全国2010年10月自学考试自动控制理论(二)试题及答案.doc

全国2010年10月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共l5小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1设积分环节频率特性为G(j)=，当频率从0变化至时，其极坐标中的奈氏曲线是( )A正实轴B负实轴C正虚轴D负虚轴2控制系统的最大超调量p反映了系统的( )A相对稳定性B绝对稳定性C快速性D稳态性能3在电气环节中，无负载效应环节是指( )A输入阻抗足够大的环节B输入阻抗足够小的环节C输出阻抗足够大的环节D输出阻抗足够小的环节4当二阶系统的阻尼比1时，特征根为( )A两个不等的负实数B两个相等的负实数C两个相等的正实数D两个不等的正实数5稳态加速度误差数Ka=( )ABCD6超前校正装置是( )A高通滤波器B低通滤波器C宽频滤波器D窄频滤波器7信号流图中，输出节点又称为( )A源点B陷点C混合节点D零节点8设惯性环节频率特性为G(j)=，则其对数幅频渐近特性的转角频率为= ( )A0.01radsB0.1radsC1radsD10rads9下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( )AB CD 10设系统, x，则系统( )A状态可控且可观测B状态可控但不可观测C状态不可控且不可观测D状态不可控但可观测ll利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )A稳态性能B动态性能C精确性D稳定性12要求系统快速性好，则闭环极点应距( )A虚轴远B虚轴近C实轴近D实轴远13已知开环传递函数为G(s)= (0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k的范围为( )A0k20B3k25C0k2014设单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s)=，则系统的阻尼比等于( )AB1C2D415开环传递函数G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统( )A稳定性变好，快速性变差B稳定性变差快速性变好C稳定性变好，快速性变好D稳定性变差，快速性变差二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。16在单位抛物线输入信号作用下，0型和型系统的稳态误差ess=_。17对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或_过程二者之一。18若使开环传递函数G0(s)=，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值范围为_。19不同的物理系统，只要_相同，就可以用同一个方框图来表示。20当二阶系统(o1)的阻尼比增加时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量p将_。21对数相频特性图中，以为横坐标，以()为纵坐标，横坐标是以_分度，纵坐标用等刻度分度。22若开环传递函数为，当k从0变化时，若根轨迹都在左半s平面内，就稳定性而言，闭环系统_。23局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高_的能力。24设系统的特征根为s1=-1，s2=-2，则系统的特征方程为_。25实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的_元件。三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)26控制量27根轨迹实轴上的会合点28前馈控制系统29高频段渐近线四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)30试证明状态转移矩阵的性质。31为什么要采用零、极点对消法，如何实现零、极点对消?32设开环系统传递函数为G(s)=，试写出其频率特性G(j)的幅频特性M()和相频特性()。33普通洗衣机控制系统属于哪一类控制系统?为什么?五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)34求下列象函数F(s)的原函数f(t)。（1）（2）35设开环系统传递函