FANUC+主轴定位.pdf.doc

BTED-00010C第八节：主轴定位主轴定位1简介：车床主轴定位（或成为主轴分度），不同于主轴定向，定向是一点定位，靠 PMC 来完成。 而定位是任意角度定位，且由 NC 来实现的，相当于 C 轴。该功能是车床通过主轴电机 侧的 MZi 传感器或与主轴连接的位置编码器实现的（模拟主轴只能通过编码器来检测 C 轴位置），与 CS 轮廓控制功能相比，其定位分辨率为 0.088 度，且不能与其他轴插补， 但检测器用的电机侧的或是位置编码器，所以安装简单。通常，定位完成后，主轴由机 械夹紧。2系统配置：1）串行主轴使用电机内置 MZi 传感器2）串行主轴使用外置编码器（1024 脉冲）3）模拟主轴，使用外置编码器（1024 脉冲） 变频器必须能够接受正/负模拟电压（+/-10VDC）6变频电机3参数设定：功能参数参数号意义设定值备注8133#1主轴定位功能有效18130系统控制轴数3X，Z，C 三轴轴名称和显示参数号意义设定值备注1005#0开机后没有返回参考点不报警1C 轴设定1006#0C 轴为旋转轴1C 轴设定1010NC 轴数3C 轴为 NC 轴1020轴名称67C 轴设定1022轴属性0C 轴设定1023伺服轴轴号-1C 轴设定1260旋转轴一转移动量360000C 轴设定速度和加减速时间：参数号意义设定值备注1420快速移动速度2000C 轴设定1421F0 速度600C 轴设定1425回零低速600C 轴为 NC 轴1620快速移动时间常数50-200C 轴设定1621快速移动时间常数 T250-100C 轴设定1816检测倍乘比（4 倍）01110000C 轴设定1820指令倍乘比（1）2C 轴设定1821参考计数器容量10000C 轴设定1826到位宽度20-100C 轴设定1828运动时位置误差限制10000C 轴设定1829停止时位置误差限制200-500C 轴设定1850栅格偏移量200-500C 轴设定3405#4倒角编程不使用 C0位置检测器相关（对于模拟主轴不需要设定）：参数号意义设定值备注4002#1外置编码器1当使用编码器定位时4002#0使用电机内置编码器1当使用电机 MZi 内置传感器4010#0使用电机内置编码器1当使用电机 MZi 内置传感器4015定向有效1当使用电机 MZi 内置传感器定位相关参数：参数号意义设定值备注4960指定主轴定向的M代码80可根据自己实际修改4961取消主轴定位方式的 M 代码81可根据自己实际修改4962指定主轴定位角度 M 代码90可根据自己实际修改4963主轴定位基本角度45可根据自己实际修改4964主轴定位 M 代码数量8可根据自己实际修改注：使用 C 或 H 地址指令任意角度定位不需设定以上参数。其他参数的设定参照0IC 连接说明书（功能）的主轴定位部分。4PMC 信号：地址信号名意义备注G28#6SPSTP主轴定位信号F38#1SUCLP主轴松开该信号输出时，在机械上松开主轴抱闸G28#4*SUCPF主轴松开结束确认主轴松开F38#0SCLP主轴夹紧该信号输出时，在机械上夹紧主轴，抱闸起作用G28#5*SCPF主轴夹紧结束主轴夹紧确认F94#3ZP3主轴定向结束假定 C 轴为第三轴X1#0SUCLP_X松开到位检测外部确认开关X1#1SUCLP_X夹紧到位检测外部确认开关Y1#0SCLP_Y主轴松开夹紧输出阀0：松开1：夹紧外部动作5梯形图实现：6动作过程：实际动作过程，执行 M80，主轴进入 spindle position control (可通过主轴监视画面看出)， 给出松开阀输出，松开到位检测为 1，主轴旋转，找到一转信号停止，主轴电机励磁， 执行 M90（45 度），电机旋转至 45 度，再指令 M90，再转 45 度，到 90 度停。M9097 并不是电机一圈八个位置的定位，而是各自代表 45 度倍数的增量定位指令，譬如M90 是 45 度，每指令一次，就在当前位置走 45 度。同样 M91 就是 90 度，M92 就是135 度，。M96 315 度，M97 360 度。执行 C 或 H 指令时，由于分辨精度是 360/40960.088 度，所以假如指令 C0.001 程序可 以执行，但实际电机并没有移动，定