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浙江理工大学本科毕业设计（论文）文献综述报告班 级 09机械 设计制 造及其 自动化 （ 4）班 姓 名 王鹏课题名 称 一种 插秧机 株距调 整变速 箱设计文 献综 述 报 告 （ 包括 国内 外 本课 题及 相关 研 究的 现状 、分 析 及参 考文 献目 录 ，理 工类 要求 不 少 于2000字）目 录1 前言2 国内 外发展 现状及 趋势2.1 国外 水稻插 秧机产 业与产 品现状2.2 国内 水稻插 秧机产 业与产 品现状3 国内 外水稻 插秧机 发展预 测3.1 国外 水稻插 秧机发 展预测3.2 国内 水稻插 秧机发 展预测4 总结参考 文献（报告全 文附后）指导教 师审批意 见签名：年 月 日一 种插 秧机 株距 调 整变 速箱 设计 王鹏（机 械设计 制造及 其自动 化 09级（ 4）班 I09690128）1 前言水稻 是我国 最主要 的粮食 作物 ， 因其 种植面 积大 、 单位 面积产 量与总 产量高 ，在粮 食生产 中地位 举足轻 重 。 水稻 移植需 要大量 的人手 ， 而且 这是一 项非常 艰辛的工 作 ， 它需 要劳动 者弯腰 工作 ， 并且 在泥泞 的水田 里移动 1。 所以 水稻种 植的机械 化是水 稻生产 的必然 趋势， 近年来 我国水 稻种植 的机械 化水平 逐年增 高 ， 尤其是 自上个 世纪九 十年代 以来， 我国水 稻生产 机械化 水平明 显提高 2。目 前 ， 我国水 稻种植 机械化 程度还 相当低 ，特别 是插秧 环节， 2006年机 械化种 植水平 只有 9%3。农业 装备的 发展直 接关系 到我国 农机化 发展水 平 ， 农机 化发展 水平是 我国现代农 业的重 要标志 ， 而水 稻作为 我国三 大主要 粮食作 物之一 ， 水稻 生产机 械化是提高 农机化 水平的 重要内 容。大 力发展 水稻生 产机械 化，可 以有效 争抢农 时 、 抵御自 然灾害 的影响 、 确保 和扩大 种植面 积 、 提高 水稻产 量 、 节约 生产成 本 。 推进水稻 主产区 生产机 械化， 增强水 稻生产 的科技 应用、 节本增 效和救 灾减灾 能力 ，是加 强水稻 生产能 力建设 ，恢复 和发展 粮食生 产的重 要物质 基础和 技术手 段 4。2 国内外发展现状及趋势水 稻 机 械 化 插 秧 技 术 是 继 品 种 和 栽 培 技 术 更 新 之 后 进 一 步 提 高 水 稻 劳 动 生产率 的又一 次技术 革命 。 目前 ， 世界 上水稻 机插秧 技术已 成熟 ， 日本 、 韩国 等国家以 及我国 台湾地 区的水 稻生产 全面实 现了机 械化插 秧。 国内 外较为 成熟并 普遍使 用的插 秧机 ， 其工 作原理 大体相 同 。 发动 机分别 将动力 传递给 插秧机 构和送 秧机构 ， 在两 大机构 的相互 配合下 ， 插秧 机构的 秧针插入秧 块抓取 秧苗 ， 并将 其取出 下移 ， 当移 到设定 的插秧 深度时 ， 由插 秧机构 中的插植 叉将秧 苗从秧 针上压 下，完 成一个 插秧过 程。同 时，通 过浮板 和液压 系统 ，控制 行走轮 与机体 相对位 置和浮 板与秧 针的相 对位置 ，使插 秧深度 基本一 致5。2.1 国外 水稻插 秧机产 业与产 品现状水稻 插秧种 植方式 主要集 中在亚 洲 ， 目前 国外生 产插秧 机的国 家也全 部在亚洲 ， 主要 是日本 和韩国 。 日本 是世界 上水稻 插秧机 械化水 平最高 的国家 ， 也是 插秧机 械研究 和制造 水平最 高的国 家，插 秧机技 术和产 品均处 于领先 地位。日本 生产插 秧机的 企业主 要有久 保田 、 井关 、 洋马 、 三菱 和日立 等 。 久保 田是日 本最大 的农业 机械制 造商。 与井关 和洋马 并称为 日本 3大农 机制造 企业 。 韩国生 产插秧 机的企 业主要 有大同 、东洋 、国际 、 LG和亚 细亚等 。由于 日本和 韩国都 已经实 现水稻 插秧机 械化 ， 其国 内插秧 机市场 饱和 。 产品生产 主要用 于更新 换代和 出口 。 因此 日本和 韩国的 插秧机 企业都 在积极 拓展国 外市场 ，增加 出口或 直接海 外投资 。日 本 插 秧 机 产 品 已 经 形 成 标 准 化 、 系 列 化 和 多 样 化 的 格 局 。 乘 坐 式 有 3至10行 ， 步行 式有 1、 2、 4、 6行 ,每种 产品各 具特色 ,适应 于不同 的环境 条件和 生产规 模 ， 满足 不同用 户的需 要 。 日本 种植单 季水稻 ， 普遍 采用中 、 小苗 旱育稀 植技术 。插秧 机行距 为 300和 330mm6。韩 国生产 的插秧 机也有 步进式 和乘坐 式两类， 但型号 比较单 一，没 有形成 系列。 日本插 秧机主 要有下 述五方 面的特 点。(1)结构 型式有 乘坐式 和步进 式 2大类 。(2)乘坐 式插秧 机有高 速型和 普通型 2个品 种。(3)高速 插秧机 又细分 为侧重 点不同 的多个 机型。(4)耕整 地与插 秧联合 作业。(5)多用 途插秧 机。2.2 国内 水稻插 秧机产 业与产 品现状随着 国内插 秧机市 场需求 的启动 ， 未来 发展前 景广阔 。 我国 很多企 业都介 入插秧 机的开 发和生 产 ， 国外 的插秧 机企业 也改变 过去单 一的产 品出口 方式 ， 纷纷在我 国建立 独资或 合资企 业进行 插秧机 生产 ， 国内 插秧机 市场已 经形成 国际化 的竞争 局面。国内 生产插 秧机的 企业主 要有延 吉插秧 机制造 有限公 司 、 现代 农装湖 州联合收割 机有限 公司和 南通富 来威农 业装备 有限公 司等 。 在我 国投资 生产插 秧机的 外资企 业有韩 国东洋 、日本 久保田 、洋马 和井关 等公司 。国外 资本和 技术的 引进 ，加速 了我国 插秧机 市场发 展，产 销量增 长很快 。20世纪 50年代 我国就 曾研制 出为插 大苗的 插秧机 ， 由于 大苗育 秧生产 机械化 没有 解 决， 因 此也 影 响了 插 秧机 的 发展 ； 70年 代初 步 完成 了 转臂 滑 道滚 动 插秧机 型的系 列设计 ； 80年代 生产了 曲柄摇 杆插秧 机； 90年代 在引进 、改造 日、韩 、 台湾 等技术 的基础 上 ， 转向 生产插 带土秧 苗的高 速插秧 机 ， 水稻 生产过 程中的耕 整地、 育秧、 栽植与 收获机 械化有 了较大 的进展 ，送秧 和运秧 机 (手扶 式、自走 式、人 力 )基本 成熟， 在分插 机构的 设计上 有所突 破，高 速插秧 机性能 得到提高 7。近年 来 ,在国 内插秧 机市场 需求下 ， 引进 和自主 开发的 产品发 展很快 ， 已初步克 服了品 种单一 的缺陷 。国内 插秧机 行距为 240和 300mm。主 要有步 行式 、 乘坐式 和独轮 乘坐式 3种类 型 。 步行 式插秧 机和高 速插秧 机主要 是合资 企业的 产品 ,国 内 生 产 的 主 要 是 独 轮 乘 坐 式 插 秧 机 ,自 主 开 发 的 步 行 式 插 秧 机 和 高 速 插 秧 机也进 入了批 量生产 阶段 。 目前 插秧机 市场的 竞争主 要来自 国外产 品 ， 韩国 的技术来自 日本其 产品价 格比较 低 ， 而且 进入我 国市场 的方式 更为灵 活 ， 因此 对我国 市场的 冲击很 大8。3 国内外水稻插秧机发展预测3.1 国外 水稻插 秧机发 展预测根据 国外插 秧机技 术发展 情况， 插秧机 的基本 结构形 式不会 有大的 变化 ， 将来主 要向着 降低生 产成本 、提高 作业效 率的方 向发展 9。(1)高速 插秧机 将是主 导发展 产品。 从机型 结构来 看，高 速插秧 机具有 高效率 、 高性 能等优 势 ， 是未 来的主 要发展 方向与 主导发 展产品 ； 步进 式插秧 机由于作业 效率低 、使用 劳动强 度大。 市场占 有率将 逐步下 降。(2)少免 耕作业 和复合 作业。 插秧机 从单一 插秧作 业向插 秧的同 时施肥 、铺膜和 少耕或 免耕插 秧等复 式作业 方向发 展。(3)发展 多功能 插秧机 底盘 。 插秧 机底盘 将向水 田多功 能通用 底盘方 向发展 ，以提 高机器 利用率 ，降低 生产成 本。3.2 国内 水稻插 秧机发 展预测从国 内目前 水稻生 产机械 化的发 展情况 看 ， 水稻 机插秧 仍然是 水稻生 产全程机械 化的最 薄弱环 节 ， 插秧 机还处 于发展 初期 ， 未来 几年市 场需求 量将会 保持快速上 升态势 。 插秧 机产品 质量和 技术水 平将进 一步提 高 。 发展 将会出 现下述 几个方面 的特点 。 （ 1）手 扶步进 式插秧 机将是 持续发 展的机 型。（ 2）插 秧机产 品向系 列化和 多样化 发展。（ 3）水 稻种植 机械向 高速、 精准、 创新的 方向发 展。（ 4）向 降低成 本，提 高可靠 性的方 向发展 。4 总结在农 机市场 快速发 展的今 天 ， 我们 应该看 到 ， 用户 在购买 农机时 ， 对农 机产品的 造型越 来越重 视 ， 因此 企业应 确立对 农机产 品创新 的设计 理念 ， 这不 仅是为了满 足更多 的用户 ， 也是 增强我 国农机 产品在 国际市 场上的 竞争 ， 也是 农机产 品发展 的需要 。 由于 形式设 计与功 能设计 存在着 内在的 联系 ， 由于 设计的 成果还 将被纳 入机械 化大批 量方式 的生产 ， 所以 决定产 品造型 设计的 各项基 本条件 不仅与审美 因素 ， 并且 更主要 的与功 能 、 技术 紧密关 联 。 而设 计的这 些基本 条件又 与人类工 程学、 产品的 功能、 构造、 所使用 的材料 与生产 工艺等 深刻相 关。所 以 ， 作为设 计者来 说 ， 应考 虑运用 新的设 计理念 ， 应用 现代的 工业设 计方法 进行系 统的设计 ，才能 使原有 的农机 产品得 以创新 。参考文 献1EdathiparambilVareedThomas.Developmentofamechanismfortransplantingriceseedlings.MechanismandMachineTheory， 2002， 37:1.2高速水稻 插秧机分插机构 研究 :13曹建东 .制约水稻 插秧机推广应用 因素探析 .农村经济 与科技， 2009,20(8):1.4谢舒 ,蓝峰 ,黎子明 ,等 .水稻插秧 机的国内外现状 及发展趋势 .南方农机 ， 2009