，从动件的位移变化量s。（要求保留做图线）2、 在图示的凸轮机构中，（1）画出基圆rb、偏距圆e、理论廓线；（2) 画出从动件在图示位置时的压力角、及从最低点算起的位移s。3、 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构： (1) 在图上作出基圆、偏距圆。（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过900后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。（3）并在图上求出从动杆的行程h。4、 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构： (1) 在图上作出基圆、偏距圆。（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过450后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。5、 图示凸轮为圆形，点为圆心。在图中标出图示位置凸轮机构的位移s、压力角。6、 图示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，试在图上绘出：（1）. 偏距圆。 （2）. 基圆。 （3）. 图示位置从动件位移及压力角。 （4）. 滚子在C点接触时凸轮的转角。7、 在图示凸轮机构上标出：（1） 理论轮廓；（2） 基圆（半径r0）；（3） 图示位置机构压力角；（4） 图示位置从动件的角位移（从起始位置算起）；（5） 滚子与凸轮在D点接触时，凸轮转过的角度（从图示位置算起）。8、 一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮为一半径R30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm，偏距e5mm。（1） 要求推杆压力角较小，画出机构运动简图；（2） 在机构运动简图上画出凸轮转动90时，从动件的位移s和压力角。9、 在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知基圆半径，偏距，的转向如图（b）所示，滚子半径=，运动规律如下表： 凸轮转角09090120120210210360从动件运动等速上升24静 止等加等减速回原位静 止按下列要求作题： 在图（a）坐标中画出从动件位移线图； 说明所受冲击的情况及发生位置； 在图中绘制推杆上升阶段的凸轮实际廓线。 10、11、 用作图法设计一偏置直动尖底从动件盘形凸轮机构的部分凸轮廓线：推程和远休止程所对应的部分。已知凸轮以等角速度回转，回转方向、从动件的初始位置及偏置方式如图所示，e=10mm，rb=35mm，从动件在推程以等速上升，行程为h=30mm，升程角=150O，远休止角s=30O。12、 在图示凸轮机构运动简图中，作出基圆，标出其基圆半径以及推杆的行程H。13、 在图示机构运动简图中，作出基圆，标出其基圆半径rO及推杆的行程h。14、 图示凸轮机构，在图上（1） 绘出理论轮廓和基圆；（2） 标出图示位置从动杆的位移S和压力角；（4） 标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度； 四、齿轮机构（一）、判断1、标准斜齿轮不发生根切的最小齿数小于标准直齿轮不发生根切的最小齿数。（ ）2、蜗杆蜗轮机构中，该蜗轮是右旋蜗轮，则蜗杆是左旋蜗杆。（ ）3、任意倾斜的法向齿距，其大小都等于基圆齿距。 （ ）4、直线是渐开线的一种特殊形式。 （ ）（二）、填空1、 发生线与 圆的切点一定是渐开线上某点的 中心。2、 渐开线上任意一点的 线必与其 圆相切。3、 齿数和压力角相同的几个齿轮，模数越大，则渐开线齿廓越_。4、 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为_。5、 一对平行轴外啮合标准渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是_。6、 齿轮连续传动的条件是_。7、 用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的_线与轮坯_圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的_线与轮坯的_圆之间做纯滚动。8、9、 当一对相互啮合直齿圆柱齿轮的中心距改变后，这对齿轮的节圆半径_，分度圆半径_。10、 两渐开线齿轮啮合传动时，当两轮的 略有改变时，两齿轮仍能保持原 传动，此特性称为齿轮传动的可分性。11、 渐开线标准圆柱齿轮分度圆的大小取决于_。12、 一对平行轴间外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮的连续传动条件是 ，而它们的正确啮合条件是 。13、 齿廓啮合基本定律是指：相互啮合的一对齿轮在任一瞬时的传动比，都与 两线段成反比。14、 蜗轮传动的中间平面是指 ，在中间平面内，蜗杆蜗轮的啮合传动与 完全一样。15、 对斜齿与直齿圆柱齿轮传动进行比较，斜齿比直齿轮的：重合度 标准齿轮不根切的最小齿数 。（三）、选择1、 基本参数相同的条件下，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度（ ）。A 小 B 相等 C 大2、 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指_不受中心距变化的影响。A 节圆半径B 传动比C 啮合角3、 当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的_。A 、 传动比不变，且啮合角也不变 B 、 传动比有变化，但啮合角不变C 、 传动比不变，但啮合角有变化4、 对于渐开线齿轮而言，其模数决定齿轮的_。A 长短B 厚薄 C 大小D形状5、 以mn和mt分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面模数，则_。A、 mn=mt ； B 、mtmn ； C、 mnmt 6、 齿轮连续传动的条件为_。A B C 7、 正变位齿轮分度圆齿厚大于_。A分度圆齿槽宽 B齿数 C模数 D齿距8、 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于_。A、分度圆 B、齿顶圆 C、齿根圆 D、基圆9、 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和标准压力角定义在轮齿的_。A、大端 B、小端 C、中间位置 D、啮合位置10、 一个采取正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其_变大了，而其_没有变。A、齿顶圆和齿根圆 B、分度圆和齿顶圆 C、齿根圆和基圆 D、分度圆和基圆 11、 一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角_。A 、大于啮合角； B 、等于啮合角； C 、小于啮合角。12、 设蜗杆的导程角为，模数为m，中圆直径为d，直径系数为q，则：_。 A、； B、； C、。13、 _机构是用于传递空间两交错轴的运动和动力的。A 直齿圆柱齿轮 B 斜齿圆柱齿轮 C 直齿圆锥齿轮 D 蜗轮蜗杆14、（四）、简答1、 分度圆与节圆有什么区别？在什么情况下节圆与分度圆重合？2、 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？3、 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是什么？4、 一对渐开线标准圆柱齿轮正确啮合条件是什么？连续传动的条件是什么5、 为什么斜齿轮的标准参数要规定在法面上，而其几何尺寸却要按端面来计算？6、 渐开线的形状取决于什么?若两个齿轮的模数和齿数分别相等，但压力角不同，它们齿廓渐开线形状是否相同?一对相啮合的两个齿轮，若它们的齿数不同，它们齿廊的渐开线形状是否相同?7、 有两个标准齿轮，其模数、齿数、压力角分别是z1=22，m1=3.5mm，1=200，z2=11，m2=7mm，2=200，试分析他们的渐开线形状是否相同？8、 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有哪几个?哪些是有标准的、其标准值为多少?为什么这些参数称为基本参数?9、 什么叫外啮合渐开线标准直齿轮的标准中心距a？如何计算？10、 齿廓啮合基本定律是否仅仅用来确定一对相啮合齿廓的传动比？11、 保证瞬时传动比不变的齿廓曲线应具备什么条件？常用的曲线有哪些？12、 在证明一对渐开线能实现定角速比传动时，要用到渐开线的哪些性质？ 13、 一对渐开线齿廓G1和G2在某一点K 相啮合时，它们的压力角 和 是否相等？请画出其啮合图，并用渐开线的性质证明你所得出的结论。14、 节点，节圆，节圆压力角和啮合角各是如何定义的？单个齿轮是否有节圆？节圆压力角与啮合角有什么关系？15、 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有哪几个？哪些是有标准的，其标准值为多少？为什么这些参数为基本参数？16、 一个渐开线齿轮任意圆上的模数是否都一样？通常我们说齿轮的模数指的是什么？17、 齿距、法向齿距和基圆齿距是怎样定义的？它们之间有什么关系？18、 渐开线的形状取决于什么？若两个渐开线齿轮的模数和齿数分别相等，但压力角不同，它们齿廓渐开线形状是否相同？19、 试准确叙述分度圆和标准齿轮的定义。20、 一对渐开线齿廓啮合传动时，是什么因素使得其实际啮合线只是理论啮合线上的一部分？ 21、 渐开线直齿圆柱齿轮机构要满足哪些条件才能相互啮合正常运转？为什么要满足这些条件？ 22、 正确啮合条件和连续传动条件各解决的是什么问题？ 23、 一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构的实际中心距大于设计中心距，其传动比是否有变化？节圆与啮合角是否有变化？这一对齿轮还能正确啮合吗？重合度是否有变化？ 24、 重合度的含义是什么？有哪些参数会影响重合度？ 25、 “的一对圆柱直齿轮传动不可能有三对轮齿同时在啮合”。这样说是否正确？ 26、 有人说“齿轮与齿条，不论是作无侧隙啮合传动还是作有侧隙啮合传动，齿轮的节圆都与分度圆重合”。这样说是否正确？为什么27、 齿轮齿条啮合传动有什么特点？它与一对齿轮啮合传动有什么区别？ 28、 用于加工齿轮的齿条型刀具与传动用的齿条有什么区别？ 29、 用齿条型刀具范成加工齿轮时的两个重要因素是什么？为保证被切齿轮的齿数 z 或变位系数x，各应满足什么条件？ 30、 用齿条型刀具范成加工齿轮时，其机床传动比调整不准（致使与的比值不对），或者轮坯中心与刀具中线之间的距离不准确，各会造成什么样的后果？ 31、 “变位齿轮既可用标准刀具范成法加工出来，也可以用标准刀具仿型法加工出来”这说法是否正确？32、 什么是根切现象？它有什么危害？ 33、 根切产生的原因是什么？是否基圆愈小愈容易发生根切？如何避免根切？34、 正传动类型中的齿轮是否一定都是正变位齿轮？负传动齿轮是否一定都是负变位齿轮？ 35、 直齿圆柱齿轮有哪些传动类型？它们各用在什么场合？36、 确定蜗杆头数和蜗轮的齿数要考虑哪些问题？ 37、 何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？ 38、 确定蜗杆直径系数的目的是什么？的大小对蜗杆蜗轮机构有什么影响？它与蜗杆分度圆直径是什么关系？ 39、 何谓圆锥齿轮的背锥和当量齿轮？引入背锥和当量齿轮的目的是什么？当量齿数如何计算？ 40、 在直齿圆锥齿轮中何处为标准值？（五）、计算1、 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮机构，=20，ha*=1, m=4mm,Z1=18，Z2=41，试求：（1）、两轮的分度圆半径r1,r2；（2）、标准安装时的中心距a;（3）、若实际安装的中心距a,=125mm，求此时的啮合角,;（4）、若实际中心距仍为a,=125，齿轮参数不变，把直齿轮改为改为标准斜齿轮,求螺旋角。2、 已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构，200，ha*1，c*=0.25，m2mm，z120，z2=80。试求：（1）两轮的几何尺寸r、rb、ra、rf和标准中心距a；（2）用标准齿条刀具范成切制的z2标准齿轮，求轮坯中心与刀具中线之间的距离L和刀具移动的线速度v刀； 3、 一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动，其齿数为，分度圆上压力角 ，求：（1） 两齿轮的几何尺寸、和标准中心距。（2） 若实际中心距比标准中心距大2.5 mm，求此时两齿轮的节圆直径和。4、 已知一对渐开线直齿标准外啮合直齿圆柱齿轮机构，=20，ha*=1, c*=0.25，m=10mm,Z1=30，Z2=120，试求： （1）、两轮的分度圆直径d1,d2；齿顶圆直径da1, da2，齿根圆直径df1, df2（2）、标准安装时的中心距a5、 已知一对外啮合标准直齿渐开线圆柱齿轮传动的中心距a108 mm，传动比i123，小齿轮的齿数z118。试确定大齿轮的齿数z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径、齿顶圆直径。6、 设一对斜齿圆柱齿轮的有关参数为：mn=4毫米，Z1=39，Z2=109。现欲使这对齿轮的标准安装中心距a=300毫米，试计算这对齿轮的分度圆柱螺旋角。7、 已知渐开线圆柱齿轮传动比，标准模数为，标准压力角为，标准齿顶高系数为1，求：（1） 用标准直齿圆柱齿轮传动，若标准中心距为，求小齿轮的齿数、分度圆半径、基圆半径、齿顶圆半径和齿顶圆压力角。在此基础上，若重新安装实际中心距为，求此时啮合角和小齿轮节圆半径。（2） 采用标准斜齿圆柱齿轮传动，且无侧系安装中心距为，试确定小齿轮的齿数和螺旋角。（） 8、 在一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮机构中，已知轮1齿数Z1=20，i12=2.5，压力角=20，模数m=10mm，试求下列各量的值：（1）轮2的齿数Z2、分度圆半径r2、基圆半径rb2和齿根圆半径rf2；（2）齿厚S、基节Pb和标准中心距；（3）当安装中心距比标准中心距加大2mm时的啮合角，两个齿轮的齿顶圆压力角、和重合度。9、 一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知其模数m=2mm，压力角=200，齿数z1=20，z2=48，试计算：(1). 该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距a=？，啮合角=？，节距半径r1=？；(2). 欲使其实际中心距a=68.5mm，今用一对标准斜齿轮（平行轴）凑中心距，在mn=2mm，z1、z2不变时两斜齿轮的螺旋角应为多少？(3). 计算“2问”中斜齿轮1的当量齿数zv1=？10、 一齿轮齿条无侧隙啮合传动，齿条m=2mm，=20，ha*=1.0，c*=0.25。若齿轮角速度为2rad/s，齿条速度v34mm/s，求齿轮齿数Z；（1） 求齿轮的几何尺寸：d，db，da，df，p；（2） 若齿轮齿条必须为非标准安装距离，应怎么办？11、 一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动（正常齿），正确安装（齿侧间隙为零）后，中心距为144mm，其齿数为z1=24，z2=120，分度圆上压力角=200 求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚S2； 求轮1的齿顶圆处的压力角a1； 如已求得它们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算该对齿轮传动的重合度； 说明该对齿轮能否实现连续传动12、 一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径齿数，压力角，两轴的中心距，试确定小齿轮的：模数、齿数； 计算分度圆直径； 齿顶圆直径 基圆齿距。13、 有一齿条刀具，m=2mm，20，ha*=1。刀具在切制齿轮时的移动速度V刀=1mmS。试求：(1) 用这把刀具切制z14的标准齿轮时，刀具中线离轮坯中心的距离L为多少?轮坯每分钟的转数应为多少?(2) 若用这把刀具切制z14的变位齿轮，其变位系数x0.5，则刀具中线离轮坯中心的距离L应为多少?轮坯每分钟的转数应为多少?14、 用标准齿条型刀具范成切制渐开线直齿圆柱齿轮，其基本参数为m2mm，ha*=1，20(1) 当轮坯角速度1/22.5rads时，欲切制齿数z=90的标准齿轮，求轮坯中心与刀具中线之间的距离上和刀具移动的线速度V刀。(2) 在保持所求出的L和V刀不变的情况下，若将轮坯角速度改为1/23rads，求所切制的齿轮的齿数z和变位系数x，并说明所切制出来的齿轮是正变位齿轮还是负变位齿轮；(3) 在保持L和V刀不变的情况下，若将轮坯角速度改为1/22.1rads，试计算被切制齿轮的齿数。15、 有一个螺旋角=18的正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮，已知法面模数mn=4mm，法面压力角n=20，齿数z=15，试确定其：(1). 分度圆柱半径r（5分）；(2). 齿顶圆柱半径ra（5分）；(3). 基圆柱半径rb（5分）。(4). 滚刀加工时该齿轮发生根切的可能性及其判别依据(5分)(提示:)16、 下图所示为用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮，图的比例1：1，图中点划线分别表示分度圆及刀具中线。刀具齿廓的直线部分如阴影线所示，齿顶高系数为1。要求：（1）. 从图中量出必要的尺寸，计算被加工齿轮的模数和齿数；（所量尺寸整数计） （2）. 判断此时会不会根切。如有根切可采取哪些措施？ （3）. 写出轮胚与刀具范成运动（展成运动）关系式？17、 在图示一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构中，已知压力角=20，在图中量出必要的信息并确定下列各量的值：（1） 模数m（圆整成标准值6，7，8，10，）（2） 轮1和轮2的齿数z1和z2（圆整成整数） 在图上标出实际啮合线，量出其长度并计算重合度。18、 蜗轮蜗杆的相对转向关系如图所示。试指出蜗杆及蜗轮的螺旋线旋向。若蜗杆的分度圆直径为36mm，而蜗轮的端面模数为3mm，试求蜗杆的直径系数q 19、 试推导齿条形刀具展成切制渐开线标准外齿轮不发生根切的最少齿数为Zmin=2ha*/sin2，式中2ha*为齿顶高系数，为压力角。20、 两个相同的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其压力角=200，齿顶高系数ha*=1，在标准安装下传动。若两轮齿顶圆正好通过对方的啮合极限点N，试求两轮理论上的齿数。21、 证明一对渐开线直齿轮的传动比与两齿廓在节点处的曲率半径成反比。五、轮系（一）、判断1、 周转轮系中的基本构件是行星轮。（ ）（二）、填空1、 试分析下图轮系的组成，并说明该轮系的类型。由 组成 轮系；由 组成 轮系；称整个轮系为 轮系。2、 对基本轮系，根据其运动时各轮轴线位置是否固定可分为 和 两大类。（三）、选择1. 差动轮系的自由度_。A F=1 B F=2 C F=02. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是_。A定轴轮系 B行星轮系 C 混合轮系 D 差动轮系 3. 轮系运动时，各轮轴线位置固定不动的称为_。A 、 周转轮系 ； B 、 定轴轮系 ； C 、 行星轮系4. 基本周转轮系中，若无固定中心轮，则此轮系称为（ ） A、 定轴轮系； B、 差动轮系； C、 行星轮系。（四）、简答1