B2012A型龙门刨床的主要电气控制线1

课题十B2012A型龙门刨床的主要电气控制线路一、主要结构及运动形式1、结构： B2012A型龙门刨床有工作台、立柱、横梁、左右侧刀架及垂直刀架、床身等部分组成。2、运动形式：B2012A型龙门刨床可分为主运动、进给运动、辅助运动三种。（1）、主运动是指工作台连续往返运动。 （2）、进给运动是指刀架的进给。（3）、辅助运动是指为调整刀具而设置的，如横梁的夹紧与放松，上下移动和抬刀。二、电力拖动的特点及控制要求特点与要求：1、B2012A型龙门刨床是频繁往返运动的生产机械，前进行程就是切削过程，后退行程是不作切削的，但后退速度要求高于切削速度，为了满足不同的金属材料和不同的加工工艺，要求工作台有较宽的调试范围和较硬的机械特性，在前进和后退的变换过程中要求有一定的平滑减速，而且动作反应要快，由于工作长度不同，要求工作台的行程可以根据需要调整。2、机床采用电动机与一挡机械齿轮变速，保证工作台速度有较宽的范围内无级变速。底速挡4.54米/分，高速挡990米/分，工作台速度还可以降低到1米/分，供磨削加工之用。3、工作台前进与后退速度能单独作无级调速，无须停车。4、工作台往返一次后刀架自动进给，后退行程中刀架自动抬起，工作台在行程末尾时自动减速，反向运动的自动变换。5、高速切削时，在前进行程的起始可使刀具慢速切入工件，而后增加到规定速度。6、在前进和后退行程的末尾，工作台自动减速，以保证刀具慢速离开工作，以防止工件边缘崩裂，同时提高反向时的准确度。7、有限位保护功能（限位开关和液压安全器作限位保护）和电气联锁保护。8、有横梁升降功能和夹紧放松功能。9、有停车制动功能。三、电气线路原理分析（一）主电路电动机功能1、 工作台直流调速及电磁铁抬刀电路（如图所示直流机组线路）AG为电机放大机，G1为直流发电机，M1为直流电动机，G2为励磁机，K 、K、K为电机放大机的控制绕组。2、 交流电动机M2与直流发电机G1及励磁机G2同轴安装并拖动旋转；3、 交流电动机M3与电机放大机K同轴安装并拖动旋转；4、 交流电动机M4装在直流电动机M1上面用作通风；5、 交流电动机M5装在床身右侧作润滑电动机；6、 交流电动机M6横梁右侧作垂直刀架水平进刀和垂直进刀用；7、 交流电动机M7和M8分别装在左右侧立柱上作左右侧刀架上下运动；8、 交流电动机M9装在立柱顶上作横梁升降用；9、 交流电动机M10装在横梁中间作横梁夹紧用；（二）电机组启动控制线路分析1、按下SB1启动按钮，KM1线圈吸合并自锁，KT1时间继电器线圈得电（703线、704线）吸合延时，电源经（703线、717线、719线）KM2 Y形线圈 吸合，主电路作Y形连接、同时KM1线圈吸合，KM1主触头闭合，电动机作Y形降压启动，并拖动直流发电机G1和励磁机G2运行，随着电动机M2的速度升高，励磁机G2的电压升高，当达到额定转速值时，跨接在励磁机G2电枢两端的直流时间继电器动作，常闭触头KT3瞬时断开，接触器KM2Y形线圈失电，电动机M2断电惯性运转，这时KT3常开触头闭合，（723线至725线）为KM4线圈获电准备经过3-4秒延时，时间继电器常闭触头KT1延时断开，常开触头KT1闭合KM4线圈获电动作并自锁，主触头闭合为M3和M4运转作准备。KM4断开（在励磁电路）KT3线圈失电释放，KM4断开，Y线圈失电释放，KM4闭合，为线圈吸合作准备，KT3延时闭合,线圈通电吸合，主触头闭合，电动机M2接成三角形正常运行，同时由于接触器常闭触头断开，KT1线圈断电，其常闭触头KT1瞬时闭合，线圈由KT3和KT1供电，电动机M2Y-启动完毕，投入运行。接触器KM4吸合后，当合上自动开关QF1时，通风电动机M4、放大机用电动机M3启动，并拖动电机放大机AG启动运转。2、工作台控制线路分析：图2-10中O-t1段为工作台前进起动阶段，t1-t2为刀具慢速切入工件阶段t2-t3为加速至稳定工作速度阶段，t3-t4稳定工作速度切削工件阶段，t4-t5为刀具减速出工件阶段，t5-t6为反接控制动到退回起动阶段，t6-t7为高速退回阶段，t7-t8为减速退回阶段，t8-t9为退回反接制的阶段。工作台能按图工作，是由安装在床身右侧的六个行程开关见图2-11所示，图中撞块ABB和CDD是位于不同平面内，当工作台前进到一定位置时，先是撞块ABB中的A将压杆AB压下一段距离，行程开关SQ10动作，发出“前进减速”的控制信号，使刀具在工作台低速下离开工件。然后撞块ABB中的B将压杆AB再压下一段距离，行程开关SQ12动作，发出“前进停止和反向后退”的控制信号，工作台经过一段越位（工件离开刀具一段距离）开始后退。如果行程开关SQ12失灵，工作台继续前进，撞到ABB左端的凸块就将压杆AB继续下压致终端保护行程开关SQ1动作，发出“超程”信号，工作台立即停止。工作台退回行程中，撞块CDD各点压下压杆CD的情况与上述类似。六个行程开关都采用滚动瞬动自动复位的方式。3、B2012A型刨床工作台采用了电机放大机AG控制的F-D自动调速系统。K、K、K为放大机K的三个控制绕组，分别引入给定信号和各种反馈信号。控制绕组K与调速电位器RP3、RP4及电阻1R、2R组成放大机给定信号回路，供给放大机励磁电压。控制绕组K与电阻2R组成电压负反馈电路。电阻2R与发电机G1的电枢并联，从2R的抽头200和S2-F之间取出的电压负反馈储号和放大机AG给定信号，以相反的极性串联相接而加于控制绕组K。主要是用来提高直流电动机M1机械特性的硬度及加速直流电动机的起动，反向和停止的过渡过程。控制绕组K还与电阻1R，加速调节器RP1、RP2、二极管V1、V2组成电流截止负反馈电路。控制绕组K与电阻4R组成电流正反馈电路。可进一步提高直流电动机机械特性的硬度并加速起动、反向和停止的过渡过程。控制绕组K1与接在放大机输出端的电阻，3R、10RT发电机的励磁绕组W1-G1W2-G1和电阻8RT组成电桥稳定电路，以消除直流电动机的振荡现象。4、工作台慢速前进按下SB9KA3吸合KA3触点（107-129）和（111-113）闭合KA2线圈吸合KA2直流触头主线（-3）闭合KT4吸合（1-201）和（2-204）触点闭合接通直流电压KA5常闭（129-131）断开，但由于润滑泵电动机M5已启动，而且已有一定压力，使压力继电器SP的常开触头（129-131）闭合，KA3线圈吸合KA3直流电路中（200-220）闭合6KK接通（157-161）KA5闭合（161-163）KA7线圈吸合工作台自动，前进及前进减速（慢速切入）电路全部接通。在直流电路中KA2（220-225）和KA7（225-237）闭合、KA5（230-250）和KA7（250- K2）断开，使RP3全部电阻，RP4部分电阻接入K的回路。K中加入给定电压，其励磁电流K1111的回路如下；从电源正极KT4常开203RP13RT237KA7225KA2220KA3200S2-FK1111K1112分两路RP3全部电阻、RP4部分电阻2101RKT4常开电源负极。工作台以工作速度前进当刀具切入工件后，工作台转为正常工作速度，这时撞块CDD中的刀离开压杆CD.。行程开关SQ13常闭触头（129-153）断开、SQ13常开触头（107-119）闭合，KA5线圈断电，KA5常开触头（163-161）断开、常闭触头（230-250）闭合KA7线圈断电，KA7常开触头（225-237）断开、常闭触头（223-225）和（225- K2）闭合复位，KA2常开触头（220-225）闭合，使工作台加速到工作速度前进。 RP1为工作台以工作速度前进时的调速电位器,手柄即可调节K励磁电压改变放大机电压改变发电机输出电压改变直流电动机转速使工作台按指定速度前进。手柄向203方向移动电阻减小，给定电压升高，直流电动机M1和工作台速度升高，反之向205方向移动电阻增大，电压下降，工作台速度降低.。RP4为工作台快速后退时的调速电位器。K中的励磁电流回路是：IK正极203RP1的手柄2211RJ223225220KA3200A2-G1K1111I11122502302101R负极。由于电阻RP3、RP4被KA7、KA5、KA6常闭触头短接串入K111电阻减小，K111励磁电流升高，放大机和发电机的输出电压增大，直流电动机转速升高，使工作台加速到工作速度前进。工作台转为减速前进工作台以工作速度前进撞块CDD的C离开压杆CD行程开关SQ11常开触头复位断开（129-157）、常闭触头（210-212）复位闭合，这时撞块ABB的A压杆AB,压下行程开关SQ10（129-159）常开触头闭合，KA7线圈吸合工作台减速，同时SQ10常闭触头（210-212）断开，电阻RP4全部串入控制绕组K回路中，RP3部分接入，使控制绕组K111的励磁电流减小，给定电压降低，放大机和发电机的输出电压降低，工作台转为减速前进。工作台快速退回当刀具离开工件，工作台前进行程结束时，撞块ABB的B将行程开关SQ12压动,SQ12常闭触头（107-109）断开，KA2线圈断电、同时常开触头（129-155）闭合KA6吸合，KA6常闭（210-230）断开，确保电阻RP3和RP4在工作台反向时继续串接在控制绕组K111 回路中。当KA2线圈断电后常开触头（220-225）断开， K111的正向励磁回路断开、同时常闭触头（123-125）闭合，继电器 KA4又获电动作，为工作台返回结束前的减速作准备，这时KA4常闭触头（159-163）断开、同时常开触头（220-226）闭合接通控制绕组K111的反向励磁回路。直流回路如下：从电源正极203RP1210RP4全部电阻同时RP3部分电阻K1112K1111A2-G12R2002RTRP2手柄电源负极。由于控制绕组K111的给定电压极性相反，所以放大机和发电机的输出电压极性也相反，电动机在反接状态下被制动停止，然后反向启动并加速，使工作台加速退回。工作台加速退回时，撞块ABB中的B离开压杆AB，使行程开关SQ12复位常闭触头（210-230）闭合切除了串接在控制绕组K111回路中的电阻RP4及RP3，使工作台快速退回，其励磁电流IK 111退回路如图所示。在工作台快速后退的同时，KA4的常开触头（-5）闭合KM16吸合常开触头(-11)及(-12)闭合接通抬刀控制电路如图原理所示。转换开关SA1-SA4是控制台刀电磁铁1T-4T抬刀，当工作台快速后退到一定行程时，撞块ABB中的A离开压杆AB，使行程开关SQ10复位，常开触头SQ10（129-159）断开，SQ10（210-212）闭合。工作台减速后退工作台后退行程将结束，撞块CDD中的C磁撞压杆CD，压杆压下行程开关SQ12，常开触头SQ12（129-157）闭合，KA7线圈吸合，接通后退减速控制线路，如图所示。由于KA7的常闭触头（K 1112-250）断开，常开触头（226-238）闭合，使电阻RP3和RP4又被串入控制绕组K111回路，从而接通了后退减速励磁回路，其励磁电流方向如图所示。工作台转为一下循环工作。撞块CDD中的D又碰撞压CDSQ13（107-119）断KA4释放切断后退控制KA4（113-115）闭合KA2吸合工作台前进接通，KA4（220-226）断KA2（220-225）闭合，同时SQ13（129-153）闭合，KA5吸合，工作台后退换向控制接通，KA5常开（161-163）闭合KA7吸合J常闭（223-225）断，常开触头（225-237）闭合，K111所加电压又变为正向给定电压K111控制绕组励磁电流方向与图所示，工作台迅速制动并转为反向启动，刀具在工作台慢速前进时再次切入工件，从而实现了工作往返自动循环工作。(三)、工作台的步进和步退有时为了调整机床需要工作台作步进或步退移动，这时与工作台联锁的中间继电器KA3未动作，KA3的常开触头（220-200）断开了工作台自动循环工作时控制绕组K111的励磁电路，而KA3的常闭触头（240-200）闭合，接通了工作台步进或步退时控制绕组K111的励磁电路，工作台便可进行步进和步退控制。当主拖动机组A启动完毕后，接触器的常开触头（101-103）闭合，为工作台控制线路工作作好准备。工作台步进控制（点动前进控制）按下SB8（111-113）启动按钮 KA2吸合KA2常开触头1-3闭合同时SB8（101-177）断开，KT4线圈KT4两付常开触头-201204-闭合-K111加入给定电压，此时KA2常闭（240-242）是断开，这时控制绕组K111的励磁电流IK111步进回路如下：从电源正极KT42075RTKA4240KA32002RA2-G1K1111K2302101R电源负极。工作台的步退控制与步进相似，如 图分析工作台便步进，由于KA3不吸合，故KA2不能自锁，松开按钮SB8工作台停止。步进、步退速度约4米/分，这样适合调整机床。调节5RT或6RT的阻值或调节207、208抽头的位置，即可调节工作台“步进、步退”的速度。停车制动及自消磁电路为了防止电动机由于剩磁在停车后的现“爬行”现象，工作台采用电压负反馈环节及补偿环节组成的自消磁电路，使放大机与发电机消磁。工作台的低速和磨削工作1)低速工作：将调整电位器RP1的触头SA10（101-171）或RP2触头SA11（101-173）接通KA8吸合KA8常闭（163-165）断开KA7线圈释放J常开触头（225-227）、（226-238）断开，同时常闭触头（225-223）、（226-224）复位闭合，K112-250触头复位闭合，KA8常开触头（294-290）闭合，将K111所串联的电阻9RT短接去一段，为的是加强电流正反馈的作用，使工作台在低速下运行。2)磨削工作将操作台转换开关SA8（179-183）板在磨削位置KA9吸合其常闭触头（165-181）断开KA7线圈释放，磨削时工作台不能减速，KA9的常闭触头（201-203）断开11RT串入给定励磁电路减小给定励磁电压，工作台降低到磨削时所要求的速度（4米/分-9米/分），KA9的常开触头（4a-200）闭合2R上段电阻短接，使电压负反馈增强，同时KA9的常开触头（294-290）闭合，将9RT上的一段电阻短接，使电流正反馈增强，提高了调速系统的稳速性能，KA9的常开触头。（4-W2-G1）闭合，主要稳定控制绕组K1所串联的电阻8RT短接一段，加强了稳定作用。3)工作台自动循环工作先启动润滑泵电动机M6，SA7拨到自动KM15吸合电动机启动当油压达到一定压力时，油压继电器SP的常开触头（129-131）闭合，工作台才能自动循环工作，否则只能点动工作。（四）、刀架控制线路B2012A型龙门刨床装有左侧刀架，右侧刀架和两个垂直刀架，分别用三个交流电动机M8、M7、M6来实现拖动。刀架快速移动对机械的要求1)刀架的快速移动，自动进给要求是用装在刀架进刀箱上的机械手柄来选择。2)刀架进刀电动机的传动通过蜗轮蜗杆和端面锯齿离合器传给进刀齿轮，实现刀架快速移动。3)刀架进刀自动进给时，进刀电动机的转动，则通过双向超越离合器传给进刀齿轮来实现刀架的自动进给。1、垂直刀架控制线路垂直刀架有两个，每个刀架有快速移动和自动进给两种工作状态，每种工作状态有水平，左右进刀、垂直、上下进刀四个方向的动作，都是由一个垂直刀架电动机M6来完成。在机床调整需要刀架作快速移动,可将手柄板至快移位置，使行程开关SQ7闭合（301-303）常开（101-305）断开按下SB3KM5吸合电动机正转通过机械带动垂直刀架快移，刀架上下、左右运动方向的改变是靠机械手柄来实现。垂直刀架作用自动进给：手柄置至进给位置行程开关SQ7（301-303）断开SQ7（101-305）闭合工作台后退换前进时KA6常开触头断开，KA5常开触头是闭合的KM5吸合电动机M7正转刀架按规定方向进给，当工作台前进换后退时KA5常开点断开，而KA6常开触闭合KM6线圈吸合，垂直刀架电动机M6反转，使刀架复位、准备下一次进刀。2、左、右侧刀架控制线路左右与垂直基本相似，不同的是左右侧刀架只有上、下两个方向的移动，另一个不同是左、右侧刀架线路是经过限位开关SQ4（612-610）SQ5（610-608）常闭和按钮SB6电源102处，SQ4和SQ5是刀架与横梁的限位开关，当左、右刀架上，碰到横梁限位开就会自动停止运动。（五）、横梁升降的控制横梁有放松、夹紧及上、下移动等动作，是横梁的放松与夹紧是靠电动机M10来实现，上、下移动是靠电动机M9来完成的。1、横梁的上升要求：上升时能自动按照先放松横梁，后上升，再横梁夹紧的顺序工作，原理如下：按上下升按钮SB6KA1线圈吸合KA1常开触头（621-623）闭合KM14线圈吸合动作（625-102）电动机M10启动反转，通过机械机构使横梁放松，同时KA1常开（601-605）闭合，为横梁上升作准备，横梁放松后，SQ6（101-621）断开，KM14线圈释放电动机M10停止运转同时，SQ6（101-601）闭合KM11线圈吸合（607-606）电动机M9启动正转，横梁上升，当到达上升位置放松按钮SB6KA1线圈断电释放触头（601-605）断开KM11线圈断电释放电动机M9停止，横梁上升停止同时KA1常闭触头（601-613）闭合KM13线圈吸合电动机M10正转横梁夹紧，不断夹紧电动机M10电流逐增，完全夹紧电流过大，过电流继电器KA10动作其常闭触头（101-617）断开KM13线圈断电释放（615-102）电动机M10停止运转，横梁上升完毕。2、横梁下降要求：下降时能按照先放松横梁后横梁下降再横梁回升，最后横梁夹紧的顺序工作，原理如下：按下铵钮SB7（602-102）KA1线圈吸合其常开触头（601-609）闭合，KA1常开触头（621-623）闭合KM14线圈吸合电动机M10反转横梁放松行程开关SQ6（101-621）断开KM14线圈断电电动机M10停止，同时由于常开触头SQ6（101-601）闭合KM12线圈吸合（611-612）电动机M9反转、横梁下降KM12常开触头（101-191）闭合直流时间继电器KT2线圈获电动作其常开触头（603-605）瞬时闭合，为横梁下降后的回升作准备，当横梁下降到位时放开按钮SB7KA1线圈断电其常开触头（601-609）断开KM12线圈断电，电动机M9停转横梁停止下降，同时由于KA1的常闭（601-613）恢复闭合KM13线圈得电动作电动机M10正转横梁夹紧，同时KM13常开触头（601-603）闭合KM11线圈吸合电动机M9同时正转使横梁在夹紧的过程中同时回升，此时由于KM12常开触头已断开（101-191），KT2线圈已断电其常开触头（603-605）延时断开KM11线圈断电电动机H停转，横梁回升完毕，此时电动机M10继续正转，直到完全夹紧，过流继电器KA10动作电动机M10断电停止。（六）、电气系统保护的联锁为了确保机床正常地工作，防止种种原因给机床带来严重的损害，在整个电气系统中要设置必要的保护和联锁控制。交流电动机由总开关，即自动空气开关QF作为短路保护，并有热继电器FR1作过载保护。扩大机用的电动机和拖动通风机分别由热继电器FR2和FR3作为过载保护。上述热继电器的动作，将使主接触器KM1释放，变流机组停止。如果这时工作台正在运行，那么上述保护要等到后退换向时才起作用，它是由于沿着705KA5713KA3715KA9711的电路联锁而保证的。润滑泵电动机发生过载时，将使（167与169之间）热继电器触点FR4开断，接触器KM15释放，润滑泵停止。工作台导轨和主传动机构的润滑，由油压继电器来保证。要先起动润滑泵电动机，并使达到一定压力后，工作台才可能自动工作，否则只能进行点动。工作台自动工作过程中，遇到油压不够时，工作台就会在后退换向时停止。这是依靠129与131之间油压继电器触点SP和KA5常闭触点并联后串接在KA3线圈电路来达到的。直流电动机的过载保护依靠串联在主回路的过电流继电器KA11。当直流电动机过载时，其103与105之间常闭触点KA11断开，切断工作台的控制电路，使工作台停止。直流电动机的失励保护是由直流时间继电器，KT4附带来保护的。1与201之间和2与204之间的触点KT4断开，将使发电机G1也同时失去励磁。工作台前后行程的极限保护，由终点开关SQ1、SQ2（131-135）来执行，以防止反向失灵而造成工作台冲出床身的危险。131与133之间的触点，SQ1与133与135之间SQ2切断了继电器KA3回路，促进工作台迅速停止。最后还在机械方面设置了安全液压制动器以防万一。横梁下降到接近左（右）侧刀架时，SQ4与610之间限位开关触点SQ4或610与608之间限位开关触点SQ5断开横梁开降电动机的供给电路。同样，横梁上升到极限位置时，606与604之间限位开关触点SQ3断开，使横梁停止上升，从而避免了由于操作不慎而发生碰撞事故。调整刀架（快速移动）和横梁（升降）只有在工作台停止的情况下才能进行，这是由101与345之间触点，KA3来保证的。全部交流和直流控制电路都由熔丝保护。(七)、技术参数的测定1、励磁机G2电压为220伏时它的分励磁场的电流约0.45安，H1-G2与F1-G2之间串入电阻RT-G2为260欧（分励绕组的直流电阻为234.1欧）。工作台以90米/分速度进行时，K111绕组的励磁电流为87.5毫安。电压负馈系数0.350.46，实测95伏即系数0.43，200与A2-G1之间2R上阻值为100欧，2R总阻值为2X140欧。此时电动机的励磁电流为4.6安（电动劝机的分励直流阻值为37.68欧）。工作台以90米/分的速度运行时，扩大机的输出电压为65伏（发电机分励绕组的阻值为30.1欧）电流正反馈4R（总阻值50欧上）KIII与290之间阻值约10欧（一般为20欧左右）。9RT（总阻值100欧）上KIII与292之间电阻为21欧。电压截止负反馈的范围为7-11伏，205与210（或206与210）之间的1R上电压为8伏，电阻约10欧。2、桥形稳定环节；在工作台90米/分前进时，KI（+） 2与W2-G1之间的电压为0.20.4伏为宜，实侧0.3伏。 各桥臂上的电阻值：3R（总电阻260欧）上（B1-K）与KI2之间为200欧，（H2-K）与KI2之间为60欧。10RT总阻值为3.5欧）上（H2-K）与（W2-F0之间为2欧，发电机分励磁场并联后测量为7欧，8RT（总阻值200欧），（W2-G1）与KI1之间为40欧。3、欠补偿能耗制动和自消磁环节的参数；SJ延时0.3秒；2R上（A2-G1）与280之间为14O欧。7RT（总阻值100欧）上270与（H2-K）之间为50欧。4、减速制动等环节中入电阻数据的测定：1RT、2RT、3RT、4RT、5RT、6RT电阻值均为200欧。1RT（2RT）上221与223之间（222与224之间）为90欧（或95欧）。3RT（4RT）与235与237之间（或238号236之间）为50欧（或55欧）。233与237之间9或238与234之间）为90欧（或100欧）5RT（6RT）上207与241之间（或208与242之间）为90欧。RP3和RP4两电位器是为调节冲击和越位面设置，阻值加大则越位加大，冲击减小；阻值减小，越位减小，冲击加大。工作台以90米/分运行时，其换向越位距离280毫米(减速,反向制子间的距离为250300毫米)，实测200毫社。5、横梁夹紧电流为2.5安。6、低速磨削各量的测定：11RT接入160180欧。2R上4a与（A2-G1）之间为220240欧。8RT上4与KI1之间为50欧。9RT上KII与294之间为22欧。7、扩大机直流电阻的测定扩大机的补偿调节电阻约为9.8欧。阻值大则放大系数大。阻值小的则放大系数小。一般扩大机处于欠补偿状态工作，阻值不宜过大，出厂时已调好，不宜轻易移动。四、B2012A型龙门刨床故障分析（一）、刨床故障分析及故障检查的基本方法1、熟悉刨床的工作特点，掌握电气设备的基本结构、工作原理。2、采用问、看、听、摸掌握第一手信息情况，这样对分析和处理故障有很大的帮助。3、根据故障现象从原理图中进行分析，确定故障的可能范围。分段检查，缩小故障范围，以便迅速查出故障的确切部位。4、在可能试车的情况下（不可运行电路要断开负载），通电观察控制回路的动作顺序，根据原理发现故障，及时排除故障。5、在检查不确定故障范围的控制电路中，可以采用分段电压测量法、电阻测量法、局部短接法和电器元件代替法。6、用仪表检测元件参数时应注意校表，注意调整仪表量程，以免造成测量的参数有误，造成错误判断，延误故障排除。（二）、刨床故障分析及排除1、故障现象：电机放大机空载时电压很低或不发电 故障分析：根据原理分析造成此类故障应从四个方面考虑。控制绕组有短路和断路嫌疑。是断路则不能激磁，但由于有剩磁存在，仍能发出剩磁电压，此种电压不能上升。是短路，则电阻比原来记录的值要小。这时励磁电流虽达到原记录中的额定励磁值，但所产生的磁通却很小，交轴电枢反应也小，故发出的电压很低。交轴回路中有去磁现象。电刷的中点，顺电枢旋转方向移动太多，会产生很强的交轴电枢反应而引起去磁作用。换向器及电枢绕组有短路和开路。换向器表面的换向片有严重连续烧黑，火花很大，这种现象是换向器片间短路，或者是电枢绕组短路。如果换向器表面无烧坏现象，而电枢绕组电压测得的组值为无穷大，则电枢绕组已开路。其他还有交轴励磁绕组断开，电刷在刷盒内卡死，不能与换向器接触。补偿绕组，换向器绕组断路，各绕组引出线接头脱焊等均会造成无电压输出。 故障检查：根据上述分析检查电机放大机部分。故障排除：通过采用仪表测量逐步排除故障隐患。2、故障现象：在额定转速与额定负载电流时输出电压很低故障分析：空载发电正常，加上负载就不正常，则应检查电枢绕组，换向极绕组。输出电压只有空载电压的30%以下，或者无电压。此时初步可以判断为电枢绕组或补偿绕组极性反了。因为大大削弱主磁通，不但得不到应有的补偿，反而起到更大的去磁作用。如果输出电压只有空载电压的50%左右，此时在直轴电刷下的火花又比较大，则可能是换向极绕组极性反了。部分的电枢绕组短路，也产生很大的火花。如果火花正常，则可能是转换极性绕组反了。因起不到改善转换的作用。或者有部分的电枢绕组短路，也产生很大的火花。如果火花正常，则可能是补偿绕组并联的电阻短路了。故障检查：根据上述分析检查电机放大机电枢绕组、换向极绕组部分。 故障排除：通过采用仪表正确测量方法逐步排除故障隐患。3、故障现象：电机放大机带负载时产生自励故障分析：当电机放大机的电刷逆旋转方向移动太多时，则直轴电枢反应磁通产生一个助磁分量，使输出电压不断得逐步升高。也可能由于补偿绕组的并联调节电阻接触不良，或者开路，使输出电流全部流过补偿绕组，而产生很强的补偿磁通使电压上升，这两种故障是危险的，严重时会造成烧坏设备。故障检查：根据上述分析检查电机放大机电刷，补偿绕组的并联调节电阻。故障排除：发现故障及时排除。4、故障现象：转换时火花大和输出电压摆动大故障分析：电机转换时火花大的原因有电磁因素和机械因素，电磁因素有电刷不在中点上、交轴励磁绕组接反和短路、换向极绕组接反和短路、换向器片间短路、导线与换向器片焊接不良、电刷开裂、电刷的刷片的接触不良和接头接触不牢等；机械因素有换向器表面变形、云母片突出、电刷压力不适当、电刷与刷盒配合过紧而卡死（或因配合空旷间隙过大，使电刷在刷盒中摆动）、轴承磨损、电枢的平衡被破坏、电枢与定子不同心或机组安装不良等。当电刷下的火花大时，伴随着输出电压摆动也大。另外当交流去磁绕组内部联接极性相反时，造成交流磁通流经电枢，也会产生输出电压有规则的摆动。故障检查：根据上述分析检查电磁部分电路和机械部分。故障排除：发现问题故障及时处理。5、故障现象：剩磁电压偏于一边或过大故障分析：原因是电机单方向过载运行，电机负载运行时突然短路，以及自激励磁后，都可能使剩磁电压偏于一边。交流去磁绕组或控制绕组开路，则会出现正负方向的剩磁电压都过大。故障检查：电机放大机部分故障排除：方法矫正：当空载时选择在剩磁小的方向，加12倍额定激磁电流，然后断开电动机的电源。在电机放大机转速逐渐降低的同时，再继续增加励磁电流到额定值的35倍。直到电枢完全停止转动约510秒钟后，再减小励磁电流到零值，这样反复进行数次。若剩磁电压单边严重，用上述方法无法矫正过来时，则选择在剩磁电压小的方向，加上略大于额定值的负载，然后断开电动机电源，在电机放大机的转速及负载逐渐降低的同时，逐渐增大励磁电流到额定值的35倍，直至电枢完全停止转动约1015秒钟后，再减小励磁电流到零值。这样反复进行数次，一般是可见效的。6、故障现象：励磁机G2发不出电故障分析：电枢回路与励磁回路有开路现象，接线松脱或者电刷接触不良所致。如果是新安装或大修后使用，还应从旋转方向是否正确，剩磁是否消失，并激绕组与电枢绕组的连接极性有无错误来考虑。故障检查：检查直流电路回路部分。故障排除：查出故障及时处理。7、故障现象：励磁机G2空载电压不正常，不能带负载故障分析：此种现象一般由于励磁机串激绕组极性接反造成，只需将C1与C2接头交换连接就正常了。故障检查：此类故障发生较少，一般大修后容易发生。故障排除：及时排除。8、故障现象：励磁机发电的极性反了故障分析：励磁机发电的极性应是B1-G2为正，B2-G2为负。如果是B2-G2为正，B1-G2为负就会是直流电动机的励磁绕组和电机放大机的给定电压极性相反。造成这种现象一种可能是B1-G2和B2-G2的接线互换了位置；另一种可能是在电机旋转方向正确的情况下，电机励磁绕组与电枢绕组极性同时接反所造成，分别交换线头连接即可。故障检查：此类故障发生较少，一般大修后容易发生。故障排除：及时排除。9、故障现象：直流电机一般性故障，（换向器及电刷故障）故障分析：换向器片间磨损原因造成片间短路，引起火花严重，甚至将换向器拉成槽沟，一般造成此类故障原因是电刷质量问题，电刷弹簧调节松紧不当所致。故障检查：换向器及电刷。故障排除：此种故障必须光平换向器表面。光平表面时，车或磨的方向必须与电机旋转时的方向一致。加工后清除换向片间的导电粉末，达到片间绝缘。电刷接触面及弹簧压力是否符合要求。10、故障现象：启动主拖动机组，工作台自行高速而不受控制故障分析：由于电压负反馈极性接反了。变成了电压正反馈使其自励。当起动发电机G1和电机放大机AG后，电机放大机由于剩磁，便有一个不大的剩磁电压加在发电机的励磁绕组W-F上，再加上发电机G1本身也有剩磁存在，因此发电机便输出一个电压加在电位器2R和电动机M1上。此时虽然没有按工作台起动按钮，前进和后退的继电器KA2与KA4的常开触头均未闭合，但是，由于电压反馈的存在，就有电位器2R上的280与A2-G1之间的电位差的电压反馈信号加在电机放大机控制绕组K上，由此产生电流I0和磁势Fm0。电流IK回路是：电位器2R上280时间继电器SJ的常闭触点280K2K2K1A2-G1。此电流将进一步促使电机放大机输出正极性的电压加在直流发电机励磁绕组上，发电机输出电压因而也进一步升高。发电机输出电压升高后，从而又加强了电压正反馈信号，结果更加进一步促使电机放大机和发电机输出电压再升高。如此不断循环，造成拖动系统自励，以致使电机放大机AG和发电机G1输出的电压迅速地就超过额定电压若干。电动机M1的转速也迅速上升，带动工作台以高速的运动，直到冲出。电压负反馈极性弄错，使系统自励，还会使电机放大机过电压，以致烧坏电气设备。其他还有发电机G1的励磁绕组W-G1的极性接反，也会出现同样的结果，因为发电机励磁绕组的极性弄错，电压负反馈环节接线正确，就恰恰又将电压负反馈变成电压正反馈。故障检查：根据上述分析检查电磁部分电路。故障排除：用万用表根据分析原理逐步检查排除。11、故障现象：工作台速度远低于调速电位器RP1与RP2手柄规定的数值故障分析：是由于电位器2R上200点因A2-G1之间有断路情况。加在电机放大机控制绕组K的电压负反馈不再是a2UF，而是接近于UF。很明显，电压负反馈信号增大很多。由于电压负反馈信号的增大，叠加供电的控制绕组K的励磁电流大为减小，比调速手柄规定的数值小得多。电机放大机和发电机输出的电压都要降低很多，电动机的转速也相应低很多，所以拖动的工作台时，远低于调速手柄所规定的数值。另外，电机放大机交轴短路的那一对电刷接触不良，会使电机放大机倍数大大下降，影响发电机的输出电压下降，电动机M1的转速也要相应下降，工作台的速度低于调速手柄。电机放大机在检修后，电刷的位置不在准确的中点上，顺电机旋转方向移动一个角度，会出现较大的去磁作用，也会使发电机输出电压下降。还有补偿绕组E-K有匝间短路或补偿调节电阻RBCQ数值变小，会使电机放大机在负载下补偿作用不够，输出电压大大下降。故障检查：根据上述分析检查直流部分电路。故障排除：用万用表根据分析原理逐步检查排除。12、故障现象：工作台的速度大大超过调速电位器RP1与RP2手柄规定值故障分析：这类故障中较严重的一种情况是，电位器2R上200与A2-G1之间有断路，使得电压负反馈信号没有了。此时电机放大机控制绕组K中只有给定电压。控制绕组K的励磁电流和磁势就比调速手柄对定的数值大得多。结果使电机放大机和发电机输出的电压都高于调速手柄所规定的数值。还有：电机放大机补偿绕组并联的调节电阻RBCQ断路，没有分流，处于过补偿状态。电机输出电压升高，从而使电动机和它拖动的工作台的速度上升。故障检查：根据上述分析检查直流部分电路。故障排除：用万用表根据分析原理逐步检查排除。13、故障现象：工作台空载速度正常，加入负载后，速度就显著下降故障分析：这类故障的发生，多属于电机放大机在新安装或大修后出现。原因是：在加入负载后，得不到应有的补偿，主回路电流使电压降大，再加上电流负反馈的作用，工作台的速度很明显降低。这种情况工作台在低速运转时更为明显。还有电流正反馈回路形成开路。增加负载后，由于没有电流正反馈环节所起的作用，速度下降得不到应有的补偿。故障检查：根据上述分析检查直流部分电路。故障排除：用万用表根据分析原理逐步检查直流电路排除故障。14、故障现象：按起动按钮SB2，接触器KM1不动作故障分析：三相交流电源电压过低。可检查三相交流电源电压是否正常，如电网电压过低应调整电压，可观察交流电压指示灯HL2的亮度是否正常。热继电器FR1、FR2、FR3的常闭触头脱扣或接触不良。应检查各热继电器脱扣机构，发现脱扣应将其复位并检查各接线端。KM1接触器线圈开路或损坏，启动回路接线端线头脱落。故障检查：根据上述分析用万用表检查启动回路。故障排除：发现故障及时恢复。15、故障现象：按下按钮SB2后，电动机M1不能Y自动切换故障分析：时间继电器KT1的线圈烧坏或触头接触不良。接触器KMY的常闭触头接触不良或线圈烧坏。接触器KM2的常开触头接触不良，使其不能自锁。检查接触器KM2的常开触头，使其接触良好。故障检查：根据上述分析用万用表检查时间继电器KT1，检查接触器KMY、KM2及回路。故障排除：发现故障应调换线圈或修复触头及时恢复。16、故障现象：工作台步进或步退开不动故障分析：按下按钮SB8(111113)或SB12（121123）,工作台开不动。应先观察继电器KA2或KA4是否吸合；如不能吸合，则应先检查控制线路电压是否正常；如电源正常，可边按下步进按钮SB8边用一根绝缘导线逐段短接的KM常开触头、FA2的常闭触头、SB10常闭触头（105107）及（301303）的SQ7-1常闭触头、SB12的常闭触头、KA4的常闭触头，故障即可找出。用同样方法可检查出步退时交流控制电路的故障。如中间继电器吸合，则故障原因有以下几方面。、润滑油粘度太低。先使工作台自动循环工作一两个行程，停车后再操作步进或步退。如工作台移动正常，一般是润滑油太稀、粘度太低，使床身导轨和工作台的接触面油膜太薄，摩擦力增大，工作台运动困难。可在30号机油（夏天应用40号或45号机油）掺入23%的油酸来增加油的粘度。、中间继电器KA3的常闭触头（200240）接触不良，可用一根绝缘导线短接KA3的常闭触头，然后按SB8或SB12按钮,如工作台能步进或不退，则故障点即在此。、电阻器R1上各接点位置调整不当。电阻器R1（207208）上接点的位置决定步进、步退的速度快慢，207与205、206与208的接线位置太远，就可能使步进、步退的速度太慢或工作台开不动。、电流正反馈太弱。可适当调整电阻器R4（290）上导线标号位置，加大反馈量。其五，直流电路中有断路故障。先测量K绕组的电阻是否正常，然后按下按钮SB8（或SB12），用一根绝缘导线逐段短接KT常开触头、KA3常闭触头，KA7、KA5和KA6的常闭触头，并检查各接线端有否脱落或松动。故障检查：根据上述分析采用短接法逐步排除故障点。故障排除：发现故障采用正确方法修复触头。17、故障现象：工作台步进、步退电路不平衡故障分析：当按下按钮SB8时，工作台步进；松开按钮SB8时，工作台倒退一下。当按下按钮SB12时，工作台步退；松开按钮SB12时，工作台向后退方向滑行一下。这种现象一般发生在步进或步退按钮松开后到时间继电器KT释放之前。故障主要原因是步进、步退电路的电阻5R和6R不平衡。如电阻5R的短路点接触不良或短路导线断路。使5R的实用电阻值大大超过步退电路6R 实用阻值。从松开步进或步退按钮停车到时间继电器KT的常开触头延时断开之前，由于中间继电器KA2和KA4的常闭触头均已闭合，在201240之间就有一个电压，电压的极性是210处为正，240处为负，在K绕组中形成了一个使工作台后退的信号。因此，不论按步进或步退按钮，工作台总是向后退方向滑动一下。如图所示5R断路或中间继电器KA4的常闭触头接触不良，就会出现按下步进按钮时工作台不动，松开步进按钮时工作台反而后退了一下的故障。故障检查：重点检查5R断路或中间继电器KA4的常闭触头。故障排除：用万用表检测，发现故障采用正确方法修复或更换元件。18、故障现象：按下步进或步退按钮后，工作台都是前进而且速度很高故障分析：一般是直流电路中的二极管V1击穿所致。当时间继电器KT的常开触头闭合，在K绕组中会有很大的击穿电流流过，I击在K绕组中方向与二极管导通方向相反。如果按下步进按钮SB8，在K绕组中的步进电流I步进方向与I击同一方向，电机扩大机AG和发电机G1会发出较高的电压，使工作台高速步进。如果按下步退按钮SB12，在K绕组中的步进电流I步进方向与I击方向相反，但由于I击大于I步进，所以工作台仍为步进，不会步退，只是前进的速度略低于步进的前进速度。故障检查：根据故障分析及原理用万用表检查二极管V1。故障排除：更换同型号二极管。19、故障现象：工作台前进或后退均不能起动。故障分析：故障在电机扩大机电枢回路或主拖动回路中。故障检查：应先测量K控制绕组的给定电压。如电压正常，可测量F1-G1F2-G1两点间电压，最高速时应为55V，如电压正常，说明电机扩大机无故障。然后，测量直流发电机电枢两端电压，电压为220V，说明直流发电机正常，则故障一般在主拖动回路中，如K绕组无电压，应检查时间继电器KT的两副常开触头的闭合情况，然后把电压表接于K绕组两端，将调速电位器FR3调到最高转速，用长短接法200223如电压表有读数且工作台开始运行，就改用法分段检查200223间各触头的接触情况；如K 绕组仍无电压，一般是RP3电位器或R2及接线断路，可用电阻法逐段检查。故障排除：根据分析原理用万用表检查故障并修复。20、故障现象：工作台运行时速度过高故障分析：电压负反馈断线。当电位器R2上的中间抽头200与A-G间的电阻丝断路或接触不良时，开车后K控制绕组中失去了电压负反馈作用，只有给定信号电压，K控制绕组的 电流增大，使电机扩大机和直流发电机输出过电压，一开车工作后就呈现高速甚至飞车，同时电位器R2因严重过载而烧毁。直流电动机M的磁场太弱。如直流电动机励磁绕组接线松动或接触不良，造成励磁电流减小，而使直流电动机转速升高。电机扩大机过补偿。电机扩大机补偿绕组的并联电阻RBCQ断路，使它工作在过补偿状态，造成电机扩大机和直流发电机输出过电压，甚至烧毁电机扩大机。故障检查：根据故障分析及原理用万用表检查以上电路故障排除：修复故障点。21、故障现象：工作台运行时速度过低故障分析：空载时工作台速度过低且调不高。将两个调速电阻器RP3和RP4的手柄都调到最高转速，工作台仍达不到规定值。故障原因一般为：减速中间继电器KA7的铁心被粘住不释放，使工作台只能在减速状态下运行。如电阻器R2的参数调整不当，也会使工作台运行时速度调不高。电阻器R2由两块140的板形电阻串联而成,上面有A-G、4a、280、200、A2-G1五个接点，标号200的正常位置应调整到R2的中间稍偏向A2-G1，为发电机输出电压的二分之一以下。如调整的过于接近A-G，就会使电压负反馈太强；当标号200与A