Rockwell-AB-PLC-基础培训入门篇

精品文档 1欢迎下载 RockwellRockwell ABAB PLCPLC 基础培训入门篇基础培训入门篇 7 7 天熟悉天熟悉 ABAB PLCPLC 系统开发系统开发 第一篇第一篇 AB 的 PLC 产品长期以来一直被认为最可靠 最高端的 PLC 产品 产品的质量和性能为世 界顶级 AB 品牌属于美国 ROCKWELL 公司 其生产的 PLC2 可能很多人并不知道 PLC5 知 道的人很多 在之前还有 PLC2 PLC3 产品 产品目前在世界上仍然有很多地方继续在工作 AB 的 PLC 大致可以分如下几类 1 Logix 平台产品 细分如下 ControlLogix CompactLogix FlexLogix 该系列产品全部采用 Logix5000 软件进行编程组态 2 SLC500 平台产品 SLC500 MicroLogix 该系列产品全部采用 Logix500 软件进行编程组态 3 PLC5 PLC3 PLC2 等老产品 PLC5 采用 RsLogix5 软件进行编程组态 某些老的型号采用 DOS 版 6200 软件进行编程 PLC3 PLC2 采用 DOS 版 6200 软件进行编程组态 其中 PLC2 有几款第 3 方开发的编程软件 全运行在 DOS 环境下 由于 PLC5 等产品非目前主流产品 正在逐步被淘汰 因此本文不将其作为讨论的主要内 容 RsLinx 技术介绍 RsLinx 软件为 ROCKWELL 产品提供了统一的通讯平台 是进行编程的必要软件之一 RsLinx 软件根据六个版本分为 RSLinx Lite RSLinx Single Node RSLinx OEM RSLinx Prof essional RSLinx Gateway RSLinx SDK 版本在 RSLinx OEM 以后的 4 个版本均支持开发 OPC 应用程序或 C API 客户程序 并在 RSLinx SDK 中 包括了开发 OPC 应用程序或 C API 客户程序的技术资料 标准版 Lite 版本 此版本为免费版本 仅支持 PLC 编程通讯 专业版 Professional 版本 提供了 OPC DDE SERVER 功能 可以作为组态软件的通讯 驱动 并且支持 RSLINX C API 开发的应用程序或驱动 OEM 版 单节点版 很少见 名如其意 也能支持 OPC DDE SERVER 网关版 Gateway 版本 比专业版本增加了 Remote 远程访问的能力 如远程 OPC 等 本文的内容将以 1756ControlLogix 和 1746 SLC500 为重点介绍内容 第二篇第二篇 硬件选型与配置硬件选型与配置 精品文档 2欢迎下载 1 ControlLogix 系统 ControlLogix 是目前主流的高端产品 属于 1756 1757 系列 常用的模块如下 L 处理器 IB 数字量输入 OB 数字量输出 OW 继电器输出 IF 模拟量输入 OF 模拟量输出 1756 L61 1756 L63 1756 L5512 等等为处理器模块 新处理器一般比老处理器便宜 如 L61 比 L5523 便宜 功能却更强大 原因在于 ROCKWELL 需要淘汰旧处理器 因此老版本处 理器的价格每年会调高 1756 IB32 1756 IB16 等数字量输入模块 1756 OB32 1756 OB16 1756 OW16 等数字量输出模块 1756 IF8 1756 IF16 1756 OF8 等模拟量模块 注 各 种 IO 模块需要配不同的端子排 1756 TBCH 36 针 1756 TBNH 20 针 每个 IO 模块的描述上写着需要配的端子类型 如 1756 IB32 的描述为 10 31 VDC INPUT 32 PTS 36 PIN 1756 CNB 1756 CNBR CONTROLNET 网络模块 1756 ENBT 以太网通信模块 1756 PA72 PA75 PB72 PB75 电影模块 1756 A4 A7 A10 A13 A17 背板模块 1756 N2 空槽模块 例 1 个小型的 1756 系统配置如下 型号数量型号数量型号数量型号数量 1756 A711756 PA7211756 L6111756 IB321 1756 IF1611756 ENBT11756 OF411756 OB32 1 1756 N211756 TBCH31756 TBNH1 所有 IO 模块支持热插拔 CPU 支持热备冗余和多 CPU 协同工作方式 有关冗余系统的配置请参考我写过的帖子 原创 构建 CONTROL LOGIX5000 热备 冗余 系统 相关内容请见 Logix 控制器选型简介 2 CompactLogix 系统 CompactLogix 系统为 1769 系列 与 1756 相同的同样使用 RSLOGIX5000 软件进行编程组 态 该机型设计上为 SLC500 的升级系统 最大的不同是该机型为无背板结构 电源模块布 精品文档 3欢迎下载 置在中间两边放置 IO 模块 大部分 IO 模块兼容与 MICRO1500 的 1769 IO 模块 如 1769 IB 32 1769 OB32 处理器有 1768 L43 1769 L31 双串口 1769 L32C 内置 CONTROLNET 网络 1769 L32E 内置以太网 1769 L35CR 内置冗余 CONTROLNET 网络 1769 L35E 内置以太网 该系统 IO 模块不支持热插拨 CPU 不支持冗余 1769 电源模块分交流和直流两种 1769 PA2 1769 PA4 1769 PB2 1769 PB4 3 FlexLogix 系统 1796 FLEXLogix 系统是小型 LOGIX5000 系统 一般用于 128IO 以下系统 可以作为 Cont rolLogix 的远程 IO 系统使用 IO 模块支持防爆和热插拔 4 SLC500 系统 SLC500 是小型机中的佼佼者 大量的在国内使用 性价比很高 虽然不支持热备和热插 拔 但通过专用程序可以实现温备冗余 SLC 最多支持 3 个本地 IO 机架 和 4096 个 IO 在 本地 IO 不够的情况下可以通过增加远程 IO 站进行扩充 处理器有如下几种 1747 L511 1747 L514 1747 L524 1747 L531 1747 L532 174 7 L541 1747 L542 1747 L542P 1747 L543 1747 L543P 1747 L551 内置以太网 1 747 L552 内置以太网 1747 L553 内置以太网 1747 L553P SLC500 的 IO 模块为 1746 系列 SLC500 电源模块有多种交流 220VAC 120VAC 直流 24VDC 125VDC 48VDC 1746 P1 P2 P4 为我们常用的交流 220VAC 电源模块 SLC500 备板分 1746 A4 A7 A10 A13 四种 1746 有着非常完善的 IO 系统 IO 模块类型非常多 非常全 例 1 个简单的 SLC500 系统配置如下 型号数量型号数量型号数量型号数量 1746 A711746 P211747 L55211746 IB321 1746 NI811746 N221746 NO8I11746 OB321 精品文档 4欢迎下载 注 SLC500 的温备采用 1747 BSN 和 1747 ASB 实现 把所有 IO 站作为远程 IO 站处理 需要用户程序处理 IO 的地址隐射关系 利用专用的程序实现 CPU 数据同步和切换 5 PLC5 1771 1785 为 PLC5 的处理器和 IO 模块 PLC5 在 CONTROL LOGIX5000 出来前被安全可靠的 PLC 系统 大量的被使用在安全要求非 常高的场合 如电厂的 ETS 系统 第三篇 软件组态 1 RsLogix5000 环境 此主题相关图片如下 rslogix5000 png 下面我们来组态如下的硬件系统 型号数量型号数量型号数量型号数量 1756 A711756 PA7211756 L6111756 IB321 1756 OF411756 ENBT11756 IF1611756 OB321 精品文档 5欢迎下载 选择 File New 此主题相关图片如下 1 png 点 OK 按钮 建立项目文件 界面如下 此主题相关图片如下 2 png 接下来我么开始添加 IO 模块 在背板上按右键 选择 New Module 在弹出的模块窗口找到需要的 IO 模块 按确定输 入模块名称等信息 精品文档 6欢迎下载 此主题相关图片如下 4 png 重复操作添加 OB32 IF16 OF4 ENBT 模块 完成全部 IO 添加后界面如下 此主题相关图片如下 5 png 精品文档 7欢迎下载 2 RsLogix500 环境 此主题相关图片如下 rslogix500 png 第四篇 编译与下载 1 软件通讯配置 2 联机 第五篇 RSVIEW 上位组态 1 RSVIEW 数据库 2 RSVIEW 画面制作