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文档简介

加穿梭式小车冲压送料机械手 冲压是一门非常古老的技术，它的应用极其广泛，如制造产业的支柱产业之一的汽车制造业、农业机械用品、仪器仪表制造、动力装置制造、建筑机械、化工机械等，都离不开冲压技术 ;同时，随着科学技术的发展，人力劳动的低效率、低精度、安全无法保证等诸多缺点，使得冲压生产线已经无法满足市场对其的要求，因此，冲压又是较为年轻的技术。 冲压送料机械手 的产生，在很大程度上改变了冲压生产线的生产质量与效益。 现代化的冲压 生产自动化主要是指包括材料供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化。据不完全数据统计，进行冲压作业在整个冲压生产中所占比例不到百分之十，其余大部分时间都用于上下料，所以自动化送料是冲压生产自动化中的基础。由于大型多工位的压机在冲压线上使用较少，因此在冲压线上多是由机械手加穿梭小车构成。在相邻两个压机间，它由一个上料机械手、一个下料机械手和穿梭小车组成。其中，上料机械手安装一个针对工件的专用真空吸盘式端拾器，上料机械手的工作为将穿梭式小车中的工件准确、快速地放 入压机工位 ;下料机械手安装和上料机械手相同的真空吸盘式端拾器，负责将第一 台压机中的工件放入穿梭式小车 ;穿梭式小车位于两台压机间的设计好的固定轨道上，并在固定轨道上来回穿梭，将下料机械手中的工件送到上料机械手取料位置。在冲压生产线中，机械手只需简单的拾取、放置动作，就可以将工件从前一个压机运送到下一个压机，穿梭式小车负责运送，能很好的代替人工搬运，提高了整条生产线的节拍。但是，其结构决定了它本身存在无法为工件换向的缺点，只能通过别的机构进行弥补，如同步翻转带，而且实际应用中维修量非常大，所需的成本也相应增加 加穿梭式小车 冲压机械手 的自动化程度很大程度影响着整条生产线的生产效率、生产节拍和生产自动化程度，因此自动化送料是国内冲压自动化生产线中的研究热点，同时也是冲压自动化生产线未来的发展趋势。 博立斯 作为数控车床机械手、冲床冲压机械手、上下料 机械手、工业机器人的研发、生产及销售厂家，不断跟随时代的步伐，研发出更先进的自动化
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