详细设计-基于μCOS-II系统在s3c2440平台的移植的设计与实现

1C/OS-在 ARM9 上的移植(S3C2440)详细设计总页数 2014.4.14编制南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.02修 改 履 历修改编号 日期 修改人 版本号 修改内容1 VER1.0 初始做成南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.03目 录1 文档概述 .41.1 文档目的和范围 .41.2 术语/缩略语 .41.3 参考文档 .42 处理 .42.1 模块数据结构定义 .42.1.1 全局变量定义 .42.2 模块功能实现 .52.2.1 模块内部函数 .5南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.041 文档概述1.1 文档目的和范围此文档是对移植相关模块的详细设计描述，主要是描述了本模块与其它模块的接口函数和内部接口函数以及内部函数的定义、流程图和构成图以及测试项目的记述。1.2 术语 /缩略语序号 术语/缩略语 说明1 TCB 任务控制块1.3 参考文档序号 文档名 作者 时间 版本1 概要设计 付海文 2014.4.14 0102 处理2.1 模块数据结构定义2.1.1 全局变量定义定义数据类型：typedef unsigned char BOOLEAN; /*布尔变量*/ typedef unsigned char INT8U; /*无符号8位整形变量*/ typedef signed char INT8S; /*有符号8位整形变量*/ typedef unsigned short INT16U; /*无符号16位整形变量*/typedef signed short INT16S; /*有符号16位整形变量*/typedef unsigned int INT32U; /*无符号32位整形变量*/typedef signed int INT32S; /*有符号32位整形变量*/typedef float FP32; /*单精度浮点数（32位长度）*/typedef double FP64; /*双精度浮点数（64位长度）*/南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.05定义堆栈长度： typedef INT32U OS_STK; /*堆栈是32位宽度 */定义中断状态寄存器长度：typedef INT32U OS_CPU_SR; /*CPU state register*/定义堆栈增长方向： #define OS_STK_GROWTH 1 /*Stack grows from High to Low On ARM*/定义函数宏： #define OS_ENTER_CRITICAL() (cpu_sr = OSCPUSaveSR() /*Disable interrupts*/#define OS_EXIT_CRITICAL() (OSCPURestoreSR(cpu_sr) /*Enable interrupts*/#define OS_TASK_SW() OSCtxSw()2.2 模块功能实现2.2.1 模块内部函数2.2.1.1OSTaskStkInit函数名 OSTaskStkInit文件名 ./OS_CPU_c.c功能概要 定义数据类型记述形式 OS_STK *OSTaskStkInit(void(*task)(void *pd),void *p_arg ,OS_STK *ptos,INT16U opt)参数类型 变量名 I/O 说明void(*)(void *) task ,pd - 函数入口地址类型 OS_STK 说明堆栈栈顶指针 正常结束返回值值- -详细说明任务堆栈初始化函数使用注意事项无【函数处理流程】南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.06图 1 任务堆栈初始化2.2.1.2OSTaskSwHook函数名 OSTaskSwHook文件名 ./OS_CPU_c.c功能概要 用户自定以钩子函数记述形式 void OSTaskSwHook (void)参数类型 变量名 I/O 说明void - - -类型 - 说明- -返回值值- -南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.07详细说明用户可以自己更改钩子函数使用注意事项如果更改此函数时不要在该函数里延时太长2.2.1.3OSStartHighRdy函数名 OSStartHighRdy文件名 ./OS_CPU_a.s功能概要 启动最高优先级就绪任务记述形式 OSStartHighRdy参数类型 变量名 I/O 说明- - - -类型 - 说明- -返回值值- -详细说明此函数为汇编函数，在任务第一次启动时被调用使用注意事项不需要保存任务堆栈【函数处理流程】南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.08图 2 高优先级任务启动2.2.1.4 OSCtxSw函数名 OSCtxSw文件名 ./OS_CPU_a.s功能概要 任务级任务切换记述形式 OSCtxSw参数类型 变量名 I/O 说明- - - -类型 - 说明- -返回值值- -详细说明当任务被挂起时，通过优先级判优选择后，会调用此汇编函数执行任务调度南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.09使用注意事项首先保存当前任务的堆栈，然后在切换到最高优先级就绪任务【函数处理流程】图 3 任务级切换2.2.1.5 OSIntCtxSw函数名 OSIntCtxSw文件名 ./OS_CPU_a.s功能概要 中断级任务调度记述形式 OSIntCtxSw参数类型 变量名 I/O 说明南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.010- - - -类型 - 说明- -返回值值- -详细说明当前中断退出后，若在非中断嵌套情况下，会调用该函数执行任务调度使用注意事项无需保存 CPU 现场，直接切换到最高优先级就绪任务【函数处理流程】图 4 中断级任务切换2.2.1.6 OSTickISR函数名 OSTickISR文件名 ./OS_CPU_a.s南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.011【函数处理流程】图 5 时钟中断处理程序功能概要 时钟中断服务记述形式 OSTickISR参数类型 变量名 I/O 说明- - - -类型 - 说明- -返回值值- -详细说明当发生定时器中断时，此函数被中断服务子程序调用执行时钟中断服务使用注意事项在清除 INTPND 时必须通过写 INTPND 实现南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.0122.2.1.7 OS_CPU_IRQ_ISR函数名 OS_CPU_IRQ_ISR文件名 ./OS_CPU_a.s功能概要 发生 IRQ 中断后，提供中断服务记述形式 OS_CPU_IRQ_ISR参数类型 变量名 I/O 说明- - - -类型 - 说明- -返回值值- -详细说明该函数被安装在启动代码中，作为 HanlerIRQ 的处理程序使用注意事项中断向量的大范围跳转需要使用 DCD【函数处理流程】南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.013图 6 中断服务程序2.2.1.8 OS_CPU_SaveSR函数名 OS_CPU_SaveSR文件名 ./OS_CPU_a.s功能概要 关中断记述形式 OS_CPU_SaveSR参数类型 变量名 I/O 说明- - - -南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0.1.014类型 - 说明- -返回值值- -详细说明OS_ENTER_CRITICAL（）被宏定义为 OS_CPU_SaveSR,实现临界段保护使用注意事项通用寄存器 R0 被用来保存 CPSR 的值【函数处理流程】图 7 关中断2.2.1.9 OS_CPU_RestoreSR函数名 OS_CPU_RestoreSR文件名 ./OS_CPU_a.s南昌航空大学东软班 详细设计报告 版本：0