无线电遥控的基本知识

无线电遥控的基本知识 为了使初次接触遥控的朋友们能够对它有一个大致的了解 特地参考了台湾华联出版的一 本由董炯明先生编著的电动遥控模型制作和其他相关资料篡写了这篇文章 如果有不到之 处还请多多提出指正 利用高频无线电波实现遥远控制的技术简称为遥控 它起源于第一次世界大战 早期的控 制信号是单一的 如超再生式收发报装置一样只能控制单一的动作 之后过渡到超外差式 和音频谐振继电器式等 使得多路信号的收发成为可能 随着电子技术的进步 出现了比 例遥控方式和通道更多的设备 现在已经可以做出几十 几百通道的设备了 国外已经有 20 个以上通道的设备面市 震华遥控也在 02 年应要求生产过 100 台供表演模型和机器人 比赛用的设备 下面简要介绍一些有关知识 为了简化就不对原理作过多的解释 如果有感兴趣的朋友可 以去看电子出版社的 无线电遥控技术 等书籍 1 几个名词 什么是比例遥控 这是指受控模型的动作幅度 或速度 与操纵者扳 转 动发射机操纵杆的动作成比例关 系 例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度 那么船或飞机的方向舵也会转动到最大舵角 的一半 什么是通道 通道也称 Ch 简单地说就是指控制模型的一路相关机能 例如前进和后退是一路 左右 转向是一路 空模中的升降也是一路 还可以是一组控制其他动作的 如炮塔的左右 上 下俯仰 鸣笛 亮灯等 但是各个通道应该可以同时独立工作 不能互相干扰 2 一套遥控设备的基本组成 包括发射机 分车模用枪式和空 海模用杆式等 接收机 有普通型和超小型之分 伺服机 也叫舵机 分类和详细介绍请参看本栏 关于遥控伺服机的应用知识 等文章 和电子调速器 即电调 分空模用单向电调和车 船用双向或带刹车的等 一般一个伺 服机或电调就要占用一个通道 另外还有给它们供电的电源和开关 电源大多使用充电电 池或蓄电瓶 其中充电电池又有镍镉 镍氢 锂电池和聚合物锂电池等 综上所叙就组成 了一套遥控设备 3 遥控设备在模型上的使用 一般车 船用的基本型为两通道 左边一个通道大多用于控制前进 后退 用电调的还可 以变速 右边一个通道用来控制左右方向 而对于飞机 就需要三 四个以至五 六个 通道了 固定翼飞机还要控制水平尾翼 升降 的通道和控制付翼 作横滚等特技动作 的通道 直升机更要增加陀螺仪用的通道等等 当然通道多了也就可以在车 船上增加一 些趣味性的动作 例如亮灯 鸣笛 开炮 放鱼雷 火箭 导弹以及消防船水枪喷水 吊 放救生小艇等等 4 需要了解的几个问题 比例遥控设备根据电波收发形式又分为调幅 AM 调频 FM 和脉冲编码 PCM 等 等 它们的抗干扰能力也不一样 AM 型最差 现在已经很少生产 FM 型是用得比较多的 一种 而 PCM 属于中高档型 抗干扰能力比较强 曾经有一次在南京中山陵水榭表演模型 时 一对新婚夫妇的摄象机也来拍摄 结果用 FM 设备的模型无法正常工作 而用 PCM 设 备的模型还可以完成 这就是高频谐波的同频干扰引起的 为了防止同频干扰 遥控设备的使用频率是有一定的 这就好象广播电台 每个电台都有 自己的发射频率 不然大家都一样就会出问题了 根据国家信息产业部 2003 53 号文 关于无线电模型遥控器使用频率的通知 的规定 我国模型遥控器的使用频点为 26MHz 27MHz 频段 海 车模为 括号里是 FUTABA JR 设备所配的飘带颜色 26 975 MHz 27 125 MHz 26 995 MHz 茶色 27 145 MHz 黄色 27 025 MHz 27 175 MHz 27 045 MHz 红色 27 195 MHz 绿色 27 075 MHz 27 225 MHz 27 095 MHz 橙色 27 255 MHz 兰色 共 12 个频点 40 MHz 频段 海 车模为 40 61 MHz 40 69 MHz 40 63 MHz 40 71 MHz 40 65 MHz 40 73 MHz 40 67 MHz 40 75 MHz 共 8 个频点 空模为 40 77 MHz 40 79 MHz 40 81 MHz 40 83 MHz 40 85 MHz 共 5 个频点 72 MHz 频段 空模为 72 13 MHz 72 79 MHz 72 15 MHz 72 81 MHz 72 17 MHz 72 83 MHz 72 19 MHz 72 85 MHz 72 21 MHz 72 87 MHz 共 10 个频点 对于遥控器的技术指标是 发射功率小于 750mW 5 无线电遥控设备在船模上的应用 1 设备的选购 应该根据自己的需要和财力来考虑 有条件也可以 一步到位 装备 多通道 高档次的以便今后增加动作和用于其他方面 一般的 2 4 通道也就够用了 如果 您是用在较小的模型上 可以买配有超小型接收机和微型伺服机的设备 用于帆船的则需 要配置收索机或强力舵机 船体较大而且动力强劲的模型最好也用它 普通的动力模型 可以配置一个电调和 1 2 个普通舵机 不过配电调要注意和您使用的电动机配合 一般动 力电动机分有刷和无刷两类 它们使用的电调是不一样的 还有一点应该注意的是电调的 工作电流必须大于电动机的最大电流 否则容易烧毁 最好是模型在水中时测试一下电动机 的启动电流 再选择一个工作电流比它大的电调 电调的工作电流愈大 价格也愈贵 不 过有条件还是尽量买大些的好 这样使用的时候会放心一点 另外 如果使用充电电池或想长时间玩模型的朋友 还要看看发射机有没有外接电源插口 或充电插口 想玩飞机模型的还要看是否有教练线或模拟器的接口等等 2 设备的安装 主要是接收机 舵机和电调的固定 一般可以用一块与模型船体相同 的材料 铁皮 ABS 板 胶合板等 这样便于以后和船体固定 在上面挖好孔 把控制 方向的舵机装上 装的位置要考虑和舵的连接方式 高度和距离 还要便于今后的维修和 拆装 而电调和接收机可以用厚的双面胶或螺丝固定于板上或舱内较高处以防止受潮 也 可以套一个气球泡泡或塑料袋再把口扎紧以防水 特别要注意的是接收机的天线处理 应 该尽可能保持原有的长度展开 此长度和接收电波的频率有关 千万不要把它缠绕起来 否则会影响接收机的正常工作以使接收距离和灵敏度降低 还有就是相关的电源开关 很多人喜欢把它装在不易发现的位置 但是这样会在出现问题 时一时让人找不到 最好是试航时临时在它旁边贴一个胶带纸的醒目标志以引起注意 3 放航前的测试和调整 安装结束后 把相应的接插件都连接好 发射机里装上电池 注意正负极性 按照一般顺序先不拉开天线打开发射机 再开接收机 关闭时相反 先关接收机再关发射机 这是为了让接收机始终处于受控状态 不至于失去控制出现误动 作 试着操作一下 看有没有抖动和跳舵现象 这时控制距离应该在 10 15 米左右 然后 拉出天线再拉一拉距离 看看能不能在 300 米范围内正常操纵 如果有问题需要查一查附 近有没有干扰或是同频的设备在工作 另外也可以在电动机的碳刷和外壳之间接入 0 01 0 1 F 的瓷片电容以消除火花干扰 同时 保持电刷和整流子的清洁也是消除火花干扰的 方法之一 可以定期用酒精棉球擦去上面的黑碳粉 经过这样的初步调试以后就可以下水试航了 再要提醒一下 先放在水里检查是不是有漏水 的地方 船体的配重是否合适 有没有纵倾或横倾 否则是容易出问题或跑偏的 对了 如果有跑偏的情况还可以用操纵杆边上的微调来做修正的 如果一切正常 OK 您的船模就可以在水上自由驰骋了 FM PCM 的优点 1 高可靠性和高抗干扰性 大家知道 一般 PPM 遥控设备都要求在操作时先开发射机 后开接收机 先关接收机后关发射机 其原因是在没有发射信号时 接受机会因自身内部 的噪音或外界的干扰产生误动作 即使是带静噪电路的接受机 在有同频干扰的情况下也 会出现误动作 而采用了 PCM 编解码方式 在程序设计中包含了多种信号校验功能 即使 在发射机关机 只开接收机的情况下 也不会产生误动作 因此 当每次发射机定时关机 后 接收机仍可处于开机待命状态 避免了频繁开关接收机的麻烦 2 无信号自动回中功能 如不预置接收机输出状态 接收机在无信号后约 2 秒种自动回 中 PPM 和 PCM 的工作原理 前面提到了 PPM 和 PCM 编解码技术 那么 究竟什么是 PPM 和 PCM 呢 两者又有什 么区别呢 PCM 是英文 pulse code modulation 的缩写 中文的意思是 脉冲编码调制 又称脉码 调制 PPM 是英文 pulse position modulation 的缩写 中文意思是 脉冲位置调制 又称 脉位调制 这里顺便提一句 有些航模爱好者误将 PPM 编码说成是 FM 其实这是两个不 同的概念 前者指的是信号脉冲的编码方式 后者指的是高频电路的调制方式 比例遥控 发射电路的工作原理如图 1 所示 操作通过操纵发射机上的手柄 将电位器组值的变化信 息送人编码电路 编码电路将其转换成一组脉冲编码信号 PPM 或 PCM 这组脉冲编码 信号经过高频调制电路 AM 或 FM 调制后 再经高放电路发送出去 目前 比例遥控设备中最常用的两种脉冲编码方式就是 PPM 和 PCM 最常用的两种高 频调制方式是 FM 调频和 AM 调幅 最常见的组合为 PPM AM 脉位调制编码 调幅 PPM FM 脉位调制编码 调频 PPM FM 脉冲调只编码 调频三种形式 通常的 PPM 接收解 码电路都由通用的数字集成电路组成 如 CD4013 CD4015 等 对于这类电路来说 只要 输入脉冲的上升沿达到一定的高度 都可以使其翻转 这样 一旦输入脉冲中含有干扰脉 冲 就会造成输出混乱 由于干扰脉冲的数量和位置是随机的 因此在接收机输出端产生 的效果就是 抖舵 除此之外 因电位器接触不好而造成编码波形的畸变等原因 也会影 响接收效果 造成 抖舵 对于窄小的干扰脉冲 一般的 PPM 电路可以采用滤波的方式消 除 而对于较宽的干扰脉冲 滤波电路就无能为力了 这就是为什么普通的 PPM 比例遥控 设备 在强干扰的环境下或超出控制范围时会产生误动作的原因 尤其是在有同频干扰的 情况下 模型往往会完全失控 PPM 的编解码方式一般是使用积分电路来实现的 而 PCM 编解码则是用模 数 A D 和数 模 D A 转技术实现的 首先 编码电路中模 数转换部分将电位器产生的模拟信息转换成一组数字脉冲信号 由于每个通道都由 8 个脉冲组成 再加上同步脉冲和校核脉冲 因此每个脉冲包含了数十 个脉冲信号 在这里 每一个通道都是由 8 个信号脉冲组成 其脉冲个数永远不变 只是 脉冲的宽度不同 宽脉冲代表 1 窄脉冲代表 0 这样每个通道的脉冲就可用 8 位二进 制数据来表示 共有 256 种变化 接收机解码电路中的单片机 单片计算机 下同 收到 这种数字编码信号后 再经过数 模转换 将数字信号还原成模拟信号 由于在空中传播的 是数字信号 其中包含的信号只代表两种宽度 这样 如果在此种编码脉冲传送过程中产 生了干扰脉冲 解码电路中的单片机就会自动将与 0 或 1 脉冲宽度不相同的干扰脉冲自 动清除 如果干扰脉冲与 0 或 1 脉冲的宽度相似或干脆将 0 脉冲干扰加宽成 1 脉冲 解 码电路的单片机也可以通过计数功能或检验校核码的方式 将其滤除或不予输出 而因电 位器接触不良对编码电路造成的影响 也已由编码电路中的单片机将其剔除 这样就消除了 各种干扰造成误动作的可能 PCM 编码的优点不仅在于其很强的抗干扰性 而且可以很方便的利用计算机编程 不增 加或少增加成本 实现各种智能化设计 例如 将来的比例遥控设备完成可以采用个性化 设计 在编解码电路中加上地址码 实现真正意义上的一对一控制 另外 如果在发射机 上加装开关 通过计算机编程 将每个通道的 256 种变化分别发送出来 接收机接收后 再经计算机解码后变成 256 路开关输出 这样 一路 PCM 编码信号就可变成 256 路开关 信号 而且 这种开关电路的抗干扰能力相当强 控制精度相当高 从上述可以看出 PCM 编码与 PPM 编码方式相比 具有很大的优越性 虽然以往将这两种编码方式都说成是 数子比例遥控设备 但从严格意义上说 只有 PCM 编码才称得上真正的数字比例遥控 值 得指出的是 各个厂家生产的不同型号的 PCM 比例遥控设备 其编码方式都不相同 因此 同样是 PCM 设备 只要是不同厂家生产的 即使是相同频率 也不会产生互相干扰 而只 会影响控制距离 在很多航模爱好者心目中 PCM 比例遥控设备都是昂贵的高档产品 可望不可及 造 成这种现象主要有两种原因 一方面是前些年单片机的价格很高 功能还不够强大 另一 方面是进口的 PCM 比例遥控设备设计的功能很多 造成成本偏高 近年来 无线电遥控设备已经进本商品化 由于大量采用集成电路成本降低 可靠性增加 业余制品已经很难达到商品设备的水平 而且在时间价值越来越高的时代 大多数航模爱 好者已经不愿耗费大量的时间去自制遥控设备 而把时间用来制作更加精美的模型 但是 无论怎样高级的设备 要想可靠地工作 仍有赖于正确的使用与维护 除了通过书 本知识之外 还需要在时间中不断地积累宝贵的经验 一 地面检测 1 电源检查及充电 商品设备中 竞赛型设备的电源都使用镍镉电池 普及型设备电源 多为干电池 对镍镉电池须进行合理的充电 设备中配有充电器的 可以直接用来对电池 充电 没有配充电器的 可用其他充电器代替充电 充电电流控制在电池容量的十分之一 譬如 500mAh 的电池 充电电流应 50mA 第一次充电时间是 16 18 小时 以后每次只充 14 小时 按道理 新电池进行两次充 放电之后才能正式投入使用 这样可以保证电池容量和 寿命达到规定标准 同时在充 放电的过程中也可以检查电池质量 我们应当禁令这样去 做 但在实际使用当中 常常发射机电池不易取出 所以有时也在使用中放电一面进行地 面测试 拉距离 一面把电耗完 但一定要使用电压降至平均单节电压 1 1V 时再进行第 二次充电 这时积累放电时间应超过一百二十分钟 不是使用镍镉电池的设备 先把发射机 接收机的电源电压核对清楚 千万不能搞错 目前商品设备的发射机电源不超过 12V 接收机电源电压不超过 6V 而且工作电压允许有 一个变化的范围 通常情况下 发射机为 9 6 12V 接收机为 4 8 6V 当使用干电池时 应把电压配在上限使用 值得注意的是 干电池的质量因生产厂家 保存时间长短而差异 很大 对实际容电量难以掌握 因此建议尽量采用镍镉电池 2 开机检查 首先将发射机天线全部拉出 打开电源开关 这时 电平指示表应指示在 绿色或白色区域的上方 把天线缩短时 电平指示将下降 然再在将接好伺服舵机的接收 机电源接收通 舵机应回到中立位置 拨动操纵杆和微调手柄 相应舵机应有动作 各通 道也不互相干扰 说明发射机和接收机工作基本正常 如果伺服舵既声音均匀 转动平稳 没有卡点 加上适当负载转动速度也没有明显变化 则可以初步断定舵机工作是正常的 3 拉距离实验 每次拉距离时 接收机天线和发射机天线的位置必须相对固定 原则是 要使接收机在输入信号较弱的情况下也能正常工作 才能认可是可靠的 具体方法是接收 机天线水平放置 指向发射机位置 而发射机天线则指向接收机位置 这时接收机天线所 指向的方向 由于电磁波辐射的方向性 是场强最弱的区域 新设备拉距离实验时 应先用短天线 一节 记下它的最大可控制距离 作为以后例 行检查时的依据 然后再将天线全部拉出 逐渐加大遥控距离 直至出现跳舵 当天线只 拉出一节时 应在 30 米 50 米左右工作正常 天线全部拉出时应在 500 米左右工作正常 所谓工作正常的标准 是舵机不出现抖动 如果舵机不断出现抖动 应立即关闭接收机 这时的距离刚好超过地面控制的有效距离 老式设备不允许在短天线时开机 不然会把高频放大管烧坏 现在 的新式设备增加了 安全装置 不必再有烧管之忧 但镍镉电池刚刚充完电时请不要立刻开机 因为这时发射 机电源电压可能会超过额定值 二 安装 通过以上检查 工作全部正常的设备 就可以进行安装了 在安装之前 照例应熟知说 明书或有关资料提供的安装要求 如果实在无法得知具体的安装方法 则应最大可能地本 着安全 可 的原则进行试装 在装有内燃机的模型上使用时 还必须尽可能地采取防震措 施 否则 将在整机试验和日后的飞行中后患无穷 1 电池的安装 电池在模型受到冲击时惯性最大 对其它部件的威胁也严重 因此要把它放在所有部件 的最前端 在小型模型上 有时为了调整重心位置而不得不将电池后移时 也一定要妥为 固定 慎之又慎 否则 等于在后面放了一颗小小的定时炸弹 在较大型的模型上 因为 它对重心位置影响不是很大 建议不要用电池后移的方法去调整重心 不能因为电池外壳 的坚固而忽视了对它的减震 它和其它部件一样 也应当用泡沫塑料包裹 尽量减小振动 以免电池内部或引线部分受到剧烈振动而损坏 2 接收机的安装 先用泡沫塑料包好 放在舵机前面不受压 不受挤的地方 然后用固定在机身上的橡筋 条或尼龙搭扣把它不松不紧地固定好 天线在接收机的引出点不能受力 以免被折断 可 以在引出处十厘米的地方绑上一段 1x 2 的橡筋条 橡筋条的另一端固定在机身上 天线的 共余部分放在机身内或机身外都可以 但不能打圈 耍尽量拉直 图三 不能将天线剪短 更不要用普通导线替换原来的天线 商品接收机上的天线是采用特殊导线的 它不但柔软 结实 而且股数特别多 一般是很难找到这种导线的 3 电源开关的安装 接收机电源开关要按照说明书规定的方法安装 直接安装在机身上的 一定耍把扳键 的孔开得足够大 如果孔开得太小 开机后扳键没有到达锁紧位置 就有可能自动退回关 机位置 造成彻底失控 如果安装在机身内 用钢丝推拉开关的 一定要能拉或推到锁紧 位置 例如 F3B 的电源开关很多是将钢丝推进去为开机 一旦钢丝短了 就无法到达锁紧 位置 有可能出现飞行中关断电源的不幸事故 对于使用内燃帆的模型来说 这一点尤为 重要 万万疏忽不得 对于振动较大的模型 还应当考虑对开关的减震措施 否则开关内 部的弹性铜片会因长期振动而失去弹性 造成接触不良 酿成飞行事故 4 伺服舵机的安装 舵机在使用中的可 性和使用寿命 直接与振动情况有关 因此制造厂家在设计舵机时 已经充分地考虑到防震措施 有的使用了特殊的避震结构 在安装上也规定了合理的方法 使舵机在正常振动的情况下能够可 地工作 不同厂家的舵机 安装方法也各有所异 而且 只提供特定的减震垫和紧固件 所以必须按照厂家规定的方法去安装 有时竞赛型设备带有二次减震的安装架 可以得到较好的减震 有些设备则没有 但 不少运动员自己动手用层板自制安装架 增加了二次振震 这对于振动较大的模型还是有 好处的 在使用内燃机的模型上 舵机安装完毕以后 只能通过橡皮垫圈与安装架固定 不能直接与机体或安装架相碰 这一点耍特别注意 紧固舵机的自攻螺丝 拧得松紧程度 要适当 既不能发生松动 也不能把橡皮垫圈压扁 有不少模型的跳舵现象就是拧得过紧 使橡皮垫圈失去弹性而引起的 5 伺服舵机与舵面的联接 联接可以用软钢索 也可以用硬连杆联结 用软钢索联结时 没有连杆振动的影响 对延长舵机的寿命和保持舵面中立位置的稳定有好处 缺点是传动间隙大 弹性大 受载 能力小 目前在 F3A 的油门微调 风门控制 前轮转向及方向舵上使用较多 但为了保证方向舵的传动精度 须用一推一拉的两根钢索 在 F3B 及其它模型上也有使用 但须注意传动间隙造成的舵角误差 在高速飞行的模型上 建议不要采用软传动 否则会 因钢索弹性大而引起舵面颤振 硬传动的好处是传动间隙可以做得很小 传动精度高 但受振动的影响也比较大 在 使用内燃机的模型上 连杆的抖动将会大大缩短舵机寿命 当模型受到剧烈冲击时 因连 杆的惯性也可能会使舵机受到损坏 所以 在制作硬传动的连杆时 要尽量减轻重量 并 保证足够的刚性 连杆或钢索与舵机联接的接头 可以用钢丝弯成 Z 形 直接穿入舵机摇臂 然后再将 摇臂固定在舵机上 注意钢丝与舵机摇臂接触的一段不能有毛刺或被夹扁 不然摇臂孔会 很快磨损变大 造成大的传动间隙 连杆或钢索与舵面摇臂的接头 不仅应当可靠 还应当考虑拆装方便 并且可以调整 连杆的长度 金属接头或尼龙接头都可以使用 但要避免两个联接件都是金属制品 以防 万一出现静电打火而引起跳舵 6 舵机摇臂的正确选用 有人以为一些舵面 例如副翼 在飞行中产生的气动力并不算大 为减轻重量而将摇 臂强度削弱 这是非常危险的 因为在飞行中尽管气动力并不算大 但如果连杆或模型强 度不够 则完全有可能发生颤振 这时舵机摇臂所承受的力是相当巨大的 因此不能随便 削弱舵机摇臂的强度 在创速度纪录的模型上 还应尽可能选用结实的摇臂才为妥当 收放起落架的舵机摇臂不能随便乱用 而必须使连杆行程长度与收放机构摇臂所需的 行程完全一致才行 7 各通道的合理使用 如果在安装前还没有确定各通道如何使用 则在基本安装完毕之后 就必须确定各通 道所控制的对象了 无论是制造厂家或运动员 都遵守尽量与真飞机操作习惯相一致的原 则 例如油门控制一般在右边 向前推是加油门 向后拉是减油门 横侧操纵一般在中间 或右边 这就首先就确定了风门 副翼和升降 方向舵在操纵杆上的位置 有一些通道 例如起落架收放通道 是用双向钮子开关控制的 在发动机上已经固定 不容选择 还有些通道受联动装置的限制 也不能随意变动 其余各辅助通道 可以按各 人不同的习惯自由安排 舵机插头要准确无误地插入相应的位置 多数接收机的插座下印有英文标记 它们 或 它们的子头 所代表的意思是 BATT 电源 GEAR 起落架 RUDD 方向舵 ELEV 升降舵 I AILE 副翼 THRO 风门 AUX 辅助通道 也有的设备采用数字编号 可以按发射机编 号所代表的功能将舵机对号插入 三 整机试验 I 复查 将全部安装完毕的设备和模型飞机再仔细地检查一遍 例如舵面铰链是否灵 活 连杆是否互相碰撞或磨擦 接头是否牢固 舵机插头位置是否正确等 这种繁琐的检 查 要反复进行多次 以便使故障在飞行之前能够得以排除 2 开机试验 将发射机全部微调手柄放至中立位置 两个操纵杆和辅助通道的操纵 手柄 起落架收放通道除外 也全部放在中间位置 然后将全部舵机摇臂取下 先打开发射 机电源开关 确认发射机工作正常之后 再打开接收机电源 这时 除起落架收放舵机之 外 各舵机都应立即停在中间位置 并不再出现舵机转动的响声 随后将舵机摇臂安装在与连杆走向相垂直的位置 接着调整连杆长短 健舵面保持中 立 再将风门操纵杆先后放至最大和最小位置 将发动机风门分别调整固定在合适的位置 上 起落架则调到刚好到达可 的自锁位置 这里需要特别强调的一点是 在没有取下舵机摇臂之前 不能接通接收机电源 否则 有可能因摇臂不在中间位置 在转动时被舵面卡住而导致舵机齿轮损坏 3 检查动作方向 拨动各通道的操纵杆或手柄 检查操纵机构动作方向是否正确 如果方向不对 则将发射机上该通道的舵机逆转开关拨向另一位置 如果该通道没有逆转 开关 那就只好将舵机摇臂取下 转动一百八十度后重新固定 6 调整舵角 将全部舵角转换开关放至大舵角位置 各通道舵角调整电位器也拧至 最大位置 然后调整各通道伺服舵机的最大动作量 这个量可以根据以往的经验或有关资 料进行粗略地估计 调整的方法 可以改变舵面摇臂的长短 也可以改变舵机摇臂的长短 但为了减小插臂和连杆间隙的影响 舵面摇臂不宜调得过短 这时调整的动作量要比实际 所需的量大些 各舵面和传动机构在这个动作范围内不能有卡死 磨擦等现象 当舵机停在最大位置 时 不能有明显的转动声 但个别舵机轻微的卡 卡声 往往难以消除 这时只要看不出 舵机有动作 而且操纵杆稍稍离开最大位置 卡卡声就随之消失 则可以不去管它 调整小舵角舵量 将全部舵角转换开关放置于小舵角位置 然后分别转动各自的电位 器进行调整 一般将舵角调至大舵角的 70 左右 对风门的操纵量也应进行细心调整 有 停车按钮的 应检查按下按钮之后是否能将风门关死 如果反而开大 则应改变发射机上 该通道的逆转开关 或调整风门电位器的位置 5 振动试验 装有内燃机的模型可以直接在地面开车试验 而且要在发动机的不同 转速时对模型各舵面和机构进行细致 耐心的观察 地面开车的时间 至少应在十分钟以 上 遥控滑翔机也应在各种姿态时 用拍打机身的方法检查设备工作是否正常 以上工作 全部结束后 再检查一次所有的紧固件 接插件 安装架和全部接头 发现问题必须彻底 解决 不然留下隐患 将来必成大祸 四 外场飞行时的注意事项 如果在地面检查工作十分顺利 就可以到外场去进行飞行试验了 但在外场飞行试验 时仍有许多麻烦事情等待处理 1 要有可靠的电源 经过室内繁琐的安装 调整 电能已经消耗得不少了 如果电 还没有放完 应该继续开机放电 待落至额定电压的 90 时要重新充电 而且一定要连续 充够 14 小时 并测量电压 做好记录 在以往的飞行过程中 因电源故障造成的事故已 经屡见不鲜 而且往往损失惨重 因此 对电源的检查必须有一套严格的科学方法 镍镉电池的累积放电时间 当伺服舵机数量不超过 6 个时 在 120 分钟之内设备应能 可靠地工作 在最初的十几个起落中 至少两个起落测量一次接收机电压 而发射机的电 平指示应下降很少 一般接收机电源电压达到单节 1 2V 的额定位时就不能继续飞行 从理论上讲 这时应当有一段电压稳定期 但镍镉电池的特点是放电电压曲线从额定值 的下降很陡 随时可能突然下跌 造成飞行事故 实际飞行中的电压可 稳定期是在 1 25 至 1 2V 之间 达到 1 2V 时 要进行再次充电 但这种使用方法并不合理 因为电池的电 压并没有降至充电所要求的 1 1V 长期这样下去 势必影响电池的寿命 为了解决这一问题 国外已经出现了自动充电机 先将电池自动放电至单节 1 1V 然 后再进行正常充电 使用干电池时更应小心谨慎 如果对电池质量心中无数 最好每飞完 一个超落都要测量一下电压 待摸清电池放电规律之后 才可以逐渐减少测量次数 井可 以在飞行一段时间之后再测量电压 无论是哪一种电池 测量电压都必须是在飞行刚刚结束 还没有关断电源之前立即进 行 如果关机一段时间 电压将回升 也就不能真实地了解电压下降的准确数值 测量电 压所用的电压表必须准确无误 而且不要随便更换 以免因电表误差而造成事故 除了测 量电压之外 最好还同时计算放电时间 做到心中更加有数 飞行后再次复查 试飞几个起落之后 必须把模型拆开 进行一次彻底的检查 这对 于使用内燃机的模型尤为必要 五 遥控设备的维护与修理 1 日常维护 无线电遥控设备是送控模型的心脏 必须有一套合理的日常维护制度 1 保证电源工作正常 严格掌握正确的充电方法 避免过放电和过充电 保证电源可 地工作 这是确保飞行 安全的重要环节 过放电往往发生在发射机上 主要是疏忽大意 忘记关机而造成的 过 充电的原因很多 例如缺乏对镍镉电池性能的了解 总以为经常充点电才保险 或是飞行 训练安排不合理 每天放电时间不够 为了第二天飞行就又进行充电 这样反复进行过充 电 将使电池很快损坏 遇到这种情况 可见根据放电程度 缩短充电时间 以减少对电池的损坏 另外镍镉 电池的寿命 在正常使用情况下一般可为充 放电五百次 所以要尽量减少充