009 施耐德Twido plc 相关的编码器、模拟量输入输出、双线圈、置位复位等综合应用

与施耐德 Twido plc 相关的 编码器 模拟量输入输出 双线圈 置位复位等综合应用 第一 第一 PLC 与编码器的连接应用 与编码器的连接应用 EB58C10 H4PR 1024 增量式编码器为代表 一 接线方式 接线颜色对应英文接线含义备注 白WH直流电源 0VWhite 棕BN直流电源 Ub DC 5 30Vdc 编码器的供 电电源 Brown 绿GNA 相脉冲接 I0 1 或 i0 7 Green 黄YE A 相脉冲 不接Yellow 灰GYB 相脉冲接 I0 0 或 i0 6 Gray 粉PK B 相脉冲 不接Pink 蓝BU Z 原点零位脉冲不接Blue 红RD Z 原点零位脉冲 不接Red 金属线屏蔽线接地接地 二 安装方式 1 将联轴器按照固定在机械设备行走被动轮上 紧定该端顶丝 注意行走轮上的轴不要过 深插入联轴器内 保证尽量柔性连接 一般在三分之二 2 将编码器沿支架孔穿入 拧紧编码器安装螺钉 3 拧紧编码器端联轴器顶丝 4 安装时注意编码器轴向和最大负载 5 参照下图以作参考 1 这是有软连接头的的编码器的供电电源 2 这是通过软金属片 没有软连接头 连接的较小编码器的供电电源 三 编码器与 PLC 应用调试 3 1 TWIDO 主控制器有五种超高速计数器类型 主控制器有五种超高速计数器类型 1 单相加 减计数器 最大频率 20 kHz 2 加加 减减 2 相计数器 最大频率相计数器 最大频率 20 kHz 3 单相加计数器 最大频率 20 kHz 4 单相减计数器 最大频率 20 kHz 5 频率计 最大频率 20 kHz 单相加 减计数器 加 减 2 相计数器 单相加计数器和单相减计数器的计数功能允许对 脉冲计数 单字模式下从 0 到 65535 双字模式下从 0 到 4294967296 频率计可以测量周 期信号的频率 单位为 Hz 超高速计数器的个数因 TWIDO 控制器型号不同而不同 如下表所示 TWIDO 控制器一体型控制器 TWDLC 模块型控制器 TWDLMDA 10DRF16DRF24DRF40DRF20D 40D 超高速计数器111222 单字有有有有有有 双字无有有有有有 3 2 所有控制器的超高速计数器的脉冲输入都是利用了的离散量输入 都需要在参数中设 定 下表列出了 下表列出了 VFC0 超高速计数器分配的离散量超高速计数器分配的离散量 I O 第一个输入即 第一个输入即 A 相脉冲 第二个输入即 相脉冲 第二个输入即 B 相脉冲相脉冲 表中除了表中除了 2 个脉冲输入必须按照输入地址接线和定义 其它的地址可以改变 一般不用 个脉冲输入必须按照输入地址接线和定义 其它的地址可以改变 一般不用 功能第一个输入 脉冲 第二个输入 脉冲或加 减 预置输入捕捉输入第一个映像 输出 第二个映像输 出 加 减计数器 I0 0 1 脉冲 I0 0 0 I0 0 2 I0 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 加 减2 相计数 器 I0 0 1 脉冲 A相 I0 0 0 脉冲 B相 I0 0 2 I0 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 单相加计数器 I0 0 1 脉冲 未使用 I0 0 2 I0 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 单相减计数器 I0 0 1 脉冲 未使用 I0 0 2 I0 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 频率计 I0 0 1 脉冲 未使用未使用未使用未使用未使用 下表列出了 下表列出了 VFC1 超高速计数器分配的离散量超高速计数器分配的离散量 I O 功能第一个输入 脉冲 第二个输入 脉冲或加 减 预置输入捕捉输入第一个映像 输出 第二个映像 输出 加 减计数器 I0 0 7 脉冲 I0 0 6 I0 0 5 I0 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 加 减2 相计 数器 I0 0 7 脉冲 A相 I0 0 6 脉冲 B相 I0 0 5 I0 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 单相加计数器 I0 0 7 脉冲 未使用 I0 0 5 I0 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 单相减计数器 I0 0 7 脉冲 未使用 I0 0 5 I0 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 频率计 I0 0 7 脉冲 未使用未使用未使用未使用未使用 3 3 编程应用编程应用 在打开软件后 插入程序段 把超高速计数模块发到程序中 设置好参数 见下图 1 选择 加 减 2 相计数器 2 预置值设置为 设备初始位 的实际值 3 选择 双字模式 和 可调整模式 其它不要勾 确定就好了 3 4 程序块说明 1 IN 输入端 是程序块的使能 2 S 置位端 是不管当前值是多少 当 S 端有上升沿脉冲时 超高速计数器的当前 值 就变成 预设值 3 各值对应的符号 VFC0 VD 是计数器的当前值 双字 单字是 VFC0 V VFC0 PD 是计数器的预设值 双字 单字是 VFC0 P 3 53 5 其他说明 其他说明 电气接口 PNP 型 具有反接保护和短路保护 最大负载电流 50mA EB38FB H4AR 1024 3H1200 增量式编码器接线方式 调试方法等与 EB58C10 H4PR 1024 增量式编码器相同 安装方式稍有差异 EB38FB H4AR 1024 3H1200 为双翼弹簧片附件安 装 EB58C10 H4PR 1024 为软连接器安装 1 将编码器的弹簧片固定在行走轮上且拧紧螺丝 2 拧紧锁圈上的螺钉 3 安装时注意编码器与外部联结应避免刚性联结 如下图所示 第二 第二 TwidoTwido 模拟量模块的应用模拟量模块的应用 2 12 1 TwidoTwido 模拟量模块常用的有 模拟量模块常用的有 TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAM2HT TWDAMO1HT TWDAVO2HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT TWDARI8HT 我们用到用到 见下表 每个通道的地址在以下表格中被确定 i 表示扩展总线上模块的位 模块名称输入 出 信号值的范围分辨率 TWDAMI2HT2 输入 0 10V 或 4 20mA0 409512 位 TWDAMM3HT 2 输入 1 个输出 输入 0 10V 或 4 20mA 输出 0 10V 0 409512 位 TWDAMM6HT 4 输入 2 个输出 输入 0 10V 或 4 20mA 输出 0 10V 或 4 20mA 0 409512 位 TWDAMI8HT8 输入0 10V 或 0 20mA0 102310 位 TWDAMO1HT1 输出 输出 0 10V 或 4 20mA0 409512 位 TWDAVO2HT2 输出 输出 10V 2048 204711 位 符号位 置 本体后面的第一块 i 1 最大是 7 模拟量输入 IWi 0 IWi 1 模拟量输出 QWi 0 QWi 1 2 22 2 外部线路模块连接好之后 外部线路模块连接好之后 PLCPLC 上电进行软件配置 具体如下 上电进行软件配置 具体如下 1 添加模块添加模块 添加外部模块上的模拟量模块 位置要对应 2 确定通道模式确定通道模式 右击模拟量模块进行配置 根据通道和模块类型进行选择 对于 TWDAMO1HT TWDAMM3HT 和 TWDALM3LT 可以如下配置输出通道 类型 未使用 0 10 V 4 20 mA 对 TWDAMI2HT 和 TWDAMM3HT 可以如下配置输入通道 类型 未使用 0 10 V 4 20 mA 对于 TWDALM3LT 可以如下配置 类型 未使用 热电偶 K 热电偶 J 热电偶 T PT 100 对于 TWDAVO2HT 没有类型可改变 对于 TWDAMI8HT 可以如下定义输入 输入类型 警告 设备损坏 如果你接了电压输入测量设备 但是在 TwidoSoft 中配置为 电流类型 模拟量模 块可能会永久损坏 TwidoSoft 中配置的类型一致 如果不注意这个警告将会导致 人身伤害或设备损坏 0 10 V 0 20 mA 三 确定输入值的范围确定输入值的范围 该选择取决于模块类型和通道 一旦类型配置好 用户可以设置 相应的范围 下表显示了可接受的最小值和最大值可以是规定的或用户自定义的带有单位 的范围类型 4 实际应用举例 实际应用举例 1 变频器调速 模拟量输出 模块 TWDAVO2HT 地址 QW5 0 配置默认 2048 2047 在控制时 0 2047 对应输出 0 10V 控制 0 50HZ 改变速度只要给 QW5 0 赋值即可 比如 要 50HZ 则赋值 2047 2 读取重力传感器数值 模拟量输入 模块 TWDAMI4LT 地址 QW5 0 重力传感器为 4 20mA 输出 假设传感器量程为 0 3200 为了简便 读出来正好是重量值 所以在配置最大最小值时很重要 因为所选模块是 0 20ma 输入 最大值就写 3200 最小 值为 800 3200 20 0 5 如果模块本身就是 4 20ma 输入 则配置最大值为 3200 最小值为 0 即可 2 32 3关于模拟量输入输出的接线问题关于模拟量输入输出的接线问题 1 2 线制变送器接入仪表或 PLC 见下图 2 4 线变送器信号输出接入仪表或 PLC 见下图 第三 关于双线圈与置位复位第三 关于双线圈与置位复位 1