石英板包装生产线设计

第一章 绪论1.1 课题的研究背景和意义随着市场经济的不断发展，不断增长的多样化需求，使包装生产企业面临着生产多品种、多规格包装产品的压力。如图 1 所示，单一生产线将转变为多品种的混合型包装生产线。混合包装生产线复杂性和有效性在很大程度上与参与混合的不同包装间的相似程度有关，相似度越高，则复杂性越低，有效性越高，明智的设计者，必然选取相似度较高的不同包装组成自己的生产线。图 1 混合型包装生产线 石英板性能好，如图 2 所示，石英板耐磨抗压，可抵抗起重设备运行的磨损，石英抗化学性，对中度酸、碱溶液、清洁剂等化学物质有良好的抗化性，石英板耐污染，防滑、防尘、防火、防噪音、防静电。图 2 石英板石英板优点及性能，具有防静电持久、耐老化、耐腐蚀、防水性能，可以直接贴在地面上，也可贴在高架地板上使用，能大大减少人们在行走及搬运设备过程中产生噪音，便您在舒适、宁静的机房环境中发挥您的想象力及创造力。石英板应用广泛，石英板制作作为中国的优势产业参与国际市场的竞争。目前国内许多家大、中型石英板生产厂的规模在不断扩人，需要各种类型的自动化石英板生产和包装设备，如图 3 所示，力求改变手工操作的传统加工方式，以提高产品质量，并使石英板的生产过程符合 GMP(GoodManufacturingPractice石英板制造及质量管理标准)标准。图 3 人造石英板生产线目前，在自动化石英板生产和包装设备方面己经形成一个几十亿元的市场容量。但是，目前国内外尚没有形成专门研制高级自动化石英板生产和包装设备的专业企业。目前国内大、中型石英板生产企业的生产规模迅速扩大，有的公司还瞄准了国际市场，他们都急需一流现代先进的生产技术及自动化生产和包装设备，力求改变手工操作的传统加工方式，使石英板生产过程满足 GMP 标准。现今，已经在石英板新工艺加工等自动化石英板生产和包装设备方面形成一个几十亿元的大市场，这些市场有如下 3 个特点:1、石英板市场竞争的焦点是提升产品的技术含量和质量水准、采用现代化工成熟技术及自动化生产和包装设备，以增强产品竞争能力。但是，国内、外大型机械设备制造企业并不想为石英板企业单台套研制生产线，小的设备制造厂又缺乏综合科技实力，从而形成高级石英板设备少有人研制的空白状况。2、许多带有中国特色产品的石英板加工工艺不能使用通用加工设备实现。3、许多石英板厂关键设备改造更新时，时间要求紧，质量要求高，多属单台套开发制造，因而需要很大投资。例如某制药公司投资开发研制的两套设备，对设备的体积、结构、材料、外观、自动化水平和生产速度都有极高要求，投资高达二百多万元。胶带封边和成品经传送部分送出部分是石英板全生产线中的核心设备，它直接影响到整套设备的总体生产效率与精度。因此胶带封边和传送装置自动生产线的设计和改进就显得尤为重要。由于本项目的石英板包装要求很高，而市场上出售的传感器均不能满足该项目要求，因此研制出一批新型组合式光电计数器，精度很高，抗干扰性极强，既经济又实用。本课题研制的产品在工厂投产以后，一定会有很人的市场发展前景，并用有限的资金创造出巨大的社会效益。现在该封边装置和传送机构模型己经制作成功，并调试完毕。本课题项目完成后，将大大改善石英板工厂人的劳动强度、降低原料消耗、减小生产成本、提高劳动生产率、增加石英板公司利润以及在保证产品质量等方面有重大意义。1.2 国内外研究现状石英板包装设备的自动化程度直接影响到石英板厂的经济效益和石英板厂的形象，所以自动化高的设备在市场上极具竞争力。通过多次参观大型石英板包装展览会，对当今世界石英板包装的现状，对世界石英板包装技术的发展和前景都有较深入的了解。目前国外包装机械发展极为迅速，如松野包装机械、西斗门膜工业有限公司等制造厂的产品都证明了这一点，如图 4 所示。图 4 石英板包装机械国内用户较多的石英板设备制造厂还有：荷兰克拉玛公司、西安亚德工业自动化有限责任公司、上海恒谊设备制造厂、瑞安市华立机械厂等。虽然国内的大型石英长厂在石英板研制方面己经有了一部分自动化设备，例如大十力有限责任公司，己经研制成功了一种半自动化石英板包装设备，如图 5 所示，而我们的目的是在此基础上实现更高级的全自动化生产线。图 5 半自动化石英板包装设备根据多次的国内调研，可以得到如下结论：1、目前，石英板包装机械主要集中在泡罩封装、水剂封装装等通用设备上，这些石英板的绝打部分设备适用于等石英地板的包装形式，要求石英板之间空隙小、携带方便、易于保管、防潮性好及开封性好等。2、虽然目前石英板在装盒、装箱等工序都可以使用通用包装设备，但是其它许多工序都只能用手或非自动设备生产。3、石英板包装机械朝着通用化、专用化方向发展，许多包装设备采用万能下料装置，使机器适合于各类型板材包装。而另外许多包装机则只针对某一种或某一类板材，所以可以做到体积小、结构简单、操作方便，但是功能单一，不能在一台机器上完成多工序任务。4、电气控制微机化，石英板包装机械普遍采用可编程(PLC)作为核心控制器，通过传感器检测各部位状态，经过 PLC 处理后再控制执行机构动作，这就简化了机械、电气结构，可靠性大大提高。5、石英板机器结构合理且坚固，高级设备的表面大都采用铝合金外包或喷塑，外表美观大方，但紧凑性不够，体积较大。6、从整体来看，国内石英板的包装机械水平较高，基本上接近了国际水平，石英板包装行业发展也极为迅速，已经成为一个主流行业。但是，在石英板包装行业中，国内行业与国外行业的主要差距在于包装机械和装盒机械使用不够广泛。究其原因有二：一是各厂石英板生产规模有限；一是市场包装机的生产速度不高。例如，国内几家主要包装设备，只要达到 100 瓶/分的生产速度时，都会产生相当人的机械噪声和电气噪声。1.3 生产线包装和出料的设计思路整套设各采用全自动原则，因此要求设计思想应实现整体化、模块化、集成化、开放式设计。1、整体化设计：该设备为一套全自动生产线，因而要求各环节联系非常紧密，从自动封装到自动出料是一条生产线，各工位间有较严密的时序逻辑关系，要求具有同步性，一旦某个工作环节脱节，将会使整条生产线的运行产生瓶颈效应，直接影响到公司的生产效益。2、模块化设计：整套设备可分为两大部分，机械部分和自动控制部分，自动控制部分可分为检测和控制两大模块。检测模块由计数和物位传感器组成，控制模块由单片机、PC 机及触摸屏等构成，各模块之间相对独立,便于检测和调试。3、集成化设计：在一台设备上实现多个工序的操作，尽量减少传送环节，在一台设备上几个瓶同时包装。4.开放式设计思想：广泛开展市场调杳、技术调研及资料收集工作，尽量选用标准件和较成熟的理论及技术。这样，避免了重复设计，减少了研制周期，便于了解世界包装技术的动态，使得设计研制的成果达到国内领先水平。该设备主要特色及创新为如下几点:1、全套生产线属机、光、电、气和计算机一体化设备。主要控制部件采用国内外优质名牌产品，以确保长期运行中的高精度和高可靠性。2、全新的包装线设计模式：设备采用多排式并行结构，将 10 条包装线集合在一台主机上。这样的设计，优化了结构，提高了生产速度，实现工位间的材料直接传递。3、保证精度，先利用机械上料系统，达到定量板上具有 100%的封装率，使次封装不少于 5 块石英板。4、设备效率高，效益大，每天装板 1 万块，单台设备的下线产品总价值近 200 万元，效率比人工提高 40 倍以上。5、采用模块化设计，调整和更换部件简单方便，缩短故障停机时间。6、采用气动排板法，由于石英板重量比较大，不容易移动，因此为保证封装率，必须设计高效方法，并且此种方法属国内创新。1.4 生产线间歇机构简介有些机械需要其构件周期地运动和停歇，能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。常见的间歇运动机构有：凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。1、凸轮机构。如图 6 所示，凸轮机构实现间歇运动最简单，只要把凸轮的某一部分设计成圆形，则凸轮半径没有改变，而顶杆也就没有位移，即没有动作。图 6 凸轮机构2、槽轮机构。如图 7 所示，一个带槽的槽轮与一个带圆销件的机构组成。当圆销插入槽轮的槽中，带动槽轮转动，而圆销离开槽时，槽轮停止转动。图 7 槽轮机构3、棘轮运动。杆左移，棘爪推动，棘轮转动，当杆右移时，棘爪滑动，棘爪的作用是防止棘轮转动。图 8 棘轮机构4、不完全齿轮。即用一个没有布满圆周的齿轮做主动轮，则没有齿的一段圆弧就不会带动从动轮转动，而实现间歇运动。图 9 不完全齿轮机构1.5 虚拟样机与运动仿真虚拟样机技术是上世纪 80 年逐渐兴起、基于计算机技术的一个新概念。从国内外对虚拟样机技术 (Virtual Prototyping, VP)的研究可以看出，虚拟样机技术的概念还处于发展的阶段，在不同应用领域中存在不同定义。一般来讲，虚拟样机技术是将 CAD 建模技术、计算机支持的协同工作(CSCW)技术、用户界面设计、基于知识的推理技术、设计过程管理和文档化技术、虚拟现实技术集成起来，形成一个基于计算机、桌面化的分布式环境以支持产品设计过程中的并行工程方法。产品设计过程中进行虚拟样机制造和运动仿真，对于提高产品质量和降低成本具有重要的作用。本文将对凿岩机行走机构进行实体建模，制造虚拟样机，同时进行运动仿真。虚拟样机制造在工业发达国家，如美国、德国、日本等已得到了不同程度的研究和应用。在这一领域，美国处于国际研究的前沿，福特汽车公司和克莱斯勒汽车公司在新型汽车的开发中已经应用了虚拟制造技术，大大缩短了产品的发布时间。波音公司设计的 777 型大型客机(如图 10)是世界上首架以三维无纸化方式设计出的飞机，它的设计成功已经成为虚拟制造从理论研究转向实用化的一个里程碑。图 10 777 型大型客机 基于产品的数字化模型，应用先进的系统建模和仿真优化技术，虚拟制造实现了从产品的设计、加工、制造到检验全过程的动态模拟(如图 11)，并对其运作进行了合理的决策与最优控制。虚拟制造以产品的“软”模型取代了实物样机，通过对模型的模拟测试进行产品评估，能够以较低的生产成本获得较高的设计质量，缩短了产品的发布周期，提高了效率，本文将实现马尾纱包芯纱纺纱机样机的虚拟制造和动态仿真。图 11 虚拟制造和动态模拟 1.5 本课题的研究任务为了在本项目完成后，使石英板的生产线和包装线实现产业化，本人在分析原来实验样机的基础上，制作出生产线包装和出料模型，并进行如下五项任务：1、做好调研，大量阅读文献，了解国内外的发展概况。2、设计总体方案，不断进行修改，直到满足生产工艺的要求。3、总体机构的优化，计算校核，确保机构安全合理工作。4、在设计好的基础上，进行三维实体建模，绘制二维工程图纸，为加工做准备。5、撰写毕设设计说明书。第二章 生产线包装和出料装置总体设计和计算2.1 包装和出料装置功能概述功能要求：石英板侧四周用宽单面胶带纸封边，包装后的成品板经传送装置送出。技术要求：1、板坯尺寸：1800mm 1000mm 12mm（长宽高） 。2、板坯单板重量：80Kg。3、工序时间周期：2min；2.2 包装和出料装置总体方案设计根据功能要求，石英板包装和出料装置可以按以下思路进行设计：石英板在传送带上输送，同时需要进行包装，则传送机构和包装机构需要协调配合。因此，传送机构可以采用间歇机构，当将石英板送至包装位置时，停歇一定时间，包装机构进行包装，包装完成后，传送机构再开始运动，运动一段距离，出料机构将石英板拾起，同时装箱。在同一时刻，传送带上有两块石英板，一块在包装，一块在出料。根据第一章绪论的阐述，间歇机构可以选用槽轮机构，槽轮机构间歇运动分度准确。如图 1 所示，为包装和出料装置总体方案设计。槽轮机构 石英板封边装置传送带石英板出料装置图 1 包装和出料装置总体方案设计2.3 机构运动协调性分析如图 1 所示，由于工序总的时间为 120s，可以设置传送带运动的时间和停歇的时间为 1:3，这样就可以保证封边和出料的时间充裕，传送浪费的时间就会比较少。因此，传送带运动的时间为 30s，封边和出料的时间为 90s。因为板坯尺寸：1800mm 1000mm 12mm（长宽高） ，传动带的宽度为 1000mm，同时需要根据传动带的输送动率，选择合适的电机。由于板坯单板重量：80Kg，因此，在出料时需要校核出料装置的夹持力，以保证出料夹取安全。2.4 槽轮机构的参数设计和电机的选型2.4.1 槽轮机构的工作原理槽轮机构又称马尔他机构，有外啮合和内啮合两种类型，如图 2 所示。本文仅介绍常用的外槽轮机构，槽轮机构由具有径向槽的槽轮 2 和具有圆销 G 的拨杆 1 及机架所组成。原动件 l 作等速连续转动时，从动件 2 时而转动，时而静止。当拨杆 l 的圆销 A 未进入槽轮 2 的径向槽时，由于槽轮 2 的内凹锁止弧夕被拨杆 1 的外凸锁止弧卡住，故槽轮 2 静止不动。r 是圆销 A 开始进入槽轮2 的径向槽时的位置，这时锁止弧卢开始被松开，因而圆销 A 能驱使槽轮转动。当圆销开始脱离槽轮的径向槽时，槽轮的另一锁止弧又被拨杆 1 的外凸圆弧卡住，致使槽轮 2 又静止不转，直至拨杆 1 的圆销 A 再次进入槽轮的另一径向槽时，两者又重复上述运动过程。外啮合槽轮机构，原动拨杆 1 与从动槽轮转向相反；内啮合槽轮机构，原动拨杆 l 与从动槽轮 2 转向相同。图 2 槽轮机构工作原理图2.4.2 设计参数与设计内容槽轮机构的设计参数：1、间歇移动的距离为 H=3000mm；2、运动-停歇的周期时间为 120s；3、槽轮机构的传动效率为 0.9；4、槽轮轴卧式安装，工作台通过一组轴承与机架相连，转臂轴与槽轮轴的中心距设定为 150mm。5、传送带上有两块石英板，每块石英板重 80kg，摩擦系数为 f=0.2。槽轮机构的设计内容：1、根据要求，确定工作台的静止和转位时间；2、计算主动拨销的转速；3、对槽轮进行运动学分析，列出槽轮的角位移、角速度和角加速度的方程，并做出相应的曲线图。4、对槽轮进行受力分析。计算转臂轴上需要的最大驱动力矩和平均功率，确定驱动电机的功率；求出拨销和转臂之间的最大反力，校核转臂轴直径和槽轮轴直径是否满足强度和刚度的要求。2.4.3 动静比的计算槽轮的转角 (rad)： =z槽数为 4，代入公式得：= =z45曲柄的转角（即转臂或拨销盘的转角）： 12z槽数为 4，代入公式，得：= =45将值代入式：cos = =rl20tgz=dT= =1-jt2z将式 = （ ）代入上两式，得：12z= =（ ）=dtT12z1405()dts= = jT124z3(s)05jt2jtdzk41632.4.4 拨销的选取多拨销存在的必要条件：2 = =ir02()z当拨销数为 m 时，应满足下列条件： 1mir()z即 mMg其中：F1=F2F1 =fN1，F 2 =fN2则夹持力可按下式计算：N1=N2Mg/2f第三章 封装和出料机构建模和虚拟样机装配3.1 三维实体建模概述零件的几何造型与虚拟装配是动画仿真的基础，为了实现封装和出料机构工作过程的动画仿真，首先得建立封装机构的三维几何模型。封装机构三维模型的建立主要包括各个零部件的实体造型以及整机的虚拟装配。实体造型技术(Solid Modeling)是计算机视觉、计算机动画、计算机虚拟现实等领域中建立3D实体模型的关键技术。计算机实体造型进行虚拟制造，是借助电子计算机及相关技术，对复杂的真实系统和状态进行数字模拟，具有经济、安全、快捷、具有优化设计和预测的特殊功能。实体造型技术是指描述几何模型的形状和属性的信息并存于计算机内，由计算机生成具有真实感的可视的三维图形的技术。目前常用的实体表示方法主要有：边界表示法(BRep)、构造实体几何法(CSG)和扫描法。借助计算机进行虚拟制造，具有以下优点：将新产品维修和维护的方法直观地演示给观众，使观众更容易理解，以便能准确操作；很多复杂的设备，由于在其设计阶段，其工作过程中的状态无法具体化，采用三维抽象模拟，就可以解决此类问题，大大节省了成本和时间，让设计者能轻易地理解运行状态中产品的实际情况，改进设计； 大型设备的运送、现场安装、安装过程、现场工作实景，特别是一些特殊场景，无法以传统的拍摄模式将设备信息展现给观众，而采用三维模拟，可以将这些难以表达清楚的场景和过程，一一列举，清晰准确。 本章将以第二章完成的设计方案为依据，通过计算机进行虚拟样机的设计和验证所设计机构的正确性和有效性。3.2 Solidworks 三维建模方法几何建模采用自下而上的建模方法，即根据各个零件的结构形状与尺寸建立零件的三维几何模型，然后再按照零件之间的配合与约束关系进行装配，完成整机的虚拟装配。Solidworks零部件的建模过程为：首先选取合适的基准面，建立各零部件的平面草图；其次利用拉伸、特征扫描、旋转、切除、放样等命令完成零件的基本特征的造型；然后利用倒角、圆角等命令完成局部的造型，最后完成整个零件的建模，如图1所示为Solidworks零件三维建模的常用命令。图1 Solidworks基本建模命令Solidworks提供了强大的装配功能，如图2所示为Solidworks常用的基本装配命令，其优点为：在装配体环境下，可以方便地设计及修改零部件；可以动态观察整个装配体中的所有运动，可以对运动的零部件进行动态干涉检查及间隙检测； 可以通过镜像、阵列零部件，设计创建出新的零部件及装配体。在封装机构的装配过程中，首先插的零部件会自动定义为固定静止的部件，然后依次插入各零部件，通过一系列的配合约束关系，装配成整机。装配前，应该认真分析各零件、部件在部件、整机中的位置、作用、以及相关的装配关系、运动关系，以保证装配运动的灵活性、不干涉性。 图2 Solidworks常用的装配命令下面通过介绍装配过程， 说明在Solidworks中的装配体生成方法：打开新建装配体命令，即进入生成装配体的界面；在装配体界面中，点击 “插入零部件”命令，如图 3所示，排列各零部件，顺序按照从上到下排列。注意插入的零部件应该集中在一个区域，不要过于分散，以便于下一步装配步骤；装配时，将所有的零部件通过“重合” 、 “平行”、 “垂直” 、 “距离”、 “同轴心” 等配合约束装配起来。装配好具有对称特征的一边零部件后，运用圆周阵列特征命令，装配零件。装配时，要运用“移动零部件” 、 “旋转零部件” 将零件拖动到便于配合的合适位置。装配时应该注意做干涉检查，消除装配干涉，最后装配成虚拟样机。本节针对封装机构主要零件分别进行几何建模与整机虚拟装配，这是实现行走机构动画仿真的关键。图3 插入零部件对话框3.3 封装机构零部件建模3.3.1 槽轮的建模与装配按上述建模方法，对槽轮进行建模。槽轮零件的三维线框图如图 4 所示，槽轮零件三维实体图如图 5 所示，槽轮机构的三维实体图如图 6 所示。图 4 槽轮三维实体图图 5 槽轮的三维线框图图 6 槽轮机构的三维实体图3.3.2 传送机构的建模与装配按上述建模方法，对传送机构进行建模。传送机构零件的三维线框图如图7 所示，传送机构零件三维实体图如图 8 所示。图 7 传送带的三维线框图图 8 传送带的三维实体图3.3.3 封装机构的建模按上述建模方法，对封装机构进行建模。封装机构零件的三维实体图如图9 所示，封装机构零件三维线框图如图 10 所示。图 9 传送带的三维实体图图 10 传送带的三维实体图3.3.4 封装和出料机构的整体装配按上述建模和装配方法，对封装和出料机构进行整体装配。封装和出料机构的三维实体图如图 11 所示。装配方法：打开新建装配体命令，即进入生成装配体的界面； 在装配体界面中，点击“ 插入零部件 ”命令，排列各零部件，顺序按照从上到下排列。注意插入的零部件应该集中在一个区域，不要过于分散，以便于下一步装配步骤； 装配时，将所有的零部件通过“ 重合”、 “平行 ”、 “垂直” 、 “距离”、 “同轴心” 等配合约束装配起来。装配好具有对称特征的一边零部件后，运用圆周阵列特征命令，装配零件。要运用“移动零部件” 、 “旋转零部件” 将零件拖动到便于配合的合适位置。装配时应该注意做干涉检查，消除装配干涉，最后装配成虚拟样机。图 11 封装和出料机构的三维实体图第四章 封装和出料装配仿真和绘制工程图4.1 基于 Solidworks 和 Cosmosmotion 建立装配仿真模型传统的机械产品设计仅仅注重产品的前期功能性设计，例如结构、功能、成本等，这些依靠常用的CAD 软件即可完成，后期验证产品功能时，可使用CAE 软件进行分析验证。 在市场经济条件下的产品开发，除了对产品本身功能进行设计外，还需注意采用多种多样的形式进行产品的后续宣传和形象传递，如海报、说明书、产品的仿真动画等，特别是如何使机械产品动态运作符合其实际的工作规律，并且把这种视像记录下来，这一技术在产品开发过程中正占据着越来越重要的地位。机械产品的三维仿真动画在产品的设计、开发、加工制造和产品营销中都具有现实意义。不同客户对同一产品的要求有时会不一样，传统设计要反复修改实物样品或制造多个实物样品，周期长，费用高，动态仿真可以根据客户的修改意见把产品逼真、直观地模拟演示出来，得到客户确认后再实际进行生产。在加工制造环节中，动态仿真可以进行直观的全方位动态视频演示。因此，制作机械产品的动画仿真不仅可以缩短设计周期，降低设计成本，同时也增强了产品的竞争力以及与客户的亲和力，方便产品推广和技术交流。机械产品零部件的三维实体建模与装配是实现动画仿真的基础和前提。对于机械设计而言，单纯的零件没有实际意义，必须装配成完整部件或机器实体。装配不仅是表达零件之间的配合关系，也是运动分析、干涉检查和实现动画的基础。装配的方法是将准备好的零件逐一插入装配体文件，并依次添加零件之间的配合关系。在SolidWorks中系统默认第一个插入的零件是固定的，以作为其它零件装配的基础和参考，因此必须仔细考虑第一个零件的插入，一般选择产品的支架、底座等主要零件作为第一零件。目前可以完成机械产品动态仿真的三维软件很多，比较常用的有SolidWorks、Pro/E、UG、Matlab等。性价比较高，设计过程简单方便的莫过于SolidWorks了。SolidWorks是在Windows环境下实现的一款功能强大的中高端三维CAD 软件，具有超动感的用户操作界面和独到的特征管理树，智能化的装配功能和动态的运动模拟等特色，而且操作简单，易学易用。SolidWorks软件还集成了很多应用插件，如图1所示，启用 COSMOSMotion插件，秉承SolidWorks一贯的简便易用的风格，可以很方便的生成形象逼真的机械产品演示画，让原先呆板的设计成品动起来，实现产品的功能展示。COSMOSMotion插件集成于 SolidWorks软件中，并且与SolidWorks软件实现无缝连接。COSMOS Motion插件是一个较强大的装配分析与仿真模块，通过它进行行走机构的动画仿真时，能够精确地得到行走机构各个零部件的速度、位移、是否干涉等运动情况。图1 插件对话框SolidWorks软件通过生成装配体的爆炸视图实现产品拆装的动态仿真。建立爆炸视图有自动爆炸和手动爆炸两种方式。自动爆炸可以自动分解零部件，但要受装配顺序的影响。为了准确展现产品的拆装关系，可以采用手动爆炸方式，合理灵活地选择零件的爆炸顺序、爆炸方向和爆炸距离。方法如下：单击主菜单中的/插入/爆炸视命令，打开/爆炸属性管理器，如图2所示。在装配体上单击要爆炸的零件，此时装配体中被选中的零件以高亮显示，同时出现一个设置移动方向的坐标,单击坐标上的箭头，确定爆炸方向。然后在/ 爆炸属性管理器中的/设定面板中输入爆炸距离，单击/应用按钮,预览爆炸效果，调整满意后单击/完成，至此第一个零件爆炸结束。重复上述步骤，逐一生成每个零件的爆炸操作。图2 爆炸属性管理器在前面已经给封装机构和出料机构几何建模的基础上，COSMOSMotion仿真模块对封装机构和出料机构装配仿真主要分为以下几个步骤，如图3所示。添加约束Solidworks 各零件的建模COSMOSMotion 装配仿真Solidworks 整机装配相关结论，得到仿真结果结束与实际相符？图 3 封装机构和出料机构仿真过程 封装机构和出料机构装配仿真过程具体实施步骤：确定封装机构和出料机构运动零部件与静止零部件，将机座设为静止零部件，其他的部件设置为运动部件；生成约束，Cosmosmotion提供旋转副、球副、平移副、圆柱副、固定约束万向节等约束副，封装机构和出料机构在整个装配过程中就将相应的约束副自动添加到模型中了，如大小齿轮用齿轮配合形成了齿轮副，键和键槽之间采用平行配合形成了平移副连接，轴与轴套等采用同心配合形成了圆柱副；爆炸和解除爆炸仿真，加载运动，封装机构和出料机构爆炸动画仿真要求实现各零部件清晰准确装配。爆炸动画的制作步骤：单击动画向导按钮，如图4所示，即出现动画向导对话框，如图5所示，按提示操作即可实现爆炸动画和解除爆炸动画的制作。单击/模拟工具栏中的/计算模拟按钮，如图6所示，即可开始爆炸动画仿真，然后单击