生产线皮带运输机控制系统Ver4.doc

目 录前言1摘要2第一章 绪论31.1生产线皮带运输机控制系统设计的意义31.2 设计的目的3第二章 设计的内容与步骤42.1 设计的基本原则42.2 设计的内容42.2.1基本结构设计42.2.2 皮带的张紧和跑偏调整装置52.3系统传动方式的确定52.3.1往复运动工作机构传动方式的确定52.3.2传动方式的选择62.3.3电动机起动方式的确定62.3.4电气系统的保护62.4电气控制方案的确定142.4.1电气逻辑控制装置的选择142.4.2控制方式的选择152.4.3系统动作要求152.4.4确定I/O点数及PLC的选型162.4.5软件系统设计22第三章 皮带的跑偏控制253.1皮带跑偏的原因253.1.1安装时引起的皮带跑偏253.1.2 运行中引起的皮带跑偏263.2皮带跑偏的调整263.3跑偏开关29第四章 设计总结31致 谢32参考文献33附录：英文技术资料及翻译343.1英文技术资料原稿343.1英文技术资料翻译40前 言自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展，出现了自动化控制技术系统，并作为一门应用科学已发展成熟，形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。随着我国国民经济的飞速发展，机械在品种规模设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。目前全国各地均建有机械制造厂，并逐步走向专业化生产，以能独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料新工艺新技术的发展，必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业 线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。而通过本毕业设计，则可使学生熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中，坚持实践是检验真理的唯一标准，坚持理论联系实际，坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便、安全可靠。生产线皮带运输机控制系统设计摘 要：设计一种用于带式输送机的PLC电气控制装置，PLC采用此种控制系统具有工作较平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的控制系统。同时，利用绘图软件Auto CAD2006绘制了电气结构布置图、系统原理图等。关键词：皮带机；PLC控制系统；电气元件；张紧装置； Abstract: Design for a belt conveyor, the PLC control device adopts PLC control system has the work is smooth, low requirements for space, reliable performance advantages, is a more advanced, more perfect, suitable for large belt conveyor control system. At the same time, the use of the drawing software CAD2006 mapped the Auto electric structure arrangement and system diagram, etc.Keywords: belt conveyer ；PLC control system；Electrical components；Tensioner device；第一章 绪 论一 生产线皮带运输机控制系统设计的意义本设计是学完大学机械类专业众多课程后，进行的最后实践检验性实践教学环节。它要求通过设计能获得综合运用过去所学知识的能力，同时也培养自己独立查阅有关资料、独立思考、独立完成任务的能力。通过这次设计能够很好提高分析问题和解决实际问题的能力，对于提高的综合素质是大有好处的，对即将走上工作岗位的毕业生具有一定的实际意义。二 设计的目的1、能熟练运用过去所学的理论知识和实践知识，按题目所提出的各项要求，正确设计主电路及控制线路设计。主要完成继电器、接触器及PLC控制线路设计、编写PLC梯形图及语句表，正确选择电器元件，画出主电路及PLC控制外部接线原理图，保证满足题目所提出的各项要求，提高学生继电器、接触器控制线路设计及PLC控制线路设计的综合能力。2、使用手册及图表资料。掌握与本设计有关的各种资料名称、出处，并做到熟练运用，提高独立工作及分工协作能力。第二章 设计的内容与步骤一 设计的基本原则 任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则：（1）最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，一次性投资小，使用后节约能源。（3）保证控制系统的安全、可靠，使用与维修方便。（4）考虑到生产的发展和工艺的改进，对于PLC控制系统，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。二 设计的内容图2.1 某原料皮带运输机示意图1.基本结构设计在建材、化工、食品、机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用皮带运输机运送原料或物品。图2.1是某原料皮带运输机的示意图，原料从料斗经过PD-2、PD1两台皮带运输机送出。从料斗向PD-2供料由电磁阀YV控制，PD-1和PD-2分别由电动机M1和M2驱动。PD-2、PD-1下均安装有称重传感器，一旦皮带轮超重，则发出信号使得YV阀口减小或关闭。2.皮带的张紧和跑偏调整装置 皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，皮带跑偏轻则造成撒料、皮带磨损：重则由于皮带与机架剧烈摩擦引起皮带软化、烧焦甚至引起火灾，造成整个生产线停产，因而，正确地处理好皮带跑偏关系到整个生产系统的正常运转。皮带的张紧是防止皮带打滑的重要手段，也对系统的寿命起着至关重要的作用。三 系统传动方式的确定传动方式包括驱动和调速两个方面。它分为机械传动、电气传动和流体传动三种方式。机械设备的传动方式直接影响设备的性能及结构。在机械设备总体设计时，必须从机械性能和电气性能两方面综合考虑后确定其传动方式。1.往复运动工作机构传动方式的确定对于仅有一两个简单往复动作的普通机械，可采用三相鼠笼式异步电动机拖动，经齿轮减速后用螺旋传动机构来传动。如果机械设备具有多个往复运动工作机构，而且往复动作的调速性能和自动化程度有一定要求时，应采用电磁换向阀控制的液压传动或气压传动系统。若往复运动的调速性能要求比较高，应采用电液比例控制系统来传动。对于往复运动位移控制和速度控制要求比较高时，应采用步进电机、直流伺服电机或交流伺服电机家滚珠丝杠副来驱动和控制。选择三相鼠笼式异步电动机拖动，Y系列电动机是笼型转子电动机，符合IEC标准和DIN42673标准。本系列采用B级绝缘，外壳防护等级为封闭式（IP44）或防护式（IP23）。Y系列电动机额定电压380V，额定频率50HZ，主要参数如表2.1，实物图如图2.2。表2.1选定电机的型号参数型号额定功率KW满载时堵转电流堵转转矩最大转矩转动惯量Kg.m2躁声净重kg转速r/min电流A效率功率因数cos 额定电流额定转矩额定转矩同步转速3000r/minY100L-25.528706.39820.877.02.22.20.00297933图2.2 Y100L-2电机2. 传动方式的选择调速性质是指电动机的转矩、功率与其转速的关系。负载特性是指机械设备的负载属于恒功率负载（即功率不随转速变化而变化）还是恒转矩负载，（即转矩不随转速变化而变化）。设计任何一个电力拖动系统，必须使调速性质与负载特性相适应。也就是说，恒功率负载必须采用恒功率调速性质的传动方式，而转矩负载则必须采用恒转矩调速性质的传动方式。3.电动机起动方式的确定对于起动性能要求不高的机械设备，电动机的起动可根据其容量决定，当电动机总容量不超过供电变压器容量的20%时，一般采用直接起动。当容量大于该值时，可采用星三角形降压起动或在定子中串电阻降压起动、也可采用自耦变压器降压起动。如果机械设备要求电动机软起动，应采用软起动器起动或变频器控制的加速起动。4.电气系统的保护电气保护是电气控制系统不可缺少的环节，在电路中正确设置保护环节，是确保电动机、其他用电设备、电器元件和电网安全运行的重要措施。短路保护电路在发生短路时，由于短路线路的阻抗很小而产生很大的短路电流，在短路线路上的电器元件触头，会因此时流过的电流大大超过其额定容量而被烧毁回发生熔焊，导线的绝缘层也会因此被烧毁，甚至会导致火灾。所以发生短路时必须瞬间切断电源，以保证电气线路的安全。常用的短路保护措施有：a.熔断器保护；b.自动开关的脱扣保护。a.熔断器 选用工业低压电器常用的RT18(HG30)系列熔断器,如图2.3。图2.3 RT18(HG30)低压熔断器b自动开关的脱扣保护。自动开关一般用的是自动空气开关，自动空气开关又称自动空气断路器，是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除了能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。本次设计采用DZ47系列自动开关DZ47LE。图2.4为其工作原理图，图2.5为其实物图。图2.4 DZ47自动开关工作原理图图2.5 DZ47LE实物图过载保护在电力拖动系统中，当负载转矩超过电动机额定转矩时，电动机绕组的温升会急剧升高并超过其额定值，轻者会使绕组的绝缘层老化变脆，寿命降低；重者会导致电动机绕组烧坏。因此在电动机过载时必须及时切断电源，以保证电动机能在寿命期内安全运行。常用的过载保护措施有热继电器保护、自动开关过载脱扣保护。除此以外，还有以下一些过载保护的新措施，如电子式继电器过载保护、埋入电动机绕组的温度继电器（有双金属片式和热敏电阻式）过载保护，软起动器过载保护。本次设计基于生产成本考虑，采用价格相对低廉，用途广泛的热继电器。根据电机参数，选择华洋公司生产的热过载继电器JRS1(LR1)，如图2.6。 图2.6 JRS1(LR1)实物图零电压和欠电压保护在电动机正常运行时，如果出现非正常停电后再恢复供电，电动机又自行起动，很可能会造成生产机械动作错乱，运动部件互相碰撞的设备事故，甚至酿成人身事故。对电网来说，许多电动机及其他用电设备在恢复供电后同时自行起动，也会引起电网过大的瞬间压降。为了防止电动机失电时停止且电压恢复时自行起动，须采取零电压保护措施。在电动机运行过程中，如果电源电压过低，会导致电动机转速过低甚至停转，结果造成所拖动的设备不能正常运行，甚至可能酿成事故。因此，需要在电源电压降到允许值以下时，降电源切断，实施欠电压保护。电动机的零压保护和欠压保护无需特别的保护电器元件，只要将控制电动机的接触器控制电路连接成自锁电路即可。电气元件的选择按钮：按钮是用于人工操作瞬间接通和断开小电流（5A以下）控制电路的开关。它有不同的结构型式和颜色。一般情况下，起动按钮选用绿色，停止按钮选用红色，紧急停止按钮选用红色蘑菇头型式；需要显示按钮操作状态时选用带指示灯的按钮；大多数按钮的触头为一常开和一常闭，如果需要一个按钮控制两个或两个以上的回路，则选用多对触头的按钮。机械设备上常用的按钮有LA18、LA19、LA20等几种型号。它们的额定电压为：交流500V、直流440V、额定电流为5A，如图2.7所示。图2.7 各式按钮行程开关：行程开关主要用于将机械位移转变成电信号，使电动机的运行状态得以改变，从而控制机械动作或用作程序控制。 行程开关真正的用武之地是在工业上，在那里它与其它设备配合，组成更复杂的自动化设备。 机床上有很多这样的行程开关，用它控制工件运动或自动进刀的行程，避免发生碰撞事故。有时利用行程开关使被控物体在规定的两个位置之间自动换向，从而得到不断的往复运动。比如自动运料的小车到达终点碰着行程开关，接通了翻车机构，就把车里的物料翻倒出来，并且退回到起点。到达起点之后又碰着起点的行程开关，把装料机构的电路接通，开始自动装车。总是这样下去，就成了一套自动生产线，用不着人管，日以继夜地工作，节省了人的体力劳动。它有触点式和无触点式两种类型。有触点行程开关又分为直动式、杠杆式、微动式、组合式，常用的型号有：LX2、LX19、JLXK1、JXW、LXK3、X2如图2.8。无触点行程开关有接近开关、干簧管开关、霍尔开关等。图2.8 JLXK1系列行程开关实物图接触器：接触器(Contactor)是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。接触器由电磁系统（铁心，静铁心，电磁线圈）触头系统（常开触头和常闭触头）和灭弧装置组成。其原理是当接触器的电磁线圈通电后，会产生很强的磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常闭触头闭合；常开触头断开。 在电工学上，因为可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制(某些型别可达800安培)电路的装置，所以经常运用于电动机做为控制对象也可用作控制工厂设备电热器工作母机和各样电力机组等电力负载，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用。接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统中的重要元件之一。本次设计选用主触头参数如表2.2，实物图如图2.9。表2.2 主触头的参数型号额定电流额定操作频率（次/小时）可控制电动机最大容量（kW）主触点辅助触点220V380V500VCJ10-202056005.51010图2.9 CJ10-20接触器热继电器：用于对异步电动机进行过载保护的热继电器有双金属片时和电子式两种。电子式热继电器保护性能好，适用于重要电动机的保护。如果电气控制系统已经采用自动开关，不必再采用热继电器；对负载恒定、过载可能性很小的电动机，如冷却泵电机，可不设热继电器。选择热继电器时，要根据电动机的额定电流来确定其额定电流及热元件的电流等级。对星形连接电动机，可使用两相或三相结构的热继电器，对三角形连接的电动机可采用断相保护的热继电器。热元件的额定整定电流值通常按电动机的额定电流的0.951.05倍选用，各型号热元件电流参数如表2.3，本次设计采用的JR16B-20/3D继电器实物图如图2.10。表2.3 热继电器的型号参数型 号额定电流（A）热元件等级热元件额定电流电流调节范围（A）JR16B-20/3JR16B-20/3D200.350.500.721.11.62.43.557.21116220.250.350.320.500.450.720.681.11.01.61.52.42.23.53.254.57.26.81110161422图 2.10 JR16B-20/3D继电器熔断器主要类型有：插入式、螺旋式、填料封闭管式等。常用的有RL1系列。选择熔断器时，应根据电流的特点及参数求出熔体电流，再根据熔体电流大小选择熔断器的额定电流并确定其型号。对负载电流稳定的电气设备，如照明灯、电阻炉等，可按额定电流选用。对具有冲击电流的电气设备如异步电动机，可按以下方法确定：单台电动机长期工作时： Ir=(23)Ied 电动机频繁起动时，上式的系数为34。本次设计采用熔断器主要参数如表2.4,实物如图2.11。表2.4 熔断器RL1-15主要参数型号熔断器额定电流（A）熔体额定电流等级（A）交流380V时极限分断能力（A，有效值）RL1-15152、4、5、6、10、152000图2.11 RL1-15热熔断器四 电气控制方案的确定电气控制方案的合理性直接影响机械设备工作的可靠性、易维修性以及经济性。设计电气控制系统时必须综合考虑，在保证机械设备要求的工作可靠性和易维修性的前提下，应采用简单、经济的电气控制方案。机械设备电气控制系统通常包括电气调速系统、逻辑控制系统和数字控制系统。1.电气逻辑控制装置的选择电气逻辑控制装置有继电器-接触器控制屏、顺序控制器和PLC。继电器-接触器控制屏的电路结构简单，直观易懂，输出功率大，价格便宜。其缺点是触头容易产生电磨损，工作时有机械振动，容易造成触头松动。这几种情况的发生都会降低控制系统的工作可靠性，一旦出现故障，检查和维修很不方便。顺序控制器是一种介于继电器-接触器控制屏和PLC之间的一种控制装置。它具有改变 容易的特点，尤其是采用插销板编程时，改变插销的位置就可以改变程序，使用很方便。这种控制装置适用于动作顺序不太复杂的控制系统，特别适用于需要经常改变工作顺序的生产机械的自动控制。但是这种控制系统由于插销比较多，接触不良的故障时有发生，可靠性不太高，而且这种产品由于没有专业厂生产，所以目前已很少应用。PLC具有通用性强、应用控制系统设计组装周期短、编程简单、修改容易、调试直观、维护方便、可靠性高、体积小、重量轻等优点，目前以广泛应用于各行各业机械设备的自动控制。但与继电器-接触器控制屏相比，PLC的价格比较贵。如果机械设备执行机构比较少，工作程序和控制要求比较简单，无论采用电气传动还是液压传动或气压传动，其控制系统宜采用继电器-接触器控制屏。对于执行机构比较多、工作程序和控制要求比较复杂的机械设备，其控制装置应采用PLC。有些机械设备虽然执行机构少，工作程序也不复杂，但工作程序要求经常变动，这种设备应采用PLC控制。2.控制方式的选择控制方式通常有行程控制、时间控制和其他物理量（压力、流量、电流、速度等）控制。行程控制方式是利用机械设备运动部件上的碰块或感应头，触发在固定位置安装的行程开关或无触头行程开关，以此发出行程信号来实现位置控制。凡是要求进行位置控制的执行机构都应采用行程控制方式。时间控制方式是利用时间继电器或PLC的定时器，使控制系统按工艺要求的不同时段进行程序步切换，实现生产过程的自动控制。因此，机械设备的工作程序如果要求要求延续一般时间后才切换的则应采用时间控制方式。对于要求实现位置控制的执行机构，如果其行程很短，无法安装行程开关。在运动速度比较稳定的情况下，根据运动速度与时间的乘积等于行程的原理，也可以采用时间控制方式来实现位置控制。3.系统动作要求1、起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序为：2、停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为： 3、紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。4、故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD1在PD-2停止后延迟10s后停止。5、M1和M2电机功率都是5.5KW。 4.确定I/O点数及PLC的选型伴随着微电子技术和计算机技术的快速发展，PLC的成本不断下降，因为促进了PLC的应用。但并不是所有的控制都必须使用PLC，可以使用计算机控制或继电接触器控制。在确定控制系统方案时，首先应明确是否有必要采用PLC控制。如果控制系统非常简单，所需I/O点很少，或者虽然I/O点需要较多，但控制关系非常简单，各部分之间联系很少，可以考虑不用PLC，而采用传统的继电接触器控制。除此之外，只要满足下列情况之一，应该首选 PLC。1）系统所需I/O点数较多（比如在十几个点以上），控制要求比较复杂。2）现场处于工业环境，而又要求控制系统具有较高可靠性。3）系统的工艺流程可能经常发生变化，输入、输出控制量需经常调整。4）要求完成多种定时、计数、甚至复杂的逻辑、算术运算，以及对模拟量的控制。5）需要完成与其他设备实现通信或联网。6）系统体积很小，要求控制设备嵌入系统设备之中等。1、输入、输出设备的数量 根据示意图和控制要求可知，该系统需要5个输入点和3个输出点。 2、PLC的选择 此控制系统只有简单的开关量控制，没有模拟量的输入或输出，对系统的响应时间也没有特殊的要求，时间继电器的定时也是固定的，小型PLC即可满足要求。因系统需要5个输入点和3个输出点，可选用三菱公司的整体式小型PLCF1-20M，它具有12个输入点和8个输出点，完全满足要求。 F系列PLC一共有三种不同单元，即基本单元、扩展单元和特殊单元。基本单元内有中央处理器（CPU）、存贮器和输入/输出接口电路等，每个控制系统必须有一个基本单元。要增加I/O的点数，可连接扩展单元。要增加控制功能，则可连接相应的特殊单元，如高速计数单元、模拟量单元等。F系列PLC的型号,表2.5为F系列PLC总体技术特性数据表为了满足用户的不同要求，F系列PLC有多种型号规格，表示方法如下：F，其中：表示输入/输出总点数；表示本单元的类型：M为基本单元，E为扩展单元；表示输出类型：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为晶闸管输出；表示电源电压种类：V为100/110V交流，E为220/240V交流，D为24V直流。本次设计选用的F1-20M PLC实物如图2.12。表2.5 F系列PLC总体技术特性数据表项 目F20MF40M电 源功 耗11VA25VA电 压AC100110V，AC200220V50/60Hz计 时点 数8点16点设定位数2位3位设定范围0.199s0.1999s计 数点 数8点16点设定方式设定范围1991999辅助继电器64个（其中16个有掉电保护功能）192个（其中64个有掉电保持功能）用户存贮器容量数 制八进制十进制数 量477890运 算指 令继电器符号速 度100s/步序（平均）45s/步序（平均）可靠性施和情况电池保护锂电池，可连续使用五年，保持RAM程序瞬时停电补偿5M（DC500V）绝缘耐压AC1500V 1min外形尺255mm80mm100mm305mm110mm110mm重 量1.5kg2.3kg图2.12 F1-20M 常用PLC的编程指令系统（1）LD指令 LD（Load）：取指令，适用于梯形图中与左母线相连的第一个常开触点，表示一个逻辑行的开始。 （2）LDN指令 LDI（Load Inverse）：取反指令，适用于梯形图中与左母线相连的第一个常闭触点。（3）OUT指令 OUT（Out）：线圈驱动指令（又叫输出指令），适用于将运算结果驱动输出继电器、辅助继电器、定时器和计数器的线圈，但不能用于输入继电器。OUT指令用于计数器和定时器时，必须有常数K值紧跟，K分别表示定时器时间或计数次数，它也作为一个步序。（4）AND指令 AND（And）：“与”指令，适用于和触点串联的常开触点。（5）ANI指令 ANI（And Inverse）：“与反”指令，适用于和触点串联的常闭触点。（6）OR指令 OR（Or）：“或”指令，适用于单触点并联的常开触点。（7）ORI指令 ORI（Or Inverse）：“或反”指令，适用于单触点并联的常闭触点。（8）RST指令 RST（Reset）：计数器和移位寄存器的复位指令，适用于将计数器的当前值回复到设定值或清除移位寄存器中所有位的信息，即清零。计数器有计数输入和复位输入两个输入端。当计数输入端触点每次从断开至接通时，计数器的值减1，当通断次数达计数值后，计数器的当前值减为0，此时计数器的线圈接通，其常开触点闭合。如果要计数器从当前值回到最初设定值，则要接通复位输入端的触点，RST起复位作用，使计数器线圈断开，其常开触点断开。RST指令总是优先执行的，因此当RST的输入保持时，对计数器或移位寄存器的输入不再接受。所有的计数器和部分寄存器具有掉电保护功能，所以当不必再保持计数器原有状态时，在工作开始之前，要使用特殊辅助继电器M71，在主机投入运行的瞬时，产生的初始化脉冲，使计数器或位移寄存器复位。（9）SFT指令 SFT（Shift）：移位指令，适用于将移位寄存器中的内容做移位操作。可由8个或16个辅助继电器组成移位寄存器。 移位寄存器三个输入端功能为： 数据输入端IN：当连接IN端的触点接通时，表示把“1”送到移位寄存器的最低位，反之则把“0”送到此位。 移位信号输入端CP：当连接CP端的触点每由断变通一次、来一个脉冲时，移位寄存器的内容从编号小的低位，向编号大的高位顺序移动一次，最高位原来的数据丢失。复位信号输入端R：当连接R的触点接通时，对应的辅助继电器全部断开，即移位积存器全部清零。如果R端连接的触点一直处于接通状态，则数据输入和移位输入的信号全无效。F系列PLC常用指令如表2.6所示。表2.6 F系列PLC指令系统表指 令功 能指 令功 能LD公共总线或支路的起始常开触点PLS脉冲产生指令LDI公共总线或支路的起始常闭触点SFT移位寄存器的移位指令AND串联的常开触点NOP空操作指令ANI串联的常闭触点END程序结束指令OR单个并联的常开触点S操作保持指令ORI单个并联的常闭触点R操作保持复位指令ANB电路块的串联连接MC主控转移指令ORB电路块的并联连接MCR主控复位指令OUT线圈驱动指令CJP条件跳步指令RST计数器、移位寄存器复位指令EJP跳步结束指令3、继电器的选择JZ17型继电器是引进日本OMRON公司技术。设备生产的产品（原型号为MA460N）。可用于交流50Hz或60Hz，额定电压至220V的控制电路中。该产品采用直动式磁系统，桥式双断点触头，共有8对触头（4常开4常闭），其要参数如表2.7，实物如图2.13。表2.7 继电器的主要参数额定绝缘电压（V）约定发热电流（A）使用类别触头额定工作电压（V）触头额定控制容量（VA）电寿命（万次）机械寿命（万次）操作频率（次/h）动作时间（s）重量4406AC-113803605060012000.030.291808072120DC-112202860图2.13 JZ17继电器4、PLC的I/O 分配如表2.8。表2.8 地址分配表输入设备输入点编号输出设备输出点编号起动按钮X400M1接触器Y430停止按钮X401M2接触器Y431急停按钮X402YVY432M1热继电器动断触点X403M2热继电器动断触点X4045.软件系统设计 此处省略NNNNNNNNNNNNNN字，由于图纸不能上传，如需全套设计和图纸资料请联系扣扣九七一九二零八零零！第三章 皮带的跑偏控制皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，皮带跑偏轻则造成撒料、皮带磨损：重则由于皮带与机架剧烈摩擦引起皮带软化、烧焦甚至引起火灾，造成整个生产线停产，因而，正确地处理好皮带跑偏关系到整个生产系统的正常运转。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。一般皮带机构如图3.1。图3.1 皮带机的常见结构一 皮带跑偏的原因1安装时引起的皮带跑偏皮带机安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引起的皮带跑偏最难处理，安装误差主要是：(1)输送带接头不平直。造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏。(2)机架歪斜。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。(3)导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀，造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮带跑偏。2运行中引起的皮带跑偏(1)滚筒、托辊粘料引起的跑偏。皮带机在运行一段时间后，由于矿科有的具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。(2)皮带松弛引起的跑偏。调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。(3)矿料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明矿料在皮带两边分布不均匀。矿辩分布不均主要是矿辩下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏，反之亦然。(4)运行中振动引起的跑偏。皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。二 皮带跑偏的调整1. .调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。调整方法如图.示，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图下图所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。图3.2 调整槽形托滚纠偏原理图2. 调整两侧螺杆 如发现皮带跑偏，应降低旋转速度，调整给料机皮带两侧的张紧程度。调整好的皮带位置中心应与料仓出料口的中心基本对齐。纠偏的方法如图3.3：皮带往哪边跑，就张紧哪边的螺杆或松另一边的螺杆。调整时不可操之过急，应仔细观察，半扣半扣地调整螺杆，调整好后应及时锁紧一边的锁紧螺母。当皮带带料运行并在3个小时以上不跑偏时，应将两边的锁紧螺母全部上紧。当在调整张紧螺杆仍不能满足要求时，则调整托辊，方法是，皮带往哪边跑，就将哪边的托辊向前调整。注意要少量的仔细调整，不可操之过急。图3.3 调整丝杆法调整皮带跑偏 3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置. 4.张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。 5.转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。6.限位轮调整皮带跑偏 在皮带架上面装有限位轮，限位轮的安装应根据实际情况来决定。如图3.4，如果皮带轮在运行过程中有轻微的跑偏趋势，则应当先用限位轮来调整皮带跑偏。在皮带的上面有2个限位轮，如果皮带从哪边偏，则应拧松哪边限位轮的调整螺栓而拧紧另一边限位轮的调整螺栓。限位轮只能调整轻微的皮带跑偏，因其作用于皮带上的作用力不能太大。图3.4 限位轮调整皮带运输机实例7.跑偏开关控制皮带轮跑偏跑偏开关主要用于检测实际运行中带式输送机的偏移状态来发出信号，实现带式输送机跑偏后自动报警和自动停机功能；来防止因输送机偏移倾斜使物料撒落。三 跑偏开关1.主要作用:本开关具有两级动作功能，一级动作用于报警，二级动作用于停机。a.轻微偏移报警：当输送机在运行过程中发生轻微偏移时，则开关输出一级报警信号。b.严重偏移报警；当输送机在运行过程中发生严重偏移时，则开关输出二级停机信号。2. 跑偏开关的选型：选用成都市地坤机械设计研究所生产的KPTl系列跑偏开关。KPTl系列跑偏开关是带式输送机必备的安全保护装置。它彻底改变了传统跑偏开关机械设计不合理、使用寿命短的瘸疾。并采用了聚碳酸脂原料作为壳体与零件，此原料在工业、航空等领域中使用广泛，其具有防砸、防腐、坚及柔韧性强等特点，适合在不同的恶劣环境中使用。KPTlA2B型调偏再启动塑(两级跑偏)，此型立辊可通过手动横向掰转70。(左右均可)并锁住，锁住时，其中二级动作开关(即跑偏停机开关)复位，使现场人员可重新启动输送带进行调偏，调偏结束后操纵复位手柄使开关立辊恢复到初始位置即可继续使用。3.跑偏开关的工作原理：跑偏开关由立辊、复位手柄(调偏再启动)、凸轮及行程开关等组成(见图3.5)。KPT系列跑偏开关采用立辊式测偏结构，利用带式输送机跑偏时的横向位移触碰到开关立辊，立辊产生偏转，然后以立辊的偏转角确定胶带路偏量。当立辊偏转角达到12。时，一级开关动作并输出轻跑偏报警信号；当立辊偏转角达到30。时，二级开关动作并输出重跑偏停机信号(见图3.6)图3.5 跑偏开关的组成图3.6 跑偏开关的工作原理4.跑偏开关的安装将开关按胶带槽角倾斜安装，以保证开关立辊与胶带面相垂直，并使胶带面位于立辊高度的l3处，同时保证电缆出线口靠近胶带内侧。跑偏开关应成对地安装在胶带两侧，一般每百米胶带安装三对跑偏开关，分别设置在机头、机尾和中间部位。由于胶带机都存在不同程度的不影响正常工作自然跑偏，所以在安装时将立辊距带边窘有一定的空阕，为40ram80ram，具体安装方法见图3.7：图3.7 跑偏开关的安装第四章 设计总结“操千曲而后晓声，观千剑而后识器。”在参加本次机床电气控制技术毕业设计的过程中，获益匪浅，对所学的专业课程知识有了更系统的理解和掌握。第一次系统地参加了整个设计过程，对于设计程序有了深刻的了解和掌握。在本次为期一周的机床电气控制技术毕业设计中，通过查阅有关书籍，了解和掌握了机床电气控制技术设计的一般步骤和方法，并运用了这些方法和步骤进行了皮带运输机电气控制系统的设计，使我们对机床电气控制技术设计的基本原理和步骤有深入的了解，打好了一定的基础。只有在基础知识扎实后才可根据工程实际的需要对一些不是十分必要的步骤和计算进行简化，达到满足要求，又简化设计的目的。在这次设计过程中，我们学会了充分利用图书馆的资源，查阅了大量相关书籍。在对采用调速回路系统时，确定电动几功率是应以泵的最大功率作为依据。管路的长度在确定电动机功率时应以详尽的方法能计算确定，但往往也很难做到，工程设计中一般按遵守原则进行。同时深入实际，通用零件的调查，使我们开拓了视野，巩固了学过的知识，还让我们加深了对许多概念的理解。同时在整个设计过程中我们遇到很多困难，也有很多体会，知道了怎样合理利用资料。譬如在设计过程中，由于学过制图，我们最初觉得很容易，但是实际情况切实大相径庭。如梯形图的设计和绘制，就算一个看似简单的条形块，在设计时还要考虑到其他功能的实现等，而根本就是自相矛盾，一改再改。总之，通过参与本次创新设计大赛，对我来说是对自己能力的一次考验，不仅提高了理论联系实践的能力，还培养了团队合作精神，为走向社会打下了坚实的基础。致谢在本次的毕业设计中，要求通过设计，能对常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用有一个总体的、全貌的了解与把握，能掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，掌握可编程控制器的工作原理及结构特点 和掌握基本逻辑指令的应用。为此要查阅和使用大量的手册及图表资料，工科文献中心最大限度为我们提供了借阅资料的平台。各种性能参数需要非常繁重的计算，同学之间的合作互助为我们这次能够按时完成任务起到至关重要的作用，之间的讨论加深了我们对知识的理解及应用。对于比较关键的知识点同学之间讨论不出来的，李老师给予我们及时的指导，培养了我们理论联系实践的能力，为以后在工程技术中的应用打下了基础，在此感谢老师在百忙之中为我们按时辅导。最后感谢学校为我们安排了这次毕业设计，为进一步培养我们的实际应用能力，给予我们机会，以及一个良好的学习环境，从学生的切身利益考虑，为我们将来从事的工作岗位，积累经验。至此，我们体会到作为一个未来工科的工程技术人员需要扎实的理论基础及严谨的治学态度，为保证要求要达到的程度，必须实事求是，事必躬亲，解决所遇到的问题。参考文献1田瑞庭.可编程控制器应用技术M.北京：机械工业出版，1994.2杨长能.PLC应用技术200例M.重庆：重庆大学出版社，1994.3MITSUBISHI.三菱微型可编程控制器使用手册Z.三菱电机株式会社,2001.4张运波.工厂电气控制技术M.北京：高等教育出版社，2001.5余雷声.电气控制与PLC应用M.北京：机械工业出版社，2001.6王兆义.小型可编程控制器实用技术M.北京：机械工业出版社，2002.7钟肇新.可编程控制器原理及应用M.广州：华南理工大学出版社，2002.8李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法M.北京：电子工业出版社,1995.9朱善君可编程序控制系统原理应用及维护M北京：清华大学出版社1998.附录：英文技术资料及翻译1、英文技术资料原稿PLC technique discussion and future developmentAlong with the development of the ages, the technique that is nowadays is also gradually perfect, the competition plays more more strong; the operation that list depends the artificial has already cant satisfied with the current manufacturing industry foreground, also cant guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business