HD600多向混合机的设计.doc

HD600多向混合机的设计目 录第一章 概述1矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。第二章 传动系统的设计62.1传动方案的设计62.2带轮传动的设计82.3第一级齿轮传动的设计102.4第二级齿轮传动的设计152.5链轮传动的设计18第三章 部分轴的设计213.1轴的设计213.2轴的设计243.3轴的设计27第四章 其他零件的设计28设计心得30参考文献31附录31HD600多向运动混合机的设计摘要：HD600多向运动混合机广泛应用于医药、食品、轻工业等行业，能在三维空间实现回转、平移、翻转等复杂运动，是一种高效的混合设备。在该设计任务书中，我综合分析了该混合机的空间运动结构，并对该混合机传动系统进行了详细的说明计算，同时对空间6杆机构进行运动分析，最后绘制出该混合机的装配图和各主要零件的零件图。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。该机的混合筒多方向运动，物料无离心力作用，无比重偏析及分层、积聚现象，各组分可有悬殊的重量比，混合率达99.9以上，是目前各种混合机中的一种较理想产品。 筒体装料率大，最高可达90（普通混合机仅为40），效率高，混合时间短。筒体各处为圆弧过渡，经过精密抛光处理。多向运动混合机的优势在于其特殊的工作原理，以及桶体结构的设计无死角，不污染物料，出料方便，清洗容易，操作简单等优点。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。多向运动混合机的混料桶具有X、Y、Z方向的三维运动，多方向运动的功能，物料在容器内作旋转、翻转、湍动和剪切作用，使物料在混合时不产生积聚现象，对不同比重，不同密度和状态的物料混合不产生离心力的影响和偏折；混合时间短，某些物料5-8分钟即可混合均匀。既提高了工作效率，又达到了极高的均匀度，混合均匀性达到99.9%以上。因其最大装载系数可达0.9(普通混合机为0.40.6)这一特点，大大缩短了混合物料的时间，提高了混合物料效率。酽锕极額閉镇桧猪訣锥。关键词：混合机 传动系统 空间6杆机构 HD600 multi-sport mixer to the design Abstract: HD 600multi-sport mixer widely used in medicine ,food and light industries, can realize rotary, translation, roller and some other complex sports in the three-dimensional. Its a highly efficient hybrid device. In this design of the assignment, I have analyzed the HD400 mixer of more space to the sports movement mixer structure comprehensively, and the mixer containing a detailed description of transmission, while using the 6R outfit of mixer. At last, I drew a assembly map and all the major parts maps of this mixer.彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。Hybrid multi-barrel machine direction, material is not centrifugal force, no specific gravity segregation and stratification, accumulation of the phenomenon, each component may have poor weight ratio, mixing rate of 99.9%, and is one of a variety of mixer kinds of better products. Cylinder loading rate is high, up to 90% (ordinary mixer only 40%), high efficiency, short mixing time. Throughout the transition for the arc tube, after the polishing treatment. Multi-directional movement mixer has the advantage of special works, as well as the design of barrel structure no dead, no contaminated material, the material convenient, easy to clean, and easy operation. Multi-directional movement mixer mixing bucket with X, Y, Z direction of the three-dimensional motion, multi-direction function, the material in the container for rotating, flipping, turbulence and shear, so that does not produce the material in the mixed accumulation phenomenon, different specific gravity, density, and status of different materials mixed centrifugal force does not produce the impact and deflection; mixing time is short, some of the material can be mixed for 5-8 minutes. Not only improves the work efficiency, but also to achieve a high uniformity, mixing uniformity of 99.9% or more. Its maximum load factor of up to 0.9 (normal mixer 0.4 0.6) this feature, greatly reducing the time the mixed materials to improve the efficiency of the hybrid materials.謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。Key words: mixer transmission system 6R outfit 厦礴恳蹒骈時盡继價骚。57第一章 概述多向混合机广泛应用于化工、医药、食品、粉末冶金、涂料、电子、军工、材料等粉体混合领域。粉体混合的质量有时在生产过程中起着关键的作用,例如在化工生产中，均匀的粉体混合为反应创造良好条件；在医药固体制剂的生产中,极微量的药效成分与大量增量剂混合的均匀水平直接影响着药的质量；在粉末冶金中各种不同成分的混合均匀水平影响着材料的强度。混合设备的发展直接影响着粉体混合单元操作的效果。随着纳米技术的发展,粉体混合更显示出它的重要性。茕桢广鳓鯡选块网羈泪。1.1混合机的概念混合机是利用机械力和重力等，将两种或两种以上物料均匀混合起来的机械。混合机械广泛用于各类工业和日常生活中。混合机可以将多种物料配合成均匀的混合物，如将水泥、砂、碎石和水混合成混凝土湿料等；还可以增加物料接触表面积，以促进化学反应；还能够加速物理变化，例如粒状溶质加入溶剂，通过混合机械的作用可加速溶解混匀。鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。常用的混合机分为气体和低粘度液体混合器、中高粘度液体和膏状物混合机械、热塑性物料混合机、粉状与粒状固体物料混合机械四大类。籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。1.气体和低黏度液体混合机械的特点是结构简单，且无转动部件，维护检修量小，能耗低。这类混合机械又分为气流搅拌、管道混合、射流混合和强制循环混合等四种。預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。2.中、高黏度液体和膏状物的混合机械，一般具有强的剪切作用；热塑性的物料混合机主要用于热塑性物料(如橡胶和塑料)与添加剂混合； 不同膏状物的混合主要是将待混物料反复分割并使其受到压、辗、挤等动作所产生的强剪切作用，随后又经反复合并、捏合，最后达到所要求的混合程度。这种混合很难达到理想混合，仅能达到随机混合。粉状固体与少量液体混合后为膏状物，其混合机理与膏状物料混合的机理相同。 渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。3.不同的热塑性物料以及热塑性物料与少量粉状固体的混合，需要依靠强剪切作用，反复地揉搓和捏合，才能达到随机混合。铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。4.粉状、粒状固体物料混合机械多为间歇操作，也包括兼有混合和研磨作用的机械，如轮辗机等。少量不溶解的粉状固体与液体的混合机理，与密度成分不同，互不相溶的液体的混合机理相同，只是搅拌不能改变粉状固体的粒度。若混合前固体颗粒不能使其沉降速度小于液体的流动速度，无论采用何种搅拌方式都形不成均匀的悬浮液。擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。1.2混合机的结构该机由机座，传动系统，电器控制系统，多向运机构。 1.3混合机的优点 由于混合桶体具有多方向的运动，使桶体内的物料交叉混合点多，混合效果高，均匀度可达99.9%以上最大装载系数可达0.9(普通混合机为0.40.6)。混合时间短，效率高。三维混合机混合桶体型设计独特，桶体内壁经过精细抛光，无死角，不污染物料，出料方便，清洗容易操作简单等优点。贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。1.4混合机的工作环境混合时要求所有参与混合的物料均匀分布。混合的程度分为理想混合、随机混合和完全不相混三种状态。各种物料在混合机械中的混合程度，取决于待混物料的比例、物理状态和特性，以及所用混合机械的类型和混合操作持续的时间等因素。液体的混合主要靠机械搅拌器、气流和待混液体的射流等，使待混物料受到搅动，以达到均匀混合。搅动引起部分液体流动，流动液体又推动其周围的液体，结果在溶器内形成循环液流，由此产生的液体之间的扩散称为主体对流扩散。当搅动引起的液体流动速度很高时，在高速液流与周围低速液流之间的界面上出现剪切作用，从而产生大量的局部性漩涡。这些漩涡迅速向四周扩散，又把更多的液体卷进漩涡中来，在小范围内形成的紊乱对流扩散称为涡流扩散。机械搅拌器的运动部件在旋转时也会对液体产生剪切作用，液体在流经器壁和安装在容器内的各种固定构件时，也要受到剪切作用，这些剪切作用都会引起许多局部涡流扩散。搅拌引起的主体对流扩散和涡流扩散，增加了不同液体间分子扩散的表面积减少了扩散距离，从而缩短了分子扩散的时间。若待混液体的粘度不高，可以在不长的搅拌时间内达到随机混合的状态；若粘度较高，则需较长的混合时间。对于密度、成分不同、互不相溶的液体，搅拌产生的剪切作用和强烈的湍动将密度大的液体撕碎成小液滴并使其均匀地分散到主液体中。搅拌产生的液体流动速度必须大于液滴的沉降速度。坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。1.5混合机的工作原理：混合机究竟是怎么工作的，其工作原理又是怎样的呢？三维混合机在运行中，由于混合桶体具有多方向运转动作，使各种物料在混合过程中，加速了流动和扩散作用，同时避免了一般混合机因离心力作用所产生的物料比重偏析和积聚现象，混合无死角，能有效确保混合物料的最佳品质。蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 混合机工作起来主要靠其自身的机械搅拌器、气流还有待混液体的射流等辅助工作，以搅动待混物料，使之混合均匀。而在胶东过程中会引起部分液体流动，流动液体又推动其周围的液体，结果在溶器内形成循环液流，由此产生的液体之间的扩散我们称之为主体对流扩散。 搅动引起的液体流动速度很高时，在高速液流与周围低速液流之间的界面上出现剪切作用，从而产生大量的局部性漩涡。这些漩涡迅速向四周扩散，又把更多的液体卷进漩涡中来，在小范围内形成的紊乱对流扩散称为涡流扩散。買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。1.6 多向运动混合机 图1.3多向运动混合机1.7多向运动混合机的概述多向运动混合机用于制药、化工、食品、轻工、电子、机械、矿冶、国防工业以及科研单位的粉状、颗粒状物料的高均匀度混合。混合机、多向运动混合机，是一种新颖结构的容器旋转型混合机，是无菌、无尘、全封闭式的高效节能混和机。混合机、多向运动混合机由机座、调速电机、回转连杆及混合筒体等部分组成，其中筒体为工作（杆）部件。混合机、多向运动混合机的工作原理是装料的筒体在主轴的带动下作平移、翻滚等复合运动，促使物料沿着筒体作环向、径向、轴向的三向复合运动，使物料相互流动扩散，掺杂，当主传动轴旋转时，筒体的几何中心线也是回转中心线在三维空间周期性地改变其在空间的位置，而筒体则在空间的任何位置上始终绕其回转中心线旋转，致使固定于筒体内的容器中的物料周期性地进行旋转，颠倒和平移摇动的三维运动并连续改变物料间的相互位置，达到高效混合的目的。混合机、多向运动混合机混合筒多方向运动，物料无离心力作用，无比重偏析及分层积聚、现象，混合率高达99.9，是目前各种混合机中较理想的产品。混合机、多向运动混合机筒体装料率大，利用率最高可达90，最佳添充率80，混合时间短、效率高、混合时无升温现象。多向运动混合机利用独特的三度摆动，在主动轴的带动下，作周而复始的平移、转动和翻滚等复合运动，从而实现多种物料的互相流动、扩散、积聚、掺杂，以达到均匀混合的目的。多向运动混合机因其混合快速且均匀的特点，被广泛的运用于制药、化工、食品、电子、矿冶、国防工业及科研单位的粉状、颗粒物料的高均匀度的混合。綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。1.8多向运动混合机的特殊功能及特点该机的混合筒多方向运动，物料无离心力作用，无比重偏析及分层、积聚现象，各组分可有悬殊的重量比，混合率达99.9以上，是目前各种混合机中的一种较理想产品。 筒体装料率大，最高可达90（普通混合机仅为40），效率高，混合时间短。筒体各处为圆弧过渡，经过精密抛光处理。多向运动混合机的优势在于其特殊的工作原理，以及桶体结构的设计无死角，不污染物料，出料方便，清洗容易，操作简单等优点。驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。多向运动混合机的混料桶具有X、Y、Z方向的三维运动，多方向运动的功能，物料在容器内作旋转、翻转、湍动和剪切作用，使物料在混合时不产生积聚现象，对不同比重，不同密度和状态的物料混合不产生离心力的影响和偏折；混合时间短，某些物料5-8分钟即可混合均匀。既提高了工作效率，又达到了极高的均匀度，混合均匀性达到99.9%以上。因其最大装载系数可达0.9(普通混合机为0.40.6)这一特点，大大缩短了混合物料的时间，提高了混合物料效率。 除以上优点外，多向运动混合机还具备以下优点： 1.低噪音，低耗能，寿命长； 2.体积小，结构简单，便于操作和维护； 3.根据物料混合要求，可任意调节转速，并可设置混合时间。猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。1.9多向运动混合机混合过程的基本要素各种物料在多向运动混合机中是怎样工作的？需要经历哪些过程呢？构成多向运动混合机混合的基本要素又有哪些呢？ 多向运动混合机混合过程主要是通过剪切、分流、位置交换三要素，使共混物在一定的体积空间内均匀分布，最终得到一种宏观上的分散混合体。在混合过程中，被混物料一般不发生冲突（有时也有少量发生相变）。而混炼过程增加了压缩、拉伸和重新集聚的作用。物料在压缩状态下所承受的高剪切速率所产生的磨擦热（有时还有輔助外加热），往往足以使共混物发生，使其变为熔体。这样，才使共混物中在固体状态下集聚的较大的颗粒粉碎、熔融和细化，从而得到更为理想的均化共混物。物料的混合过程是一个动态平衡过程，即在一定的剪切场的作用下，分散相不断被粉碎，与此同时，在分子热运动的作用下，破碎的分散相又趋向重新集聚，最终使分散相达到该条件下的平衡粒径的过程。一般以为，无论使用何种设备做混合操作，混合过程都应具备以下混合要素，即剪切、分流和位置交换。同时，混炼过程还应有压缩、拉伸和分配置换等作用。锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。第二章 传动系统的设计2.1传动方案的设计2.1.1选用传动方案根据混合机的功能要求，考虑题设功能参数及约束条件，可构思出一系列传动方案，经初步淘汰，现列举两种传动方案。構氽頑黉碩饨荠龈话骛。方案一：传动系统示意图如2.1所示。(a)(b)图2.1 方案一 传动系统示意图 其中，图2.1（b）为、轴的展开图，其空间位置可由图2.1（a）看出。传动链由电动机经V带传动、两级齿轮传动再通过链传动传至轴。方案二：传动方案示意图如2.2所示（a） （b）图2.2 方案二 传动示意图 方案一和方案二均能满足HD400多向混合机的功能要求，但方案一与方案二相比有结构紧凑，传动平稳，传动效率高，成本低等优点，故最终选用方案一。輒峄陽檉簖疖網儂號泶。2.1.2计算总传动比及分配各级传动比传动装置的总传动比为由于拟采用带传动和两级齿轮传动以及链轮传动减速，按1表1-8的推荐范围，初定i1=3.4, i2=3.4, i3=2.9, i4=3.6尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。2.1.3计算传动装置的运动和动力参数从电机到执行机构有四轴依次为、轴，则1)各轴转速： 2)各轴功率：由1表1-7查得各轴之间的传动效率为：m=0.96, =0.98， =0.98,=0.97识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。故 P=Pmm=2.20.96=2.12kw； P=P=2.120.98=2.07kw；P= P=2.070.98=2.03kw；P= P=2.030.97=1.99kw2.2带轮传动的设计1.确定计算功率Pca由2中表8-7查得工作情况系数KA=1.1，故 Pca=KAPm=1.12.2kw=2.42kw2.选择V带的带型根据Pca、KA由图8-11选用A型。3.确定带轮的基准直径dd并验算带速v1)初选小带轮基准直径dd1。由表8-6和8-8，取小带轮的基准直径dd1=90mm。2)验算带速v。按式（8-13）验算带的速度 因为5m/sv30m/s,故带速合适。3)计算大带轮的基准直径。根据式(8-15a)，计算大带轮的基准直径dd2dd2=i1 dd1=3.490mm=306mm 根据表8-8，圆整为dd2=315mm。4.确定V带的中心距a和基准长度Ld1)根据式(8-20)，初定中心距a0=500mm。2)由式(8-22)计算带所需的基准长度由表8-2选带的基准长度Ld=1600mm。3)按式(8-23)计算实际中心距a。 中心距的变化范围为443515mm。5.验算小带轮上的包角16.计算带的根数z1)计算单根V带的额定功率Pr。由dd1=90mm和nm=1430r/min,查表8-4a得P0=1.064kw。根据nm=1430r/min，i=3.4和A型带，查表8-4b的。查表8-5得K=0.925，表8-2得KL=0.99，于是2)计算V带的根数z。 取4根。7.计算单根V带的初拉力的最小值(F0)min由表8-3得A型带的单位长度质量q=0.1kg/m，所以应使带的实际初拉力F0(F0)min。8.计算压轴力Fp压轴力的最小值为9.带轮结构设计小带轮的结构形式采用实心式，大带轮采用轮辐式，其他有关尺寸按图8-14荐用的经验公式设计，小带轮、大带轮如下图所示凍鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。 图2.3 小带轮 图2.4大带轮2.3第一级齿轮传动的设计1.选用齿轮类型、精度等级、材料及齿数1)按选用的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。2)混合机为一般工作机，速度不高，故选用7级精度（GB 10095-88）。3)材料选择。由表10-1选用小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，两者硬度差为40HBS。恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。4)选用小齿轮齿数z1=23，大齿轮齿数z2=3.423=78.2,取z2=79。2.按齿面接触强度设计由设计计算公式(9-10a)进行试算，即(1)确定公式内的个计算数值1)试选用载荷系数Kt=1.3。2)计算小齿轮传递的转矩。3)由3表13-1-79选取齿宽系数d=0.6。4)由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa。5)由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1=600Mpa；大齿轮的接触疲劳强度极限Hlim2=550Mpa。鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。6)由式10-13计算应力循环次数。N1=60njLh=60423.531（830015）=9.148108N2=N1/3.4=9.1481083.4=2.691087)由图10-19取接触疲劳寿命系数KHN1=0.92；KHN2=0.96。8)计算接触疲劳许应力。取失效概率为1%，安全系数S=1，由式（10-12）得(2)计算1)试算小齿轮分度圆的直径d1t，代入H中较小的值。2)计算圆周速度v。3)计算齿宽b。4)计算齿宽与齿高之比。模数 齿高 5)计算载荷系数。根据v=1.622m/s，7级精度，由图10-8查得动载系数Kv=1.08；直齿轮KH=KF=1；由表10-2查得使用系数KA=1；由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，KH=1.208。由，KH=1.203查图10-13得KF=1.17；故载荷系数硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。K=KAKVKHKH=11.0811.208=1.3056)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式（10-10a）得7)计算模数m3.按齿根弯曲强度设计由式（10-5）得弯曲强度的设计公式为(1) 确定公式内的各计算值1)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限FE1=500Mpa；大齿轮的弯曲疲劳强度极限FE2=380Mpa；阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。2)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.89,KFN2=0.914；3)计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式（10-12）得4)计算载荷系数K。K=KAKVKFKF=11.0811.17=1.2645)查取齿形系数。由表10-5查得 YFa1=2.69； YFa2=2.222.6)查取应力校正系数。由表10-5查得 YSa1=1.575； YSa2=1.772。7)计算大、小齿轮的并加以比较。 大齿轮的数值大。(2)设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取有弯曲强度算得的模数2.22并就近圆整为标准值m=2.5mm，按接触强度算得的分度圆直径d1=73.247mm，算出小齿轮齿数氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。 大齿轮齿数z2=3.430=1024.几何尺寸计算(1)计算分度圆直径 d1=z1m=302.5mm=75mm； d2=z2m=1022.5mm=255mm(2)计算中心距 (3)计算齿轮宽度b=dd1=0.675mm=45mm 取B2=45mm，B1=50mm5.齿轮结构设计由于小齿轮的齿顶圆直径小于160mm，故选用实心结构，而大齿轮齿顶圆直径小于500mm，故选用腹板式结构为宜。其他有关尺寸按图10-39荐用的结构尺寸设计，所设计的大、小齿轮如下：釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。 图2.5 小齿轮 图2.6 大齿轮2.4第二级齿轮传动的设计此处省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩6链轮的结构设计怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。小链轮采用整体式，大链轮采用孔板式，其具体参数参照2表9-3和9-4进行设计，设计出最终链轮如下图所示：谚辞調担鈧谄动禪泻類。 图2.7 小链轮 图2.8 大链轮2.5节中所用公式，所查图表若无说明均来自书3。第三章 部分轴的设计3.1轴的设计1求轴上的转矩 2.求作用在齿轮上的力因已知第一级小齿轮的分度圆直径为75mm,故圆周力 径向力 3.初步确定轴的最小直径先按式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取A0=112，于是得嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。4.轴的结构设计(1)初步拟定轴的结构根据轴上所需安装的零件，经分析拟定轴结构如下：图3.1 轴结构图(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1)由结构图可知，-轴段为轴的最小直径处，将最小直径圆整为30mm，即d-=30mm。由于-轴段是安装大带轮处，而带轮宽度为63mm，又为了保证轴端挡圈只压在带轮上而不压在轴的端面上，故-段的长度应比带轮宽度略短一些，现取L-=62mm熒绐譏钲鏌觶鷹緇機库。2)为了满足带轮的轴向定位要求，-轴段右端需制出一轴肩，故取-段的直径d-=36mm。为了方便轴承的拆装及便于操作，取带轮的右端面到轴承的左端面的距离为50mm，故L-=50mm鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。3)初步选择滚动轴承。因轴承受的径向力较小，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据d-=36mm，由轴承产品目录中初步选取深沟球轴承6008，其尺寸为dDB=406815mm，故d-=d-=40mm；而L-=15mm纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得6008型轴承的定位轴肩高度h=3mm，因此取d-=46mm。颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。4)取安装齿轮处的轴段-的直径d-=44mm；齿轮的左端于左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂宽度为50mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取L-=47mm。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度h0.07d，故取h=4mm，则轴环处的直径d-=52mm。轴环宽度L-=8mm。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。5)根据总体结构，经综合分析L-=145.5mm，L-=118.5mm。至此已初步确定了轴的各段直径和长度。銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。(3)轴上零件的周向定位齿轮、带轮与轴的周向定位均采用平键连接。按d-由表6-1查得平键截面bh=12mm8mm，键槽用键槽铣刀加工，长为36mm，同时为了保证轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的的配合为；同样，带轮与轴的连接，选用平键10mm8mm50mm，带轮与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的。挤貼綬电麥结鈺贖哓类。5.求轴上的载荷根据轴的结构图（图3.1）做出轴的计算简图如下:图3.2 轴的计算简图通过手册查出轴承的支点位置及轴的相关尺寸可计算出L1=88.5mm，L2=160mm,L3=159mm。赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。图3.3 轴的载荷分析图从轴的结构图以及弯矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。现将计算出的截面C处的MH、MV及M的值列于下表（参看图3.2和3.1）。塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。表3.1载荷水平面H垂直面V支反力FFNH1=2569.33N, FNH2=850.67NFNV1=418.68N, FNV2=421.32N弯矩MMH1=-98235Nmm,MH2=135257.8NmmMV=66988.8Nmm总弯矩扭矩TT=8.659104Nmm6.轴的强度校核进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。根据2中式（15-5）及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6，轴的计算应力裊樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺。前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由表15-1查得-1=60Mpa。因此ca-1，故安全。仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁。7滚动轴承的寿命计算选用的滚动轴承为6008，其基本额定动载荷Cr=17KN；滚动轴承所承受的径向载荷 ;当量动载荷P=XFr+YFa=1Fr+0Fa=2603.22N 轴承基本额定寿命 如按轴承每天工作8小时，每年工作300天则，则滚动轴承每4.5年需更换一次。3.2轴的设计1. 初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。取A0=112则，取轴的最小直径为40mm2.轴的结构设计轴的结构设计具体过程与轴相似，这里不再重复说明，最终结构如下图：图3.4 轴结构图3.求轴上载荷图3.5轴计算简图图中L1=160mm，L2=81mm，L3=78mm Fr2=840N，Ft2=2310N，Fr1=1873.8N，Ft1=5148.2N图3.6 轴的载荷分析图从轴的结构图以及图4.4中可以看出截面C是轴的危险截面。现将计算出的截面C处的MH、MV及M的值列于下表（参看上图）绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。表3.2载荷水平面H垂直面V支反力FFNH1=107.43N, FNH2=2730.8NFNV1=876.9N, FNV2=1836.9N弯矩MMH=212897NmmMV=143292.9Nmm总弯矩扭矩TT=2.883105Nmm4.校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。根据（15-5）及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6，轴的计算应力骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由表15-1查得-1=60Mpa。因此ca-1，故安全。瑣钋濺暧惲锟缟馭篩凉。3.3轴的设计1. 初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。取A0=112则2.轴的结构设计轴的结构如下图:图3.7 轴3轴的强度校核 经计算轴满足强度要求，故此轴安全（计算过程可参看轴轴）。第四章 其他零件的设计HD400多向运动混合机由机座、驱动系统、万向摇臂机构、独特形状混料桶等部件组成。机座：该机机座由型钢制成，外覆不锈钢面板。机座结构合理，能有效地稳定整机。其结构如下图：图4.3 箱体万向摇臂机构为了使混料桶能在立体三维空间做复杂的平移、转动、摇滚运动，该机设计了一对摇臂。万向摇臂机构采用全不锈钢材料，并经镜面抛光，造型美观。结构图如图4.2。鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。混合桶 本机混合桶置于两个空间交叉又相互垂直，分别由Y型万向摇臂连接的主、从动轴间。混合桶由桶身、正锥台进料端、出料端及密封装置组成。混合桶采用优质不锈钢精制，其内壁及外壁经镜面抛光处理。桶体气密性好，平滑光洁无死角、五残留、易清洗。其结构示意图如图4.3。栉缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬。 图4.2 摇杆 图4.3 混合桶 设计心得随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。 在此要感谢我的指导老师文美纯对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应。参考文献： 1 孙恒，陈作模主编.机械原理（第六版）.北京：高等教育出版社，2000 2 张启新编著.空间机构的分析与综合.北京：机械工业出版社，1984 3 纪名刚主编.机械设计（第七版）.北京：高等教育出版社，2001 4 陈志平、章序文、林兴华等编著.搅拌与混合设备选用手册.北京：化学工业出版社，2004 5 张剑澄、黄胜、王天翔编著.proe高级篇.北京：机械工业出版社，2004 6 余国宗主编.化工机械工程手册.北京：化学工业出版社，2003 7 羊拯民主编.传动轴和万向节.北京：人民交通出版社，1986 8 徐灏主编.机械设计手册（第4卷）.北京：机械工业出版社，1991 9 范德顺，王雷.摆动式混合机性能研究J.北京化工学院学报,1994, (21)：42-45. 峴扬斕滾澗辐滠兴渙藺。附录 外文资料翻译译文摘要圆锥渐开线齿轮(斜面体齿轮)被用于交叉或倾斜轴变速器和平行轴自由侧隙变速器中。圆锥齿轮是在齿宽横断面上具有不同齿顶高修正(齿厚)的直齿或斜齿圆柱齿轮。这类齿轮的几何形状是已知的，但应用在动力传动上则多少是个例外。ZF公司已将该斜面体齿轮装置应用于各种场合:4W D轿车传动装置、船用变速器(主要用于快艇)机器人齿轮箱和工业传动等领域。斜面体齿轮的模数在0. 7 mm-8 mm之间，詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。交叉传动角在0- 25。之间。这些边界条件需要对斜面体齿轮的设计、制造和质量有一个深入的理解。在锥齿轮传动中为获得高承载能力和低噪声所必须进行的齿侧修形可采用范成法磨削工艺制造。为降低制造成本，机床设定和由于磨削加工造成的齿侧偏差可在设计阶段利用仿真制造进行计算。本文从总体上介绍了动力传动变速器斜面体齿轮的研发，包括:基本几何形状、宏观及微观几何形状的设计、仿真、制造、齿轮测量和试验。则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。1前言在变速器中如果各轴轴线不平行的话，转矩传递可采用多种设计，例如:伞齿轮或冠齿轮、万向节轴或圆锥渐开线齿轮(斜面体齿轮)。圆锥渐开线齿轮特别适用于小轴线角度(小于15)，该齿轮的优点是在制造、结构特点和输入多样性等方而的简易。圆锥渐开线齿轮被用于直角或交叉轴传动的变速器或被用于平行轴自由侧隙工况的变速器。由于锥角的选择并不取决于轴线交角，配对的齿轮也可能采用圆柱齿轮。斜面体齿轮可制成外啮合和内齿轮，整个可选齿轮副矩阵见表1，它为设计者提供了高度的灵活性。胀鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。 圆锥齿轮是在齿宽横截面上具有不同齿顶高修正(齿厚)量的直齿轮或斜齿轮。它们能与各种用同一把基准齿条刀具切制成的齿轮相啮合。斜面体齿轮的几何形状是已知的，但它们很少应用在动力传动上。过去，未曾对斜面体齿轮的承载能力和噪声进行过任何大范围的试验研究。标准(诸如适用于圆柱齿轮的IS06336)、计算方法和强度值都是未知的。因此，必须开发计算方法、获得承载能力数值和算出用于生产和质量保证的规范。在过去的15年中，ZF公司已为锥齿轮开发了多种应用:鳃躋峽祷紉诵帮废掃減。1、输出轴具有下倾角的船用变速1、3图.12、转向器13、机器人用小齿隙行星齿轮装置(交叉轴角度1一3)24、商用车辆的输送齿轮箱(垃圾倾倒车)5、AWD用自动变速器 4，图22齿轮几何形状2. 1 宏观几何形状 简而言之，斜面体齿轮可看成是一个在齿宽横截面上连续改变齿顶高修正的圆柱齿轮，如图3。为此，根据齿根锥角刀具向齿轮轴线倾斜 1。结果形成了齿轮基圆尺寸。稟虛嬪赈维哜妝扩踴粜。螺旋角，左/右tan=tancos (l)横向压力角 左/右 （2）基圆直径 左/右 (3) 左右侧不同的基圆导致斜齿轮齿廓形状的不均匀，图3。采用齿条类刀具加工将使得齿根锥具有相应的根锥角。齿顶角设计成这样以使得顶端避免与被啮合齿轮发生干涉，并获得最大接触区域。由此导致在齿宽横截面上具有不同的齿高。由于几何设计限制了根切和齿顶形状，实际齿宽随锥角增加而减小。锥齿轮传动合适的锥角最大约为15。陽簍埡鲑罷規呜旧岿錟。2. 2微观几何形状 一对伞齿轮通常形成点状接触。除接触外，在齿侧还存在间隙，如图7。齿轮修形设计的目的是减小这些间隙以形成平坦而均匀的接触。通过逐步应用啮合定律有可能对齿侧进行精确的计算5,图4。最后，在原始侧生成半径为rp和法向矢量为n的P1点。这生成速度矢量V及对于在啮合一侧所生成的点，有半径矢量rp:沩氣嘮戇苌鑿鑿槠谔應。 (4) (5)和速度矢量 （6）角速度根据齿轮速比确定： （7）角度被反复迭代直至满足下代。 (8)啮合点Pa偏转角度 （9）绕齿轮轴转动，形成共轭点P。3传动装置设计3. 1根切和齿顶形状 斜面体齿轮的可用齿宽受到大端齿顶形状和小端根切的限制，见图3。齿高愈高(为获得较大的齿高变位量)，理论可用齿宽愈窄。小端根切和大端齿顶形状导致齿高变位量沿齿宽方向发生变化。当一对齿轮的锥角大致相同时可获得最大的可用齿宽。若齿轮副中小齿轮愈小，则该小齿轮必须采用更小的锥角。齿顶锥角小于齿根锥角时，通常能在小端获得有用的渐开线，而在大端处有足够齿顶间隙，这时大端的齿顶形状并不太严重。钡嵐縣緱虜荣产涛團蔺。3. 2工作区域和滑动速度 斜面体齿轮工作区域产生扭歪的原因是圆锥半径有形成平行四边形趋势。另外，工作压力角在齿宽横截面方向的改变也造成工作区域的扭曲。图5是一个例子。在交叉轴传动的斜面体齿轮上存在一滚动轴;如同圆柱齿轮副的滚动点一样，在该轴上不存在滑动。对于倾斜轴布置而言，在轮齿啮合处总存在另外的轴向滑动。由于工作压力角在齿宽横截面上变化，从小端到大端的接触区内的接触轨迹有很大的变化。因此，沿齿宽方向在齿顶和齿根处具有明显不同的滑动速度。在齿轮中部，齿顶高修正的选择是基于圆柱齿轮副的规范;在主动齿轮根部的接触轨迹将小于齿顶的接触轨迹。图6给出了斜面体齿轮副主动齿轮滑动速度的分布。懨俠劑鈍触乐鹇烬觶騮。4接触分析和修形4. 1点接触和间隙 在未修正齿轮传动中，由于轴线倾斜，通常仅有一点接触。沿可能接触线出现的间隙可大致解释为螺旋凸起和齿侧廓线角度的偏差所致。圆柱齿轮左右侧间隙与轴线交叉无关。对于螺旋齿轮而言，当两斜面体齿轮锥角大致相同时，其产生的间隙也几乎相等。随两齿轮锥角和螺旋角不一致的增加，左右侧间隙的不同程度也增加。 謾饱兗争詣繚鮐癞别瀘。在工作压力角较小时将导致更大的间隙。图7给出了具有相同锥角交叉轴传动的斜面体齿轮副所出现的间隙。图8显示了具有相同10交叉轴线和30螺旋角齿轮在左右侧间隙方而的差异。两侧平均间隙的数值在很大程度上与螺旋角无关，但与两齿轮的