数控单面磨刀机床使用说明

0 数控单面磨刀机床 使用维护说明书 茂名怡华机械有限公司 MAOMING YIHUA MACHINE CO LTD 1 目目 录录 一 机床的用途及特性概述 2 二 技术规格 2 三 安全方面的注意事项 3 四 机床操作 4 五 机床的润滑与保养 5 六 机床的电器维护 5 七 编程方法说明及编程实例 6 八 电器原理图 31 2 一 机床的用途及特性概述一 机床的用途及特性概述 1 用途 对各种剪刀内侧 刃口和各类刀具的平面 斜面以及各种金 属及陶瓷制品的表面一次或多次磨削完成 2 特性 1 选用 GSK980TA1 数控系统 性能稳定 能实现两轴 三轴联动 自动进给 自动补偿等功能 2 机床下导轨进行表面高频淬火 导轨表面硬度高 上导轨贴塑 耐 磨性能优越 三轴机采用滚珠直线导轨 摩擦系数小 精度高 3 机床实现了导轨润滑油回收循环使用功能 减少润滑油损耗及污 染冷却水 导轨四周采用不锈钢钣金件密封保护 防尘防水 4 主轴采用 40Cr 材料进行调质处理 主轴质量稳定 5 主轴付采用精密五轴承支承 主轴传动部分采用卸荷装置 有效 保证主轴高运行精度 磨削性能好 磨出的刀具 表面光亮 纹理 一致 3 二 主要技主要技术规术规格格 1 主轴转速 DMK 350B 1600r min DMK 260 2100 r min 2 砂轮直径 DMK 350B 355 DMK 260 265 1 磨头进给最大行程 DMK 350B DMK 260 160mm 2 工作台滑板最大行程 DMK 350B 380 mm DMK 260 480 mm 3 刀具磨削最大长度 DMK 350B 350 mm DMK 260 450 mm 4 电器系统控制电压 220V 24V 5 工作电压 380V 6 磨头电机 DMK 350B 15KW 1460r min DMK 260 7 5KW 1460r min 三 安全方面的注意事三 安全方面的注意事项项 因意外事故可能会造成人身伤害和机床损坏 数控机床配置了安 全装置 包括硬件和软件 但操作人员或维护人员不应该完全依赖这 些安全装置 需要熟知下述事项 从而避免事故发生 1 1通电时需确认的事项 1 1 1所有开关应处于非工作的安全位置 1 1 2机床的润滑系统及冷却系统应处于良好的工作状态 1 1 3床周围不要放置无关物品 确保运转畅通 1 1 4一次接通电源 需确认三相电源 A B C 的相序 1 1 5源接通顺序 打开总电源开关 按操作面板上的电源 上电 按钮 若急停开关未释放 要先释放急停开关 系统内电源自动顺序接通 4 1 2机床周围事项的确认 1 2 1每天上班时 确认润滑油箱 冷却液箱内的油量或冷却液量 1 2 2各单元的油 包括冷却液 定期更换和补充 1 2 3进入防护罩内作业时 必须切断电源 确认安全后再进行 另外 在机床内侧作业时 必须确认安全后 再进行 1 2 4装换砂轮时 数控系统务必不能在自动方式下进行操作 而且要按 下急停开关 1 3手动运行 自动运行机床时的注意事项 1 3 1按 GSK980TA车床数控系统使用手册 进行操作 1 3 2主轴旋转移动进给轴时 确认安全后再进行 1 3 3确认操作面板上进给轴的速度及其倍率开关状态 1 3 4磨削加工要在各轴与主轴的扭矩和功率范围内使用 1 3 5要确认工件在卡紧状态下进行加工 1 3 6 确认冷却液喷嘴位置合适 1 4工作结束时的注意事项 1 4 1 工作结束时要清扫机床周围 1 4 2 把机床各轴停在中间位 1 4 3 操作者离开机床要关断电源 I 4 4 关断电源顺序 按 急停开关 按机床操作面板上的 断电 按钮 或直接按此钮 再关断总电源开关 1 5 出现异常现象 5 1 5 1 操作者可迅速按操作面板上的 急停 开关 1 5 2 负责维修的人员要了解情况后 再处理 1 5 3 共同作业时 协调工作内容 避免误操作带来的人员伤害和机 床损坏 1 6 其它 1 6 1 穿好安全服装 鞋 帽 后再工作 1 6 2 经常整理 清扫机床四周 1 6 3 勿用湿手触摸电器元件 1 6 4 定期观察磨头润滑情况 以使机床工作在最佳状态 四 机床操作四 机床操作 参照 GSK980TA车床数控系统使用手册 磨斜口编程按 G66 特殊指令说明 五 机床的五 机床的润润滑与保养滑与保养 1 经常保持自动润滑油泵有充足润滑油 开机前和工作过程中需经 常检查各润滑点 保证各滑动面润滑充分 2 操作者必须严格按照数控磨车床操作步骤操作机床 未经操作者 同意 其他人员不得私自开动 3 按动各按键时用力应适度 不得用力拍打键盘 按键和显示屏 4 下班前 必须清理机床 将工作时的残留物清洗干净 各滑动面加 足润滑油 认真填好设备使用记录 6 5 经常保持设备干净 机床运行30小时后及3个月后 要检查及调整 各镶铁间隙和主轴轴承间隙一次 以后要经常注意各运动副及主轴的 运行情况 六 机床的六 机床的电电气气维护维护 1 保证电网电压为三相AC380V 10 50Hz 使用独立的电源 机 床周围避免强噪声干扰 强幅射干扰 2 在湿度大的环境中 电柜和吊柜箱内要进行除湿处理 可定期更 换干燥剂等 避免使机床工作在酸性或碱性度高的空气中 3 定期检测机床侧的电气元件 进行除尘和除油污等 4 定期进行电柜内除尘 5 在电柜和主变压器周围不能乱放杂物等 6 提倡文明操作 避免人为因素损坏机床 七 七 编程方法说明及编程实例 1 机床数控系统采用广州数控设备有限公司 GSK 980TD 车床 数控系统 X U Z W 二轴联动 交流伺服驱动装置 实现 m 级插补精度 其中 X U Z W 轴远离砂轮移动的方向为正方 向 反之则为负方向 7 2 刀坯装夹位置一般在砂轮中心线以下 这样能更好地保证刀 刃口厚度 特殊刀具除外 如下简图 砂轮中心水平线在刀架板 上画出 3 磨钢头刀第一面时倾斜角度计算 假设刀厚3mm 留刀刃厚度余量0 4 0 5mm 要刚好磨过花的刀面最 宽为35 7mm 则倾斜的角度约为88 arccos 1 25 35 7 则 刀架板向砂轮方向倾斜2 磨第二面时倾斜角度应为第一面时的两倍 即刀架板向砂轮方向倾斜 4 其中夹具板与磨第一面时稍有不同 要根据实际修整打磨 程序的生成 两种方法 要理解 工作台所走的路径是该刀坯倾斜成一定角度的垂直投影线 如上述倾斜2 时的垂直投影线 8 1 可现场根据实际刀坯图纸尺寸编程 模式如下 附图 推荐 G50 U0 W0 05 M03 G0 X0 Z5 G1 X0 Z1 5 F300 G2 X3 5 Z 2 R5 F100 G1 X74 Z 1 9 F500 G3 X122 Z 1 6 R5000 G3 X200 Z 3 1 R2500 G0 X250 Z5 M30 2 用G66专用磨刀指令编程 该种方法要求很高 刀坯实际装夹位 置必须跟电脑编程时摆放位置匹配 模式如下 附图 G50 U0 W0 05 M3 G00 X0 Z5 G66 L7 K3 I0 5 P88 G66 L1 X0 Z0 Y0 F800 G66 L1 Q 3 9 P3 5 V35 7 G66 L1 Q 0 8 P20 4 G66 L2 Q3 7 P89 1 R662 G66 L3 Q 41 9 P85 4 R89 9 G66 L9 X250 Z5 Y0 M30 4 编程实例模版 上图6寸刀坯程序如下 O5138 T0101 M03 M08 G00 X 10 Z5 G66 L8 K2 I0 3 V85 1 P300 Q20 G66 L1 X 10 Z 0 05 F400 G66 L3 Q 3 9120 P110 2819 R1227 75 G66 L3 Q 0 5867 P6 8298 R650 G66 L3 Q 11 5291 P56 1304 R257 21 G66 L9 X180 Z5 M09 G10 W 0 01 M30 或 L6 模版 O5138 T0101 M03 10 M08 G00 X 10 Z5 G66 L6 K2000 I300 P85123 W300 U20 R130000 V0 G66 L1 X 10 Z 0 05 F400 G66 L3 Q 3 9120 P110 2819 R1227 75 G66 L3 Q 0 5867 P6 8298 R650 G66 L3 Q 11 5291 P56 1304 R257 21 G66 L9 X180 Z5 M09 G10 W 0 01 M30 上图小刀程序如下 O0038 M3 M8 G00 X0 Z5 G66 L7 K2 3 I0 3 P84 26 W0 05 U0 01 G66 L10 W0 01 J1 G66 L1 X0 Z0 Y0 F800 G66 L1 Q 0 66 P2 41 V7 2 G66 L3 Q 0 33 P4 79 V2 8 R5 G66 L1 Q 0 02 P26 59 G66 L3 Q 13 67 P48 40 R92 5 G66 L9 X180 Z5 Y0 M9 M30 11 磨刀专机 指令说明 磨刀专机 指令说明 G66 L8 特殊循环指令 磨刀专用指令磨刀专用指令 备注 G66 特殊循环指令 一定要根据说明书上的描述编程 指令格式 开始 G66 L8 K I P Q V R 循环体 最多 30 段 G66 L1 P Q F G66 L2 P Q R F G66 L3 P Q R F 结束 G66 L9 X Z 指令说明 一 为数据 二 G66 指令说明 1 L8 特殊循环指令开始 G66 L8 K I P Q V R 参数说明 K 指定材料宽度 I 指定刀尖宽度 P 指定粗加工最大切削量 P 的取值范围 1 9999 单位 0 001mm Q 指定精加工切削量 Q 的取值范围 1 9999 单位 0 001mm V 指定旋转角度 V 的取值范围 0 度 V 90 度 R 刀架旋转角度与 Z 轴的夹角 逆时针方向 R 的取值范围 90 度 V 2 次 加工总数 3 次 1 2 3 报警 G66特殊循环指令 增加 139 号报警 未定义的G66 L 子功能 要从 L8 开始执行 L8 参数输入错误 G66 L1 退刀空间不足 1 mm 输入角度 90 G66 L 不单调 G66 L8 指令重复 关于退刀量请仔细分析理解以下例子 例子 O6602 G1 X 5 Z5 F500 G66 L8 K1 6 I0 2 P400 Q50 V85 R 45 G66 L1 X0 Z0 一定要输入这一行 快速接近工件绝对坐标 X0 Z0 起到定位作用 G66 L3 Q 1 5534 P45 1573 R707 5 G66 L3 Q 11 6466 P33 9427 R72 7 G66 L9 X100 Z100 加工完成后的退刀位置 车床坐标 M30 备注 以上使用说明只是指定了 218TB 系统的刀尖移动路径 13 218TB 新增 磨刀专机 指令说明新增 磨刀专机 指令说明 G66 L6 特殊循环指令 是在 L8 上的改进 磨刀专用指令 磨刀专用指令 在使用 G66 特殊循环指令前 一定要根据说明书上的描述编程 备注 G66 特殊循环中 不能同时指定 L6 L8 子功能 指令格式 开始 G66 L6 K I W U P Q R V 备注 G66 特殊循环指令 一定要根据说明书上的描述编程 指令格式 开始 G66 L6 K I W U P Q R V 循环体 最多 30 段 G66 L1 X Z F 直线 CNC 坐标定位 一个 G66 特殊循环有且只有一行并且是在循环体内第一行 G66 L1 P Q F 直线 影像 G66 L2 P Q R F 逆时针圆弧 影像 G66 L3 P Q R F 顺时针圆弧 影像 结束 G66 L9 X Z 特殊循环指令 加工完成后的定位点 指令说明 一 为数据 二 G66 指令说明 1 L6 特殊循环指令开始 G66 L6 K I W U P Q R V 参数说明 K 指定材料宽度 K 的 单位 0 001mm I 指定刀尖宽度 I 的 单位 0 001mm W 指定粗加工最大切削量 W 的取值范围 1 9999 单位 0 001mm U 指定精加工切削量 U 的取值范围 1 9999 单位 0 001mm P 指定刀片安装角度 V 的取值范围 0 90000 单位 0 001mm 度 Q 刀架旋转角度与 Z 轴的夹角 逆时针方向 P 的取值范围 90000 90000 单位 0 001 度 砂轮半径补偿参数 R 砂轮半径 R 的取值范围 0 单位 0 001mm V 高度定位 刀具实际加工起点 程序起点 到砂轮中心的水平面的垂直距离 并且在砂轮中心上方为正 下方为负 V 的取值范围 R V K1600 刀尖宽度 0 2 mm I200 刀刃长度 3 97 mm P80000 刀架与 Z 轴顺时针旋转 30 度 Q 30000 砂轮实际加工半径 200 mm R200000 在实际的刀片安装过程中 刀片的加工起点在砂轮中心的下方 距离为 1 314mm V1314 在加工过程中 工艺要求最大切削量为 0 4 mm W400 在加工过程中 工艺要求最后一次加工最为 0 05 mm U50 G66 L6 K1600 I200 P80000 Q 30000 R200000 V11314 W400 U50 第一步 指定材料厚度 16 P0 度 P80 度 指定刀片安装 旋转 角度 备注 上图 1 6mm 为材料厚度 材料厚度 为刀片的厚度 CNC 程序中用地址符 K 指定 K1600 单位 0 001 mm G66 L6 K1600 第二步 指定刀尖宽度 说明 刀尖宽度 磨刀过程中 左边磨右边磨佘下的厚度 刀尖宽度 在 CNC 程序中用地址符 I 指定 I200 单位 0 001 mm G66 L6 K1600 I200 第三步 指定刀片安装角度 刀片安装角度 在 CNC 程序中用地址符 P 指定 P80000 单位 0 001 度 P 的取值范围 0 90 度 G66 L6 K1600 I200 P80000 Q0 度 Q30 度 17 Q 指定刀架旋转角度 逆时针方向 第四步 指定刀架旋转角度 刀架旋转角度 在 CNC 程序中用地址符 Q 指定 Q 30000 单位 0 001 度 Q 的取值范围 90 90 度 G66 L6 K1600 I200 P80000 Q 30000 第五步 砂轮半径补偿 砂轮半径 在 CNC 程序中用地址符 R 指定 R200000 单位 0 001mm 高度定位 刀片加工起点到砂轮中心的水平面垂直距离 下正上负 在 CNC 程序中用地址符 V 指定 V11314 单位 0 001mm G66 L6 K1600 I200 P80000 Q 30000 R200000 V11314 第六步 指定切削量 在 CNC 程序中用地址符 W 指定 W400 单位 0 001mm W 的取值范围 1 9999 在 CNC 程序中用地址符 U 指定 U50 单位 0 001mm U 的取值范围 1 9999 G66 L6 K1600 I200 P80000 Q 30000 R200000 V11314 W400 U50 单面 加工次数的计算方法如下 18 Z 方向的总的切削量 为 1 6 0 2 2 cos 80 度 0 689mm 总的切削量 为 0 689 1000 689 精加工切削次数 1 次 Q50 粗加工切削次数 2 次 697 50 400 647 400 1 6175 次 2 次 加工总数 3 次 1 2 3 切削量的补充说明 在先保证精加工切削量后再进行粗加工切削量的分配 如果总的切削量不足精加工切 削量 就只进行精加工切削 粗加工切削总量 总切削量 精加工切削量 粗加工切削次数 取整数 粗加工切削总量 粗加工最大切削量 1 粗加工切削量 粗加工切削总量 粗加工切削次数 例子 O6602 G1 X 5 Z5 F500 G66 L6 K1600 I200 P80000 Q 30000 R200000 V11314 W400 U50 G66 L1 X0 Z0 在循环体的第一行 一定要加入 G66 L1 X Z X Z 起到定位作用 G66 L3 Q 1 5534 P45 1573 R707 5 G66 L3 Q 11 6466 P33 9427 R72 7 G66 L9 X100 Z100 加工完成后的退刀位置 车床坐标 M30 调试 对新编写的 CNC 程序进行调试 为了保证加工正确与加工安全 人身安全 在进行正常加工过程前 请认真地对 CNC 程序进行加工前调试 1 F 指定小一点 19 2 选择 CNC 控制面板上的 单段 及 自动 这时 CNC 控制面板上 单段 LCD 灯亮及 CNC 显示面板上出现 单段 字样 在 CNC 显示面板上的右下方 时钟的右 上方 3 选择 CNC 控制面板上的 循环起动 开始调试 CNC 程序 4 每按一下 循环起动 键刀尖移动一定距离 距离由 F 值确定 正比关系 5 每按一下 循环起动 键观察一次刀尖移动位置 是否正确 6 不断重复 5 的过程 一直到加工结束 备注 1 磨刀循环指令只指定了 CNC 数控系统的刀尖移动路径 在使用磨刀循环指令前请 认真阅读本说明书及 CNC 数控系统使用说明书 2 单位设置上选择 长度单位为 0 001mm 角度单位为 0 001 度 是因为加工单 位对加工工艺 精度 有较大的影响 只有正确地指定 设置 长度 角度才能 加工出接近理想的工件 如果长度 角度设置不正确会引起加工路径不对 特别 是进行砂轮半径补偿时 高度定位 地址符 V 砂轮半径 R 的值一定要正确 3 在使用磨刀功能的时候 请认真分析磨刀工艺 本系统只能解决刀尖路径正确 不能解决加工工艺不能实现的问题 4 磨刀专用指令只能在磨刀专机上使用 并且只能在以经使用 调试 过的路径 刀尖路径 上使用 新编写了 CNC 程序 都应该认真调试后再使用 5 加工限制 本 CNC 系统的磨刀循环 内部循环 加工循环 指令只保证刀尖向第 三象限 如 W 10 U 10 方向 单调 移动的正确性 如 例子 G66 L1 X0 Z0 G66 L3 Q 1 5534 P45 1573 R707 5 G66 L3 Q 11 6466 P33 9427 R72 7 对 Q 1 5534 0 和 Q 11 6466 0和 P33 9427 0 第三象限 如 例子 2 G66 L1 X0 Z0 G66 L3 Q1 5534 P45 1573 R707 5 G66 L3 Q 11 6466 P33 9427 R72 7 错 Q1 5534 0 第四象限 如 例子 3 G66 L1 X0 Z0 G66 L3 Q 1 5534 P 45 1573 R707 5 G66 L3 Q 11 6466 P33 9427 R72 7 错 P 45 1573 系统的 Q 图纸上的 Y 系统的 P 计算增量的走刀路径为 Q 1 5534 0 P 45 1573 0 R707 5 顺时针圆弧 Q 13 2 1 5534 P 79 1 45 1573 R72 7 顺时针圆弧 最终得到的数据为 G66 L3 Q 1 5534 P45 1573 R707 5 G66 L3 Q 11 6466 P33 9427 R72 7 编写程序如下 O9001 G0 X 5 Z5 快速走刀到 X 5 Z5 位置 G66 L8 K1 6 I0 2 P200 Q50 V83 34 表示 G66 参数读入 刀宽 1 6 刀尖 0 2 粗磨进刀量为 0 2mm 精磨进刀量为 0 05mm 摆放角度为 83 34 度 G66 L1 X0 Z0 F100 以 F100 速度 走到 X0Z0 位置 G66 L3 Q 1 5534 P45 1573 R707 5 F200 以 F200 速度进行第一段圆弧 G66 L3 Q 11 6466 P33 9427 R72 7 进行第二段圆弧 G66 L9 退出 G66 指令 M30 开始加工前 应把刀对到如下位置 23 端面磨编程路线说明 P 系统的 X 轴 图纸向上为正方向 Q 系统的 X 轴 图纸向右为正方向 V 系统的 Z Y 轴 只有圆弧进刀时才有效 图纸向右为正方向 如下图 24 1 进刀长度 进刀直线 圆弧的长度 如下图 2 图纸上起点 分别延伸到 C 点 如下图 25 3 圆弧进刀的第一段直线程序 G66 L1 Q0 P2 7565 V10 89084 含义 如下图 26 4 圆弧进刀的第二段直线程序 G66 L3 Q0 P12 23026 V9 10916 R14 37328 含义 如下图 27 5 正常加工的第一段直线程序 G66 L1 Q0 P34 99234 含义 如下图 6 正常加工的第二段圆弧程序 G66 L3 Q 1 55369 P16 14108 R84 62001 含义 如下图 28 7 正常加工的第三段圆弧程序 G66 L3 Q 8 36885 P17 47857 R38 46786 含义 如下图 29 8 正常加工的第四段圆弧程序 G66 L3 Q 15 13898 P13 03114 R63 11525 含义 如下图 9 程序结束 G66 L9 X90 Z0 Y50 磨刀机磨刀机 CNC 编程实例说明编程实