MPS使用说明书(西门子)

广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 FMS 使用说明书使用说明书 一 一 产品概述 产品概述 随着现代科技的日新月异 自动化生产线作为能实现产品生产过程自动化的一 种机器体系 现代生产企业竞争的重要手段 扮演着越来越重要的角色 所谓的自 动化生产线 即通过采用一套能自动进行加工 检测 装卸运输的机器设备 组成 高度连续的 完全自动化的生产线 来实现产品的生产 是在连续流水线基础上进 一步发展形成的 是一种先进的生产组织形式 它的发展趋势是 提高可调性 扩 大工艺范围 提高加工精度和自动化程序 同计算机结合实现整体自动化车间与自 动化工厂 与此同时 社会对自动化职业技能人才的日益见长 结合我们的当前社会需求 和教学的需求 我公司的 FMS 模块话自动化设备应运而生 其主要特色 一 灵活 性 我公司 FMS 以其模块化大大的提高了其灵活性 更贴近现实生产实际过程 让 学生在学校就能够了解实际生产实践的细节 填补了产学同步的空白 二 综合性 我公司产品综合了现代实际生产中较流行的较先进的各种很实用的技术知识点 其 中包括 PLC 控制编程技术 ProfiBus 网络通讯技术 电气控制技术 气动应用技术 传感器技术 步进驱动控制技术 机器人应用技术等几大主要知识点 三 创新性 由于采用了模块化的设计 学生可以发挥自己的创新思维 对原有的生产流程进行 创新改造 在掌握基础知识的前提下 进一步提高学生的积极性 动手能力和创新 思维 为将来的就业和实现自己的人生价值打下坚实的基础 综上可知 我司的 FMS 产品不但融合了现代先进的技术知识点 而且根据社会 发展和教学的需要采用了较先进的设计理念 本产品主要相关教材有 模块化生产 加工系统应用教程 模块化生产加工系统应用技术 典型自动化设备及生产线 应用与维护 等 适合广大中职 高职院校 技能鉴定机构单位等进行自动化方向 的培训和教学等场合 二 二 产品构成及参数 产品构成及参数 1 MPS 系统构成 我司 SX 815A III FMS 柔性自动化由计算机系统单元 主站网络单元 供料单元 上下机械手单元 气动搬运单元 模拟加工单元 图像检测单元 成品装配单元 机器人单元 成品分拣单元 环形传送单元 立体仓库单元和分类网络监控单元等 组成 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 图 1 1 FMS 布局 2 具体配置及相关参数 3 1 主控单元 5 7 英寸 256 色工业彩色触摸屏和 S7 300 主机 CPU313 2DP 32KB 工作内存 带 PROFIBUS DP 主 从接口 16 路数字量输入 16 路晶体管输出 PID 计数器 PWM 脉冲输出 频率测量功能 40 针前连接器 3 2 供料 由料斗 回转台 工件滑道 提升装置 检测工件光电开关 开关电源 可编程序控制器 按钮 I O 接口板 直流减速电机 电磁阀及 SMC 气缸组成 3 3 上下机械手 由机械手 横臂 回转台 电感式传感器 开关电源 可编程序控 制器 按钮 IO 接口板 通讯接口板 电磁阀组及气缸组成 3 4 气动搬运 主要由 SMC 杆气缸 SMC 气缸 SMC 气爪 旋转气缸 磁性开关 开关电源 可编程序控制器 按钮 I O 接口板 电磁阀组组成 3 5 模拟加工 由回转工作台 直流减速电机 刀盘组件 检测缸组件 步进电机及 其驱动器 检测工件转台到位传感器 开关电源 可编程序控制器 按钮 I O 接口 板 通讯接口板 电磁阀组组成 3 6 图像检测 主要由无杆气缸 笔型气缸 抓手气缸 OMRON 视觉传感器 磁性 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 开关 废料存储器 开关电源 可编程序控制器 按钮 I O 接口板 电磁阀组组成 3 7 机器人 主要由三菱六自由度机器人 控制器 光电开关 开关电源 按钮 I O 接口板组成 3 8 成品装配 主要由 SMC 笔型气缸 吸盘机械手 上下摇臂部件 料仓换位部件 工件推出部件 真空吸盘 真空发生器 磁性开关 光电开关 开关电源 可编程 序控制器 按钮 I O 接口板 电磁阀组组成 3 9 传送链 主要由三相交流电机 西门子变频器 开关电源 可编程序控制器 光 电开关 挡料单元 按钮 I O 接口板 等组成 主要完成将产品有序地传送至下一 站 3 10 立体仓库 主要由 YAMAHA 机器人 4 4 立体仓库 触摸屏 SMC 抓手气缸 开关电源 可编程序控制器 光电开关 磁性开关 按钮 I O 接口板 电磁阀组成 3 10 MES 生产制造管理软件 在整个系统的生产过程中 由 MES 生产管理系统制 定下达各项生产计划任务 并实时地反映在 MES 上位机的监控画面上 下层制造系 统将整个系统的工作状态及当前工件加工状态作自动统计 并实时传输生产管理系 统 MES 4 西门子主机配备 西门子主机配备 供料CPU224EM277 PROFIBUS DP 通信模块 14 路数字量输 入 10 路继电器输出 上下机械手CPU224EM277 PROFIBUS DP 通信模块 14 路数字量输 入 10 路继电器输出 气动搬运CPU224EM277 PROFIBUS DP 通信模块 14 路数字量输 入 10 路继电器输出 模拟加工CPU224EM277 PROFIBUS DP 通信模块 14 路数字量输 入 10 路晶体管输出 图像检测CPU224EM277 PROFIBUS DP 通信模块 14 路数字量输 入 10 路晶体管输出 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 成品装配CPU224EM277 PROFIBUS DP 通信模块 14 路数字量输 入 10 路继电器输出 机器人 成品分拣CPU224EM277 PROFIBUS DP 通信模块 14 路数字量输 入 10 路晶体管输出 传送链CPU224EM277 PROFIBUS DP 通信模块 14 路数字量输 入 10 路晶体管输出 立体仓库CPU224 EM232EM277 PROFIBUS DP 通信模块 30 路数字量输 入 26 路晶体管输出 配备静音气泵 PU 软管 连接器 工具 连接电缆 工件 指导书 使用说明书 软件 程序等 三 三 各站构成及实训说明各站构成及实训说明 第一站 供料站 料盘 报警灯 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 图 1 2 供料站 图 1 3 操作面板 以上个按钮 开关在例子程序定义为下表作用 且与本文所述的其他各站意义相同 为了避免重复啰嗦 本文将不再做重复阐述请广大用户注意和见谅 按钮名称按钮名称 例子程序定义例子程序定义备注备注 开始联机 单机自动运行开始按钮 复位单机自动运行复位按钮 停止单机或者联机运行中断按钮 二连件 检测物料光电开关 上料汽缸 接线区域 操作面板 PLC 控制挂板 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 手 自手动或者自动运行方式选择 上电220V 通电 急停220V 断电 表 1 按钮定义 第一站工作流程 按下开始按钮 料台下降 下面的光电开关检测到料台有料则料台上升 如果 没有料则转盘电机开始工作 直到把料送到料台 下面的光电开关检测到有料 电 机停止转动 料台上升 当料台上升到顶时 2 站把料夹走后 上面的光电开关检 测不到料 料台下降 重复以上所述动作 综合的知识点 本站主要知识点有 a 气动技术应用 b 光电传感器的应用 c PLC 技术的应用 可实训项目 1 气动回路实训 选型 安装 调试等 2 光电传感器应用实训 参数选型 安装 接线注意问题 3 PLC 编程实训 4 电气看图接线实训 第二站 上下料机械手 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 图 1 4 上下料机械手 第二站工作流程 按下开始按钮 机械手张开 竖臂气缸上升 到达上限位时 左推气缸伸出 右推气缸缩回 到达原点 到达原点后 右推气缸伸出 到达伸出限位时 竖臂气 缸下降 到达下降限位时 机械手闭合抓料 延时 1s 竖臂气缸上升 到达气缸上 限时 右推气缸缩回 到达缩回限位时 左推气缸缩回 到达缩回限位时 竖臂气 缸下降 到达下限时 机械手松开放料 延时 1s 竖臂气缸上升 到达上限位时 左推气缸伸出 到达伸出限位时 回到了原点 整个抓料 放料过程结束 重复进 行下一轮工作流程 综合的知识点 本站主要知识点有 a 气动技术应用 b 传感器的应用 c PLC 技术的应用 可实训项目 1 气动回路实训 选型 安装 调试等 2 接近传感器应用实训 参数选型 安装 接线注意问题 3 PLC 编程实训 4 电气看图接线实训 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 第三站 气动搬运站 图 1 5 气功搬运站 第三站工作流程 按下开始按钮 机械手张开 竖臂气缸上升 到达上限位时 横臂气缸退回 右旋气缸右旋 到达原点 到达原点后 左旋气缸左旋 到达左限时 横臂气缸伸 出 到达伸出限位时 支臂气缸下降 到达气缸下限时 机械手闭合抓料 支臂气 缸上升 到达气缸上限时 横臂气缸缩回 到达气缸原位时 右旋气缸右旋 到达 右限时 横臂气缸伸出 到达伸出限位时 支臂气缸下降 到达下限位时 机械手 松开放料 支臂气缸上升 到达上限位时 横臂气缸退回 到达退回限位时 整个 抓料 放料过程结束 重复进行下一轮工作流程 综合的知识点 本站主要知识点有 d 气动技术应用 e 传感器的应用 f PLC 技术的应用 可实训项目 5 气动回路实训 选型 安装 调试等 6 接近传感器应用实训 参数选型 安装 接线注意问题 7 PLC 编程实训 8 电气看图接线实训 支臂气缸 横臂气缸 夹料气缸 旋转气缸 接近开关 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 第四站 模拟加工站 图 1 6 模拟加工站 第四站工作流程 按下开始按钮 当转盘下面的光电开关检测到转盘上有料时 转盘电机开始转 动 当转盘下的接近开关检测到转盘下面的金属块时 转盘停止转动 打孔电机开 始旋转 水平气缸伸出 水平气缸到达伸出位时 钻孔定位气缸伸出进行模拟钻孔 质检气缸伸出检测工件是否废品和工件颜色 由安装在检测台上的接近开关检测金 属信号 金属为废品 由颜色传感器检测工件颜色 白色或黑色 打孔 检测完 毕后 钻孔定位气缸 质检气缸退回 到达上限位时 水平气缸退回 重新开始下 一轮的工作 综合的知识点 本站主要知识点有 a 气动技术应用 b 传感器的应用 c PLC 技术的应用 光电开关 固定气缸 接近开关 废料检测接近开关 质检气缸 颜色传感器 钻孔定位气缸 钻孔电机 颜色探头 转盘直流电机 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 可实训项目 1 气动回路实训 选型 安装 调试等 2 光电传感器应用实训 参数选型 安装 接线注意问题 3 接近传感器应用实训 参数选型 安装 接线注意问题 4 屏蔽型传感器应用实训 参数选型 安装 接线注意问题 5 颜色传感器的应用实训 参数选型 安装 接线 使用注意问题 6 PLC 编程实训 7 电气看图接线实训 第五站 图像检测 图 1 6 图像检测 第五站工作流程 按下开始按钮 机械手张开 支臂气缸上升 到达上限位时 无杆气缸左移 到达原点 到达原点后 支臂气缸下降 到达下限位时 机械手闭合抓料 支臂气 缸上升 到达上限位时 无杆气缸右移 右移限位到时 检测气缸伸出 伸出限位 到时 支臂气缸下降 到达下限位时 机械手张开放料 延时 1s 支臂气缸上升 无杆气缸 支臂气缸 夹料气缸 废料清除气缸 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 检测气缸缩回 缩回限位到时 等待视觉传感器检测 视觉传感器检测完毕 检测 气功伸出 伸出限位时 根据视觉传感器检测结果是否废品分成两种流程 1 废品 支臂气 缸下降 到达下限位时 机械手闭合抓料 延时 1s 后 支臂气缸上升 到达上限位 时 无杆气缸左移 到达中限位时 机械手松开放料 废料进入废料桶 随后无杆 气缸达到左限位 回到原点 2 良品 支臂气缸下降 到达下限位时 机械手闭合抓料 延时 1s 后 支臂气 缸上升 到达上限时 无杆气缸左移 到达左限位时 支臂气缸下降 到达下限位 时 机械手松开放料 延时 1s 支臂气缸上升 到达上限位时 重新开始下一轮工 作 综合的知识点 本站主要知识点有 a 气动技术应用 b 传感器的应用 c PLC 技术的应用 d CCD 检测应用技术 可实训项目 1 气动回路实训 选型 安装 调试等 2 PLC 编程实训 3 电气看图接线实训 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 第六站 成品装配站 图 1 7 成品装配站 第六站工作流程 按下开始按钮 推料气缸缩回 吐料电磁阀动作 使摇臂到达吐料位 到达原 点后 当光电开关检测到有料时 换料气缸选择左料筒或者右料筒 左右料筒循环 选择 使移动台前进或者后退 使推料气缸推出不同颜色的物料 移动台前进或 者后退到位时 推料气缸伸出推料 到达伸出位时 推料气缸退回 到达退回位时 吸料电磁阀动作 使摇臂到达吸料位 到达吸料位时 打开真空电磁阀 吸料 并 使吐料电磁阀动作 使摇臂到达吐料位 到达吐料位后 复位真空电磁阀 吐料 并使吸料电磁阀动作 使摇臂到达吸料位 等待下一站把料取走后 吐料电磁阀动 作 使摇臂到达吐料位 到达原点 重新开始下一轮的工作 综合的知识点 本站主要知识点有 a 气动技术应用 b PLC 技术的应用 可实训项目 1 气动回路实训 选型 安装 调试等 2 PLC 编程实训 3 电气看图接线实训 推料气缸 料仓换位气缸 摇臂气缸真空吸盘 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 第七站 机器人站 图 1 8 机器人站 第七站工作流程 打开机器人控制器 到自动挡 按下开始按钮 机器人回原点 到达原点后 当光电开关检测到有料时 机器人将传送链上的物料夹取到第六站进行装配 装配 完成后 再将装配好的物料夹取到第八站 之后机器人回到原点 重新开始下一轮 的工作 综合的知识点 本站主要知识点有 a 机器人应用技术 b 传感器技术的应用 可实训项目 1 机器人编程实训 2 电气看图接线实训 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 第八站 成品分拣站 图 1 9 成品分拣站 第八站工作流程 按下开始按钮时 左边的光电开关检测到有料 延时 1s 启动继电器 继电器吸 合后 变频开始工作 带动三相电机运行 传送带运转 传送带带着料运转 分别 经过金属传感器和颜色传感器 两个传感器分别将结果储存起来送到主站 然后物 料运输到另一边 当右边的光电开关检测到有无聊时 机械手将物料送到传送链 之后继电器断电 进入下一轮的工作 综合的知识点 本站主要知识点有 a 继电器技术应用 b 传感器的应用 可实训项目 1 时间继电器实训 选型 安装 调试等 2 光电传感器应用实训 参数选型 安装 接线注意问题 3 电气看图接线实训 有料检测光电开关 三相电机 传送带 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 第九站 环形传送链站 图 1 10 环形传送链站 第九站工作流程 按下开始按钮时 继电器吸合 启动变频器 变频器带动三相电机工作机械手 张开 支臂气缸上升 上升到位后 大气缸 小气缸同时伸出去原点 到达原点时 光电开关检测到有料 支臂气缸下降 到达下限位 机械手闭合抓料 支臂气缸上 升 到达上限位时 大气缸退回到达组装位置 大气缸到达退回位时 支臂气缸下 降 到达下限位时 机械手松开放料 支臂气缸上升 到达上限位时 等待 7 组装 组装完成后 支臂气缸下降 到达下限位时 机械手闭合抓料 支臂气缸上升 到 达上限位时 小气缸缩回去放料位 到达退回限位时 支臂气缸下降 到达下限位 时 机械手松开放料 支臂气缸上升 到达上限位时 大气缸 小气缸同时伸出回 原位 重新开始下一轮工作 综合的知识点 本站主要知识点有 a 气动技术应用 b 传感器的应用 c PLC 技术的应用 可实训项目 1 气动回路实训 选型 安装 调试等 2 接近传感器应用实训 参数选型 安装 接线注意问题 3 PLC 编程实训 4 电气看图接线实训 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 第十站 立体仓库站 图 1 10 立体仓库站 第十站工作流程 按下开始按钮 YAMAHA 机器人自动找原点 当光电开关感应有物料时 机器人 将传送链上的物料夹取放到仓库 然后回到原点 等待一个物料 机器人将物料从 第一格逐个放到最后一格 同时在触摸屏上可以监控仓库状态 综合的知识点 本站主要知识点有 a 气动技术应用 b 传感器的应用 c PLC 技术的应用 d YAMAHA 机器人应用 e 触摸屏应用 可实训项目 1 气动回路实训 选型 安装 调试等 2 接近传感器应用实训 参数选型 安装 接线注意问题 推料气缸 X 轴步进电机 Z 轴步进电机 步进电机驱动器 触摸屏 左限检测接近开关 右限检测接近开关 上限检测接近开关 下限检测接近开关 S7 300 PLC 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 3 光电传感器应用实训 参数选型 安装 接线注意问题 4 PLC 编程实训 5 YAMAHA 机器人编程实训 6 触摸屏应用实训 7 电气看图接线实训 综合的知识点 本站主要知识点有 a 气动技术应用 b 传感器的应用 c PLC 技术的应用 d ProfiBus EM277 网络应用 e 触摸屏应用技术 f 步进驱动控制应用 可实训项目 1 气动回路实训 选型 安装 调试等 2 传感器应用实训 颜色 光电 接近参数选型 安装 接线注意问题 3 PLC 编程实训 4 ProfiBus EM277 网络应用实训 5 触摸屏应用实训 6 步进驱动控制实训 7 电气看图接线实训 四 四 注意事项注意事项 说明 在本实验指导中 将安全等级分为 危险 和 注意 不正确的操作造成的危险情况 将导致重伤或死亡事故的发生 不正确的操作造成的危险情况 将导致一般或轻微的伤害或造成硬件设备的损坏 注意 根据情况的不同 注意 级别的事项也可能造成严重后果 请遵循两个等级的注意 事项 因为它们对于个人安全和设备安全都是重要的 需检测维护时 请必须在断电的情况下进行 以防止触电 当通电时 请不要用湿手进行操作 以防止触电 操作时如发现实验导线外皮损坏或器件损坏请不要用于实验 并与三向 联系 商定更 换 请专业技术人员 包括专业老师和已接受培训的学生 操作本设备 以免发生触电事故 当设备通电或运行时 请不要接触挂板上的实验迭插线 或接线端子 以免发生触电 广东三向 FMS 柔性自动化设备安装调试说明书 五 五 常见故障现象及处理方法常见故障现象及处理方法 故障类型故障现象检查要点处理方法 电源指示灯不亮 电源进线是否接好 指示灯是否烧坏 总电源是否打开 重新检查电源线路 换上新的指示灯 并查 明原因 打开总电源开关 电源指示灯亮 但设备 不能正常工作 保险丝是否烧断 线路连接是否正确 换上新的保险丝 并查 明原因 重新检查电源线路 按钮指示灯有一个不亮 或较暗 指示灯是否烧坏 接线是否接好 换上新的指示灯 并查 明原因 重新检查按钮灯线路 电源及指示灯 故障 电源无输出 检查设备是否启动 检查设备漏电保护开 关是否跳闸 检查开关电源是否