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文档简介

摄影测量实习报告一、实习目的1、了解4d的基本概念,了解virtuozo nt系统的运行环境及软件模块的操作特点,了解实习工作流程,从而能对4d产品生产实习有个整体概念。2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置,掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。3、通过对模型定向的作业,了解数字影像立体模型的建立方法及全过程,并能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求,掌握核线影像重采样,生成核线影像对。4、掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数字正射影像,掌握等高线参数设置,生成等高线,通过正射影像或叠加等高线影像的显示,检查是否有粗差,掌握dem拼接及自动正射影像镶嵌。5、掌握立体切准的基本专业技能,掌握地物数据采集与xx的基本操作,掌握文字注记的方法。6、学会使用图廓整饰模块,掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式,生成图廓参数文件,制作完整的dom图幅产品,生成图廓参数文件,制作完整的drg图幅产品。7、通过对实习成果的分析,了解数字产品的基本质量要求,总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处,并能分析其原因。8、理解数据格式输出的意义,了解virtuozo nt系统的数据格式输出的具体操作。二、实习内容1、数据准备2、模型定向及生产核线影像3、影响匹配及匹配后的xx4、生产dem机正射影像的制作5、dem的拼接和影像的镶嵌6、图廓整饰7、产品数据格式输出8、数字摄影测图9、成果分析三、实习步骤一、建立测区与模型的参数设置1.数据准备完善后,进入virtuozo主界面,首先要新建一个测区,通过文件-打开测区,我们可以新建一个名为hammer的测区,系统默认后缀名为blk,默认保存在系统盘下的virlog文件夹里。这个blk文件其实只是个索引文件,它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。建立好blk文件之后,系统会自动弹出“设置测区”的对话框,我们按照原始数据提供的信息,相应填写该对话框,填写好之后保存退出。2.进入“设置-相机文件”,找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件,双击进入参数设置界面,相机参数可以直接通过输入按钮,输入原始数据里面已有的cmr文件。3.进入“设置-地面控制点”,可以逐点输入控制点文件,或者直接通过“输入”按钮,直接读取一个控制点文件。4.原始影像的数据格式转换单击start ,将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录中,单击quit 退出。二.模型定向1.创建模型,设置模型参数打开setup image list对话框,分两条航带单击add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片,通过moveup 、movedown上下移动像片;单击image_no按钮将index改为与航片号相同的数字;单击triangulationimgelistinterior orientationdo。2.自动内定向(1)框标近似定位成功,选择界面左窗口下的“save”按钮,如图有自动或人工两种方式: 自动方式:选择“autotic”按钮后,移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,小十字丝将自动精确对准框标中心; 人工方式:若自动方式失败,则可选择“manual”按钮,移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮,微调小十字丝,使之精确对准框标中心。注意:调整中应参看界面右上方的误差显示,当达到精度要求后,选择“save”按钮。左影像内定向完成后,程序读入右影像数据,对右影像进行内定向,具体操作同上(2)找同名像点,每个模型找一对同名像点。(3)联接点的提取,使用默认的参数在系统主菜单中,选择triangulationtiepoint extractionmakeall,如图13,单击“是”auto-select ties,单击“是”注意: 调整中应参看定向结果窗中的误差显示,以保证精度要求。当达到精度要求后,单击鼠标左键弹出菜单,选择“保存”,则相对定向完成。(4)进行光束法平差计算在系统主菜单中,选择triangulationauto-select ties,进行平差计算(计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止)。(5)交互xx并生成加密点,然后再生成加密点,点击triangulationcreate pass point,如图virtuozont 软件实验步骤:(一)数据准备:1.启动 软件2.打开测区3.打开模型4.设置模型参数:(二)定向操作:1.内定向:2.自动相对定向:3.普通方式的绝对定向:(1)半自动量测:依次量测3个点,然后点击“预测控制点”。(2)绝对定向计算添加各控制点,并调准各控制点,使其误差小于。4.定义作业区此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区5.自动生成核线影像:自动生成核线影像,单击鼠标右键弹出菜单,选择“生成核线影像”“非水平核线”,程序依次对左、右影像进行核线重采样,生成模型的核线影像。单击鼠标右键弹出菜单,选择“保存”,然后再弹出菜单,选择“退出”,然后回答界面上的提示,程序退出相对定向的界面,回到系统主界面。(三)、同名核线影像的采集与匹配1.影像匹配在virtuozo nt主菜单中,选择菜单“处理”“影像处理”,出现影像匹配计算的进程显示窗口,自动进行影像匹配。2.匹配结果xx对选中区域xx运算:(1)平滑算法:选择xx区域后,选择平滑档次(轻、中、重);再单击“平滑算法”按钮,即对当前xx区域进行平滑运算。(2)拟合算法:选择xx区域后,选择表面类型(曲面、平面);再单击“拟合算法”按钮,即对当前xx区域进行拟合运算。(四)生成dem、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作:1.生成数字高程模型dem在系统主菜单中,选择“产品”“生成dem”“生成dem(m)”项,屏幕显示计算提示界面,计算完毕后,即建立了当前模型的dem。2.显示dem,观察dem是否与实际地形相符在系统主菜单中,选择“显示”“立体显示” “透视显示”项,进入显示界面,屏幕显示当前模型的数字地面模型。3.生成数字正射影像在系统主菜单中,选择“产品”“生成正射影像”项,自动制作当前模型的正射影像,屏幕显示计算提示界面,计算完毕后,自动生成当前模型的正射影像。4. 显示正射影像,观察正射影像是否有变形正射影像生成后,在系统主菜单中,选择“显示”“正射影像”项,屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中,按鼠标右键弹出菜单,供选择不同的比例,可对影像进行缩放。5. 质量报告内定向信息:(h:gis06hammer02-165_02-166_)-左原始影像 ( h:gis06hammerimages02-165_ ):rms:mx = my =残差: 点号 dx dy1 -23 -45 -67 -8 - -残差: 点号 dx dy1 -23 -45 -67 -8 - -右原始影像 ( h:gis06hammerimages02-166_ ):rms: mx = my =残差: 点号 dx dy1 - -2 - -3 -45 -6 -78 - -相对定向信息:(h:gis06hammer02-165_02-166_)-相对定向信息:左旋转矩阵:- - 右旋转矩阵:- -右片旋转角 (rad):phi = -omiga =kappa = -左片旋转角 (rad):phi = -omiga = -kappa =残差: 点号 dq0002166011 -166042 -166044 -1660351660371660310166022166023 -166025165131 -165035 -165038 -165048 -165021165049 -1650410 -165022 -61566155 -22652266 -626562661 -2345 -678 -910 -11 -121314 -15 -1617181920212223 -2425 -2627 -28 -2930 -31 -323334 -35 -36 -37 -3839404142 -4344 -45 -46 -47 -48495051 -5253545556 -57 -5859606162 -6364656667 -68 -69 -70 -71 -72 -73 -747576 -7778 -79 -808182 -8384 -85 -8687 -88899091 -92 -9394 -95 -96 -97 -98 -99 -100101 -102103 -104105106107 -108109 -110 -111 -112 -113114 -115116 -117118 -119 -120121 -122123 -124125 -126127 -128 -129130131 -132133134 -135 -136 -137 -138139140 -141142 -143144145 -146 -147 -148 -149 -150 -151 -152153154 -155156157158159160 -161162163164 -165166167 -168169 -170171172173174175176177178 -179 -180181 -182183184185186187188 -189190191 -192193 -194 -195196 -197 -198 -199200 -201 -202203 -204205206207 -208209210 -211 -212 -213214 -215216217218 -219 -220 -221 -222 -223 -224225 -226 -227 -228229 -230231 -232 -233 -234235236237 -rms: mq =-绝对定向信息: (h:gis06hammer02-165_02-166_)-绝对定向信息:左旋转矩阵:- - 右旋转矩阵:- -左片摄站坐标:xs= ,ys=, zs=右片摄站坐标:xs= ,ys= , zs=残差:6156 -6155 -2265 - - -2266 -62656266 - -rms: mx= my=mxy= mz=-影像匹配信息: (h:gis06hammer02-165_02-166_)_initia parameters_left image: rows =4320 columns =2580right image: rows =4320 columns =2580match window width = 21match window length = 21searching range = 5match grid x_interval = 21match grid y_interval = 21_match_block = 1match_level = 3match_areas = 31 x 19589 : 0 %589 : 453 %589 : 520 %589 : 544 %589 : 547 %589 : 548 %589 : 548 %_match_block = 1match_level = 2match_areas = 95 x 57_5415 : 0 %5415 : 4543 %5415 : 4980 %5415 : 5090 %5415 : 5115 %5415 : 5130 %5415 : 5143 %5415 : 5152 %5415 : 5159 %5415 : 5163 %_match_block = 1match_level = 1match_areas = 205 x 122_25010 : 0 %25010 : 21733 %25010 : 23037 %25010 : 23293 %25010 : 23442 %25010 : 23537 %25010 : 23595 %25010 : 23652 %25010 : 23739 %25010 : 23787 %25010 : 23812 %25010 : 23832 %25010 : 23855 %25010 : 23873 %_match_block = 1match_level = 0match_areas = 205 x 122_25010 : 0 %25010 : 20350 %25010 : 21419 %25010 : 21842 %25010 : 22083 %25010 : 22244 %25010 : 22372 %25010 : 22498 %25010 : 22595 %25010 : 22663 %25010 : 22722 %25010 : 22757 %25010 : 22787 %25010 : 22819 %25010 : 22853 %25010 : 22867 %25010 : 22888 %25010 : 22900 %-dem 检查点中误差:-dem 文件: h:gis06hammer02-165_02-166_product02-165_02-166_检查点(控制点)文件:h:gis06hammer-点号 x y z dz2265-2266-6155-61566265-6266-点数 = 6均值 = -绝对均值 =均方根 =点号 百分比dz = : 3= : 0= : 0 dz : 1-virtuozo 影像文件信息 (正射影像):-影像文件名: h:gis06hammer02-165_02-166_product02-165_02-166_行列数 行数x列数: 3191 x 1791模型颜色: 24位彩色影像x-方向像素大小: 毫米地理信息:-影像比例尺: 1 : 10000旋转角: 度x-方向地面分解率:y-方向地面分解率:左下角坐标 x,y:右下角坐标 x,y:左上角坐标 x,y:右上角坐标 x,y:-virtuozo 影像文件信息 (等高线影像):-影像文件名: h:gis06hammer02-165_02-166_product02-165_02-166_行列数 行数x列数: 3191 x 1791模型颜色: 8位单色影像x-方向像素大小: 毫米地理信息:-影像比例尺: 1 : 10000旋转角: 度x-方向地面分解率:y-方向地面分解率:左下角坐标 x,y:右下角坐标 x,y:左上角坐标 x,y:右上角坐标 x,y:-virtuozo影像文件信息(等高线叠加正射影像):-影像文件名: h:gis06hammer02-165_02-166_product02-165_02-166_行列数 行数x列数: 3191 x 1791模型颜色: 24位彩色影像x-方向像素大小: 毫米地理信息:-影像比例尺: 1 : 10000旋转角: 度x-方向地面分解率:y-方向地面分解率:左下角坐标 x,y:右下角坐标 x,y:左上角坐标 x,y:右上角坐标 x,y:(五)生成数字影像图1.进入测图界面在virtuozo nt系统主菜单中,选择“测图” “igs数字测图”项,调用测图模块,屏幕弹出测图界面。2.新建或打开测图文件新建一个测图文件:选择filenew xyz file项,屏幕弹出文件查找对话框,输入一个新的xyz文件名,弹出测图参数对话框。在对话框中输入各项测图参数:成图比例尺(分母);高程注记的小数位数;流数据压缩容限(单位:毫米);图廓坐标:xtl、ytl(左上角)、xtr、ytr(右上角)、xbl、ybl(左下角)、xbr、ybr(右下角)。选择“保存”按钮后,将创建一个新的测图文件。此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。打开一个测图文件:选择“文件”“打开”项,此时弹出文件查找对话框,选择一个已有“*.xyz文件”,打开后,屏幕显示当前的矢量图形文件。3.装入立体模型当打开测图文件后,方可打开立体模型。在菜单栏中选择“文件”“打开”项,在文件查找对话框中,选择一个模型*.mod(或*.set)文件,打开后,屏幕弹出影像窗显示立体影像。4.影像贴图与矢量图形的层控制(1)矢量贴图:按下 图标,可将测量的结果(矢量图形)显示在立体影像上,便于检查遗漏和所测地物的精度。(2)层控制:在数字化测图中,同一种地物为一层,每一层都有一个属性码(或层号)。所测的地物都被分层管理,层控制就是对地物分层管理的工具。5.影像显示(1)左右影像分屏显示,由立体反光镜观测立体;(2)立体显示双影像:通过硬件的支持,左右影像交替显示,戴上相应的立体眼镜,可以进行立体观测。(六)实习中遇到的问题1、新建数据文件夹时应注意哪些问题?答:给文件夹命名时应当注意不要含有中文和空格,用字母为宜,以免程序出错。2、使用测区参数界面下的重置模型参数功能应当注意哪些问题?答:首先测区参数界面的参数项中不能有空白项;在填入参数时控制点文件、加密点文件、相机参数文件的名字可任意命名,但是要切记不能使得这三者的名字重名,否则,可能会导致文件的冲突,影响到内定向、绝对定向的成果,甚至无法正常的采集核

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