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文档简介
一 填空:1. 反馈2.传递函数3. 时间常数T(或常量)4. 偏移程度5. 开环幅频特性6. 阶跃信号7. 相位8. 45、0.7079. 结构; 参数10. 给定值11. 输入;扰动;12. ;二 选择110 C C A B C B B A A C三、解: 四、解:开环传递函数 闭环传递函数已知 所以K,a分别为 五、解:列Routh表 S5 1 12 32 S4 3 24 48 S3 0S2 4 S 0 辅助方,S 24 求导:24s=0 S0 48答:系统没有正根。对辅助方程求解,得一对虚根,其值为六、 1) 前面的引出点后移到的后面(注:这句话可不写,但是必须绘制出下面的结构图,表示你如何把结构图解套的)2) 消除反馈连接3) 消除反馈连接4) 得出传递函数(此文档部分内容来源于网络,如有侵权请告知删除,文档可自行编辑修改内容,供参考,感谢您的配合和支持)编辑版word
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