采煤机司机 培训.doc

目 录第一章、基础知识1第一节、煤层的几个基本参数？1第二节、机械传动基础知识3第三节、液压传动基础知识5第四节、滚筒式采煤机8第二章、采煤机的检查和操作9第一节、操作前的准备和检查9第二节、采煤机的操作10第三节、煤机司机行为准则15第三章、常见故障及处理方法18第一节 SL-750采煤机18一、电气维护重点18二、常见故障19第二节、久益7LS6采煤机常见故障及处理方法29一、电气维护重点29二、常见故障30第四章、电牵引采煤机40第一章、电牵引采煤机的特点40第二节、艾柯夫 SL-750系列：41一、机械说明41二、电器单元44三、牵引部（包括齿轮箱）47四、液压部分技术参数51五、日常故障53六、SL-750型采煤机几起典型故障的判断与处理54第三节、JOY 7LS6长臂采煤机58一、JOY 7LS6长臂采煤机的组成部分58二、JOY 7LS6长臂采煤机的技术参数59三、JOY 7LS6长臂采煤机常见机械故障和液压故障61第一章、基础知识第一节、煤层的几个基本参数？一、煤层的走向、倾向和倾角: 煤层走向是指倾斜煤层层面上任意一条水平线两端所指的方向。 煤层倾向是指倾斜煤层层面上与走向线垂直向下延伸直线的水平投影所指的方向。 煤层倾角是指倾斜层面与水平面所夹的最大锐角。一般根据煤层倾角的 度数可以把煤层分为近水平煤层、缓倾斜煤层、倾斜煤层和急倾斜煤层等。它们的角度大小如下：近水平煤层的倾角在8度以下。缓倾斜煤层的倾角在8度25度之间。倾斜煤层的倾角在25度45度之间。急倾斜煤层的倾角在45度以上。二、煤层的厚度: 煤层的厚度是指煤层的厚薄程度，一般指顶板和底板之间的垂直距离。大体上可以分为三个等级：薄煤层、中厚煤层和厚煤层。 薄煤层：厚度在1.3m以下的煤层.中厚煤层：厚度在1.3m3.5m的煤层。厚煤层：厚度在3.5m以上的煤层。顾桥矿11槽的煤为中厚煤层。顾桥矿13槽煤层的厚煤层。 三、煤层的硬度:顾名思义就是煤的软硬程度:我国常用坚固性系数（普氏系数）来表征煤破碎的难易程度。普氏系数是岩石单向抗压强度1/100的数值，用字母f来表示。煤和软岩f8。软煤f3。 四、回采工作面的左右是怎样划分的？ 为了区别回采工作面沿走向的回采方向，人们习惯把工作面分为左右工作面：人员站在工作面且面向煤臂，刮板输送机机头在左侧的工作面为左工作面；反之，为右工作面。 五、使用滚筒式采煤机采煤时应该遵循那些规定? 1、采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前必须先巡视采煤机四周状况，在确认对人员无危险后，方可接通电源。 2、工作面遇到坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行割煤。3、工作面倾角在15度以上时，必须有可靠的防滑装置。4、采煤机必须安装内外喷雾装置，并且保证在割煤的时候打开内外喷雾降尘。内喷雾的压力不得小于2 MPa,外喷雾的压力不得小于1.5 MPa。同时，喷雾的流量应该与相应采煤机型号相匹配。如果内喷雾不能正常动作，外喷雾的压力不得小于4 MPa。 六、为什么滚筒式采煤机的截割滚筒都做成浅割式？ 滚筒式采煤机的截割滚筒都做成浅割式主要式根据顶板压力的分布而确定的。工作面回采后。顶板作用在煤臂上的压力也就是常说的工作面超前压力，它可造成煤臂落帮，顶板预先下沉正式由于这种超前压力的作用，降煤臂附近的煤压 ，原理煤臂的煤 被压 的现象比较轻，需要的煤机截割力比较大。反之，越接近煤臂暴露面处，煤被压 的现象就越严重，同时 需要的截割阻力也就越小。所以采煤机都做成浅割式的，一般 截割深度都在0.61.0m之间。第二节、机械传动基础知识 一、什么是机械传动？利用机械方式传递动力和运动的传动。二、机械传动的形式？机械传动在机械工程中应用非常广泛,有多种形式,主要可分为两类：1、靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。2、靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。 3、举例说明：以eickhoff SL 750 煤机截割摇臂齿轮传动系统为例：入下图所示。 1 滚筒4截割电机2 减速齿轮5开关离合器3 剪切轴齿轮齿数模数mm转速 i = 43,24min-1z1199,01480z2279,01041z3299,0970z4209,0970z5299,0669z6289,0693z7299,0669z8289,0693z9309,0646z10266,0646z11316,0419z12-886,00z13267,5147z14297,5101z15-867,50滚筒转速(nA) =34,0截割电机4的电能通过Z1-Z15齿轮间的啮合，齿轮间的机械传动把电能转化为滚筒的旋转。第三节、液压传动基础知识一、什么是液压传动？利用封闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传成为掖压传动。液压传动是以液体为工作介质，在油泵中将机械能转换为液压能，在油缸或马达中将液压能又转换为机械能，来传递动力的传动方式。二、液压传动系统一般的组成：主要由以下几部分构成。 1、 动力元件（液压泵）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，起作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。如SL-750采煤机液压系统中的液压泵。 2、 执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，又称液动机。执行元件包括液压缸和液压马达。做直线往复运动的液动机称为油缸；作旋转运动的液动机称马达。3、 控制元件： 包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、方向、流量进行控制和调节的元件。如SL-750采煤机液压系统中的压力分配阀和安全阀。 4、 辅助元件：包括油箱、管道、接头、密封元件、滤油器、蓄能器、冷却器及各种液体参数的检测仪表等。他的功能是多方面的，各不相同。 5、工作液体：特是能量的承受和传递介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用。三、液压传动的基本参数：主要是压力和流量。 压力的单位是Pa（帕），实用单位是MPa（兆帕） MPa = 1000000 Pa流量的单位常用 L / Min.四、液压传动的优点： 1、 在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。例如相同功率液压马达的重量只有电动机的1/6。 2、 液压传动的各种元件可以根据需要方便、灵活地来布置。 3、 液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小、反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。 4、 操纵控制方便，可以实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）它还可以在运行的过程中进行调速。5、一般采用矿物质传动，相对运动面可以自行润滑。 6、 自动控制和过载保护，当采用电液联合控制甚至是计算机控制后，可以实现大负荷、高精度、远程自动控制。五、举例说明：SL-750采煤机液压系统图。液压系统负责升降摇臂并驱动 保证液压油路的正常运行。液压系统的主要路径：液压泵通过吸油管和吸油过滤器从油箱中先后出液压油，从液压泵吸出的油通过两条管路进入高压过滤器。关路中的压力由电子压力计来监控。高压过滤器的污染程度通过电子压差开关来监控。每条油路包括一个压力限制阀，用于控制从油箱中吸入的油量。液压油在通过控制阀块前先通过高压过滤器。管路里的液体流量和压力可以通过流量计来读取。通过启动所需要的功能，油液从控制阀块被引到相应的伺服单元，入滚筒摇臂的升举行程油缸等。第四节、滚筒式采煤机 一、滚筒式采煤机的发展史。 滚筒式采煤式是采用旋转滚筒作为截割机构，当滚筒转动并截入煤臂时，利用滚筒上截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶将破碎下来的煤装入工作面运输机的一种采煤设备。滚筒式采煤式20世纪50年代出现的，由于其采高范围大，能割硬煤，并且能适应复杂的顶、底板条件，很快就被推广应用。 二、为什么电牵引采煤机能取代液压牵引采煤机？ 1、技术发展不一样：电牵引系统有一套建立在电子技术基础上的监控系统以及更完备的计算机监控诊断系统，而液压技术在这方面目前还没有太大的突破。 2、能源利用率不一样：液压牵引要经过电、液、机多次能量形式的转换，而电牵引仅仅电、机一次能量转换，能源利用率较高。 3、可靠性不一样：液压牵引系统的工作油质容易被污染，出现故障；而电牵引结构上设计成插件化、模块化，使用起来灵活、快捷、方便、 4、电牵引采煤机的制造质量高于液压牵引：液压牵引结构复杂，精度要求高、专用件多。而电牵引选用技术含量高、性能稳定的元器件，整机性能比较稳定。第二章、采煤机的检查和操作第一节、操作前的准备和检查 一、准备：1、工具：扳手、钳子、锤子、螺丝刀等。2、配件：截齿、电缆夹、螺栓、销子等。3、润滑油等。 二、检查： 1、工作环境条件的检查（1） 观察煤层厚度的变化情况及煤顶底板的起伏状况，防止采煤机出现割顶、割底现象。（2） 观察工作面刮板运输机的推移状况，确定采煤机的运行方向。（3） 观察液压支架的高度，是否阻碍采煤机的通过。（4） 观察工作面的语音信号系统是否完好。2、采煤机的检查（1） 检查各操作把手、按钮、旋钮是否完整、灵活、可靠，是否置于“零位”。（2） 检查电缆夹是否齐全牢固，是否在电缆槽内，确认电缆不受拉力；电缆夹是否有损坏，如有应及时更换。（3） 检查采煤机各种连接件是否齐全牢固，如有松动，应该及时加固。（4） 检查截齿的磨损情况，是否锋利、短缺、是否牢固。应及时更换、补齐。（5） 检查滑靴是否落道。（6） 检查各个部位的油量，尤其四泵箱里的油位是否在规定范围之内，要及时补充油液。（7） 检查各仪表是否齐全，仪表指针是否灵敏，计数是否准确。（8） 检查各结合面的密封性，是否有漏油和渗油现象。（9） 检查水路、喷雾降尘装置是否完好，水压和流量是否符合要求。（10）检查采煤机周围是否有人和障碍物等。确认无危险后，准备试运转。第二节、采煤机的操作：以SL-750煤机为基础，介绍煤机的操作方法。一、采煤机启动前必须满足以下条件：1、联接并打开工作面供水管路。2、挂上离合器（截割电机和牵引部）。3、接通”紧停”拉线开关 。 二、试运转:点动电动机，把截割部离合器合上，然后启动采煤机。观察采煤机滚筒的旋转方向；旋转方向正确后，操作调高按钮，观察摇臂调高动作情况，都正常后，把滚筒调到合适位置；在操作牵引调速按钮，观察牵引状况，空转1015分钟，使油温升到40摄氏度左右，停止试运转。 在试运转期间，时刻注意各部状况，倾听运转声音，通过观察各个仪表情况，查看液压系统和冷却喷雾系统的压力是否正常，有无渗漏现象，发现问题及时处理。三、启动顺序1、隔离开关打开.按下所有电机启动按钮.2、当端头站准备就绪，而且先导回路中无故障，可将端头站电压通过接触开关送入采煤机 启动牵引之前，打开联锁： 电机温度 过流和短路断路器 接地故障闭锁 在”GO”范围 按下按钮- 截割电机，泵电机和变频器开关 ON3、按顺序设置:- 预启动报警（蜂鸣器大约持续7秒），交流变频器开启。- 预启动报警后- 左截割电机开启；- 紧接2秒后右截割电机开启- 再接2秒后泵电机开启。采煤机可以进行工作：n 通过控制按钮键（有线指令发生器/无线遥控）使牵引电机向左牵引或向右牵引。 n 最大牵引速度可通过牵引参数菜单调节，范围2到100%。n 由无线指令发生器或有线指令发生器设定速度。G 持续按住按钮 将采煤机加速至最大预置速度。G 渐进按住按钮 渐进加速至最大速度。4、 顺序启动电机 采煤机启动 按下液压系统按钮启动液压系统 液压系统供油预启动报警声停止后液压电动机启动 按下截割电机按钮启动截割电机 截割电机启动预启动报警声停止后，左侧截割电机启动，2秒钟后右侧截割电机启动关于启动联锁，见“同时启动截割电机和泵电机”.四、停机操作 1、正常停机（1） 煤机司机接到停机命令后，将煤机开到无淋水且顶板完整的地段，反向牵引1m2m停止牵引，防止下次带负荷启动。（2） 将滚筒中的余煤排净后，将两个滚筒放在底板上，然后操作电机启停按钮，停止电机运转，并把隔离开关打到零位。（3） 关闭供水阀门。（4） 将护帮板伸出，防止片帮。（5） 脱开截割部离合器手把，并且闭锁。（6） 清扫机身各个部位的浮煤、浮矸，整理好电缆，水管等。 2、紧急停机（1） 操纵紧急停车按钮。（2） 将电动机启停按钮旋到“停”位。（3） 将隔离开关打开。 在紧急停机后，应把其余各个操作的把手、旋钮都打到零位，恢复到正常停机状态，并把故障处理掉。五、操作注意事项1、要配备一名主司机两名副司机，主司机负责监视采煤机运行状况及控制箱显示器的显示情况，并注意副司机发出的信号；副司机负责滚筒操作及观察电缆、管路移动情况，看护电缆时应当穿绝缘靴，戴绝缘手套。2、按照开启冷却水（喷雾）挂上离合器接通“紧急停止”拉线开关隔离开关置“ON”位置按下“启动”按钮的顺序启动采煤机。3、采煤机启动后，司机应在支架行人通道中集中精力进行监视和操作，正常生产时采煤机可用遥控远距离操作，也可在左右端头站上操作，在采高超过3.0m或易片帮时，只能使用遥控器，如发现失控立即停机；在割煤时，非采煤机司机不得靠近采煤机滚筒前后10m范围以内，以防发生滚筒甩煤伤人事故。4、司机要随时注意观察顶板、煤壁支护及刮板输送机运转情况，及时调整滚筒高度，将顶底板割平、煤壁割直，不准留伞檐、不随意飘刀、啃底，严防割铁器。采高控制在2.63.4m之间，在煤层增厚、煤壁顶板稳定的条件下可适当增加采高，在煤层变溥或过异常区时应适当降低采高。当工作面局部顶底板出现褶曲时，为减少割顶底，应适当卧刀或抬刀。需要抬刀或卧刀时，除端头五架外，每刀的抬刀量不大于150mm，卧刀量不大于100mm。5、煤机司机要与支架工密切配合，控制煤机的速度，确保能够及时支护顶板，避免输送机超负荷运转；当煤壁、顶板不稳定时，必须放慢煤机速度，时刻注意观察片帮、掉矸情况；出现严重片帮掉顶时，必须停机处理；工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。6、煤机割至端头时，在出口5m处设置警戒，禁止人员通过或停留。煤机司机要密切注意单体、锚杆，发现有锚杆、单体距离滚筒不足0.5m时，必须将煤机牵引至前滚筒距锚杆或单体5m，停电、闭锁输送机和煤机,并进行有效的支护,待取出锚杆、替掉单体，人员进入安全地点，确认无误后方可重新启动刮板输送机和煤机；端头进刀时，要保证足够的进刀距离，不准强行推溜。7、煤机运转过程中，严禁人员进入刮板输送机挡煤板与煤壁之间作业，禁止在煤机周围清理浮煤、杂物及逗留。8、发现煤机滚筒上缠绕的金属网等杂物须及时清除掉，在清除滚筒上的金属网等杂物时，必须先停电闭锁工作面刮板输送机和采煤机,并打开煤机隔离开关和滚筒离合器，待煤机滚筒停稳后，用支架伸缩梁、护帮板支护好工作面顶板和煤壁，确认安全无误后方可进行清理，在清理煤机滚筒杂物时，该滚筒上下各十架范围内支架控制器闭锁，并关闭支架进液截止阀，严禁动作；待杂物清理完毕，清理人员进入安全地点后，方可恢复工作面正常生产。9、在割煤过程中，出现危急情况时，司机必须立刻使用“紧急停止”拉线开关闭锁采煤机。若遇下列情况，煤机司机必须立即停机检查，查明原因后及时向班长汇报并配合有关人员进行处理：（1）煤机电机过载、滚筒卡死或煤机剧烈震动等异常现象；（2）煤机有异常声响、温度升高或安全控制装置有故障；（3）煤机附近瓦斯超限；（4）工作面发生片帮、冒顶，或支架高度不能满足煤机正常通过时。（5）在过异常区、地质条件差等特殊情况时，必须有一名班长跟机指挥。第三节、煤机司机行为准则 一、上岗要求：遵守职工公共安全行为准则有关规定。二、操作要求：1、准时进入工作面现场交接班，巡视工作面采高、顶底板变化情况和停煤机区域支护状况。2、向上一班煤机司机询问煤机、工作面输送机运行状况，验收煤机随机专用工具，共同检查煤机各部件、保护是否齐全、正常。发现问题及时处理、汇报。 3、正司机站在电控箱前，两名副司机分别站在上、下截割部前。4、正司机悬挂瓦斯便携仪，瓦斯符合规定后通知控制台给煤机送电。5、检查确认煤机附近煤帮侧无人工作，发出开机报警信号6、点动煤机，合滚筒离合器。 7、联系运煤系统开车。 8、工作面输送机开车后，发出开机报警信号。先打开喷雾和冷却水再开启煤机9、两名副司机分别调整好上、下滚筒高度，逐渐加速牵引。10、割煤时，司机要时刻观察煤机割煤及运行状况、顶板及煤壁安全状况、支架支护状况，做到不留顶、不啃底、不割架，平、直、稳。三、安全注意事项： 1、距煤机滚筒20米范围内严禁有人进入煤帮侧作业，端头工严禁与端头割煤同时作业。2、煤机暂停时，必须打开电源隔离开关和脱开滚筒离合器。3、煤机上口严禁大块矸石强行通过。4、更换截齿等须进入煤帮侧作业必须切断煤机本身和上级电源并挂停电牌，打开煤机隔离开关和脱开滚筒离合器，并敲帮问顶，防止片帮掉顶或煤机误动作伤人。5、正常停机不得采用紧急停机方法，6、割煤时应注意观察煤机各种指示仪表、各传动部位声音是否正常，运行是否平稳，如有异常立即停机查明原因进行处理。四、交接班： 1、煤机牵引停放到顶板条件较好的区域2、牵引速度回零，将煤机上下滚筒落到底板上，停机，关闭喷雾和冷却水，停电，脱开滚筒离合器。3、清理煤机身上的煤、矸。4、认真填写当班煤机运行记录。第三章、常见故障及处理方法第一节 SL-750采煤机一、电气维护重点1、低压开关设备l 每日检查并敲击盖板看是否松动l 检查所有控制元件功能的完好情况（包括控制电缆和遥控）l 检查显示功能的完好情况（包括输入键盘）。l 每日检查接收遥控天线情况，防止机械损伤。注意；关机检查！l 每日检查绝缘显示装置的接地故障监测情况在“诊断”菜单中输入密码，选择接地故障菜单，选择“检查”测试该装置，如显示“有地址”则表示测试执行成功。测试结束后，切断电源重新启动煤机。l 每周检查盖子的间隙，看是否有松动。l 每周检查所有连接和接线柱的连接和受潮情况。2、高压开关箱l 每日检查并敲击盖板及接线盒的拖曳电缆，看是否松动。l 每天接地检查：Taglicher Erdschlusstest:在按下接地测试键后，接地报告LEDs发亮。之后煤机将重新启动。l 每周检查盖板是否有松动。l 每月检查所有连接和接线柱的连接和受潮情况。3、牵引驱动开关l 每日检查并敲击盖班及接线盒的拖曳电缆，看是否有松动。l 每月检查所有连接和接线柱的连接和受潮情况。4、高压箱HV1l 每日检查并敲击盖板及连接和的拖曳电缆，看是否松动。l 每周检查干燥剂。l 每周检查变压器箱箱底的水位。有一定的湿度是可以的，但不能形成水洼。l 在湿度过大的情况下，必须更换干燥剂。用过的干燥剂必须合理的进行清理。l 每月检查所有连接和接线柱的连接和受潮情况。5、电缆l 每日检查外露可见电缆的损伤情况。l 每月检修时拔下所有蓝色电缆插头并涂润滑脂。二、常见故障1、Nr.=0 Lable1=TEXT_00000000没有找到错误信息描述：软件错误原因：软件错误硬件错误第1步：重启计算机第2步：安装新软件第3步：硬件（IPC）检查（更换）2、Nr.=1 Lable1=TEXT_00000001无效故障文字描述：软件错误原因：软件错误第1步：重启计算机第2步：安装新软件3、Nr.= 2 Lable1=TEXT_00000002重新启动SL750驱动程序4、Nr.=3 Lable1=TEXT_00000003重新启动顺槽IPC控制程序5、Nr.=4 Lable1=TEXT_00000004左变频器故障901：无中间电路电压？描述：中间电路电压50V原因：网络变流器故障网络变流器超载输入电压115%U额定电压中间电路电压750V变压器保险丝烧断牵引保险丝烧断变压器/液压EPU没有吸合主接触器没有吸合主接触器释放主接触器没有反馈信号预充电接触器未吸合预充电电阻烧坏定位：等待2分钟以及错误的反因第2步：关机并重新启动第3步：给牵引指令并观察显示器中间回路电压瞬时100V第4步中间回路电压小于25V第5步中间回路电压小于5V第6步第4a步：检查主接触器和进线电缆X1.B1-B5=230V 即可第4b步：主接触器反馈信息检查X1.F2-F4=0欧姆 即可第5a步： 变压器保险检查第5b步： 变压器保险圈检查第5c步： 变压器EPU（A14）检查第5d步： 预充电接触器和进线电缆检查X1.F2-F4=24V mit+anF2即可第5e步：预充电电阻检查22 欧姆 即可第6a步：460V进线短路检查第6b步：变频器输入端短路检查第6c步：变频器中间回路短路检查第6d步：变频器更换6、Nr.=6 Lable1=TEXT_00000006运行状态980左侧变频器不能启动描述：主保护被封锁原因：故障等待处理IPC的故障还没有被清除一个IPC的命令在等待处理7、Nr.=7 Lable1=TEXT_00000007运行状态 981 左侧变频器不能启动描述：主保护没有拉紧原因：没有得到IPC的启动指令8、Nr.=8 Lable1=TEXT_00000008运行状态 982 左侧变频器：通过IPC输出闭锁描述：晶体管脉冲被封锁原因：还没有得到IPC的信号9、Nr.=9 Lable1=TEXT_00000009运行状态 984 左侧变频器：通过IPC接通电压？描述：通过IPC接通电压原因：通过IPC设定的控制字节110、Nr.=10 Lable1=TEXT_00000010运行状态 985左侧变频器：通过IPC快速停止描述：通过IPC快速停止原因：通过IPC设定的控制字节211、Nr.=11 Lable1=TEXT_00000011运行状态 986 左侧变频器：启动封锁开启-?描述：一个故障虽然被清除，但仍有一个命令等待处理原因：还未从IPC得到关闭指令12、Nr.=13 Lable1=TEXT_00000013故障887左侧变频器：电流过载描述：电动机震动器的电流过载原因：变频器输出内电流过载变频器输出处电流过载IGBT齿轮损坏IGBT损坏定位：电机及短路检查第2步：变频器短路检查第3步：关机/开机第4步：更换变频器第5步：短接电机13、Nr.=14 Lable1=TEXT_00000014运行状态 888 右侧变频器：控制命令被封锁-?描述：无法进行参数设定原因：参数73设置错误定位：清除故障信息第2步：关机再启动第3步：更换变频器14、Nr.=16 Lable1=TEXT_00000016故障903左侧变频器没有连接到左侧变频器-?描述：联系变频器-IPC中断原因：变频器有同样的地址数据线损坏接地隔离没有正确连接变频器内的接点损坏230V的自动安全装置被闭锁230V停止供电定位：清除故障信息第2步：关机再启动第3步：重新关机再启动第4步：检查自动安全装置的状态第5步：检查自动安全装置的电压第6a步：拆下预充电单元第6b步：检查变频器上的230V X2.S1-X2.S5第7a步：检查变频器地址左变频器：正确=X2.A1开右变频器：正确=X2.A1-X2.E5第8步：数据线检查第9步：检查变频器接地隔离第10步：IPC的数据传输左变频器无故障进行第12步第11步：左变频器更换第12步：IPC的数据传输有变频器无故障进行第14步第13步：左右变频器更换第14步：IPC更换注意：在IPC死机后从新启动时，将显示故障继续存在联系IPC变频器被干扰信号：联络不到IPC15、Nr.=19 Lable1=TEXT_00000019警告911左侧牵引：剪切轴-?描述：牵引在无负荷的情况下进行原因：牵引脱钩剪切轴扭断定位；检查离合第2步：检查剪切轴16、Nr.=40 Lable1=TEXT_00000040故障807左侧变频器：散热器温度过高-?描述：晶体管的支撑板上的温度超过75摄士度原因：冷却水循环堵塞压力不足预定冷却水流量 不足预定冷却水流量不强温度传感器损坏定位：关闭牵引10分钟第2步：再次重复以上过程第3步：检查冷却水循环第4步：检查旋紧力矩（23Nm）第5步：检查冷却水流量设定第6步：变频器更换17、Nr.=50 Lable1=TEXT_00000050故障817：转速超限-?描述：电机转速超过3800l/min原因：编码器、电缆、离合损坏编码器控制器设定错误剪切轴断开定位：清除故障信息第2步：关机再启动第3步：区分：超速在主电机第4步伺服机第5步第4步：在无编码器的情况下进行测试运转：编码器循环损坏故障9：变频器更换第5步：在无负载平衡的情况下进行测试运转：简切轴断裂故障9：变频器更换18、Nr.=8297 Lable1=TEXT_0000008297故障849864左侧变频器： -?描述：显示一个并不存在的错误原因：数据传输被干扰变频器内参数丢失IPC内参数损失定位：清除故障信息第2步：关机再启动第3步：检查两侧接地保护第4步：变频器更换第5步：IPC更换19、Nr.=105 Lable1=TEXT_000000105故障808左侧变频器：参数错误第8 -?描述：显示一个并不存在的错误原因：数据传输被干扰变频器内参数丢失IPC内参数损失定位：清除故障信息第2步：关机再启动第3步：检查两侧接地保护第4步：变频器更换第5步：IPC更换20、Nr.=117120 Lable1=TEXT_000000117-120警告820823左侧变频器： -?描述：显示一个警告，这个警告只作为故障出现原因：变频器内参数丢失IPC内参数损失定位：清除故障信息第2步：关机再启动第3步：检查两侧接地保护第4步：变频器更换第5步：IPC更换第二节、久益7LS6采煤机常见故障及处理方法一、电气维护重点1、低压开关设备l 每日检查并敲击盖板看是否松动l 检查所有控制元件功能的完好情况（包括控制电缆和遥控器）l 检查显示功能的完好情况（包括输入键盘）。l 每日检查接收遥控天线、接收器的情况，防止机械损伤。注意；关机检查！l 每日检查绝缘显示装置的接地故障监测情况l 每周检查盖子的间隙，看是否有松动。l 每周检查所有连接和接线柱的连接和受潮情况。2、高压开关箱l 每日检查并敲击盖板及接线盒的拖曳电缆，看是否松动。l 每天接地检查：在按下接地测试键后，接地报告LEDs发亮。之后煤机将重新启动。l 每周检查盖板是否有松动。l 每月检查所有连接和接线柱的连接和受潮情况。3、牵引驱动开关l 每日检查并敲击盖班及接线盒的拖曳电缆，看是否有松动。l 每月检查所有连接和接线柱的连接和受潮情况。4、高压箱l 每日检查并敲击盖板及连接和的拖曳电缆，看是否松动。l 每周检查干燥剂。l 在湿度过大的情况下，必须更换干燥剂。用过的干燥剂必须合理的进行清理。l 每月检查所有连接和接线柱的连接和受潮情况。5、电缆l 每日检查外露可见电缆的损伤情况。l 每月检修时拔下所有蓝色电缆插头并涂润滑脂。二、常见故障1、S1016从禁止的左摇控器上收到数据S1017从禁止的右摇控器上收到数据S1018左摇控器数据丢失S1019右摇控器数据丢失处理方法：1.检查摇控器是否打开，电源指示灯是否正常；2.摇控器电量是否充足，可将摇控器与接收器之间的外接控制电缆连接，检查故障是否排除；3.如果仍有故障建议更换摇控器。2、 S1086、S1087通用输入输出模块故障，泵禁止S1323 CCU失去与所有GIO的通讯泵禁止CCU不能与所有的GIO通讯. 如果泵正在运行将停止, 如果泵已关闭将不能启用. JNA控制参数组中的临时性参数CriticalOverRides可用来禁止该动作和报警.使用该参数时必须要小心, 因为GIO通讯恢复之前将不能启用任何使用GIO通讯的传感器或装置.可能原因: 1.GIO的电源故障( 因接地漏电或瓦斯监测跳闸引起) 2.GIO的12V电源或本安电源110VAC供电故障3.从CCU到第一个GIO的接线故障4.CCU Modbus接口损坏5.到CCU的 DCR进线电源没有6.RIO J上的1E1输入电源没有7.原因4和5 同时发生8.所有GIO出现故障处理方法：1.切断采煤机电源13分钟后重新送电，2.如果故障依然存在，则使用指令发送器进入JNA界面选择“忽略通用输入输出模块错误”项将设定值由“0”改为“1”。3、S1342采煤机支架联动D-齿轮计数差别S1343 D齿轮传感器不匹配处理方法：1.用技术员密码进入“牵引参数”项；2.将“支架不同牵引停止”项参数“1”改为“0”。4、变频器故障诊断介绍：出现故障前，熟悉JNA FaceBoss 系统的操作和显示计算机，将有助于出现问题时诊断变频器系统的故障。牵引电路都是模块化的，因此诊断方法就是判断是否电气模块需要更换，是否有接线问题，或存在机械问题。起动步骤：如果牵引系统停机，重新复位任何部件前，应用以下步骤来 判断要采取那些必要措施:1. 注意显示计算机状态行，和底部文本行显示的信息。2. 从主菜单选择事件记录。注意显示的最新的事件记录。3. 从主菜单选择牵引图标。打开变频器屏幕。注意显示的所有跳闸信号。4. 从这些屏幕的显示信息，来判断在牵引停机的同时，出现了哪一个煤机操作。5. 通过停泵，并重新起动，来试着复位煤机，以清除过电流跳闸，过电压跳闸，堵转跳闸，和通讯丢失跳闸。如果故障是暂时的，或是不连续的，煤机应当能重起动，并恢复正常运行。更换部件：当更换逆变器或整流模块时，使用以下步骤:1. 彻底的清理电控箱安装面和部件的底部。2. 在电控箱安装表面或部件的底部，均匀的涂抹一层散热材料。3. 截一对比部件长的导线，把它们放在电控箱安装表面上。把部件沿这些线滑动，直到就位。抽出导线。4. 确保部件后面的斜面与固定块对正，推模块，使其紧靠在固定块上。把前面的固定卡紧固牢固。5、母排无电压当母排电流读数为零，且电控箱上的BSM 直流输出LED 亮。使用以下步骤来查找母线的故障。注: 每个逆变器都监测其母排电压。每个逆变器都将其母排电压值发送到CCU。1. 切断电源，并检查从BSM + 和 - 到逆变器+ 和 - 之间的接线和端子。2. 如有必要，更换逆变器，并确保电机回路没有相间短路。检测其它的电机回路，以获取阻抗参考数据。3. 如有必要，更换逆变器，确保电机回路没有相间短路。4. 检查BSM 电缆的端子G 和H 接线是否正确。然后检查电缆的另一端的接线是否正确。5. 如有必要维修或更换电缆。6. 切断电源，断开G 和H。通过线测量其中阻值。其阻值约为3 兆欧到5 兆欧。7. 检查连接电缆和导线A 和B 是否开路或短路，确保接头内的插头无故障。8. 检查连接电缆和导线G 和H 是否开路或短路，确保接头内的插头无故障。9. 如有必要维修或更换电缆。10. 更换BSM，并测阻值，在两个逆变器上，+ 端子和前面板的孔之间，接头后面。因为这是一个熔断器，所以其读数应当为O 欧。6、S1329 24V电源故障未检测到联络母线的外部24V现场总线电源电压.可能原因: 1.电源故障2.负荷侧短路3.CCU的TB上接线错误7、S1225 575V漏电故障575V 接地故障继电器(GFR)跳闸.可能原因1:575VAC回路或行走电机回路的某处接地.用兆欧表检查575VAC回路和泵/行走电机回路是否有接地故障.可能原因2:接地故障继电器有故障或接触不良.*注*该输入被RIO J 端子 1D1监测.8、S1026 110V控制回路漏电跳闸110V接地漏电继电器使控制电路跳闸.控制系统基于监控接地漏电继电器的输入(RIO J的端子2C3)没有电压来动作.可能的原因:1.110V控制回路有线短路到了机器外壳-真正的接地漏电跳闸.2.接地漏电继电器故障3.电路接线错误4.监控接地漏电继电器的在RIO里的数字输入模块故障-更换RIO J9、S1071 牵引断路器打开牵引断路器(2CB)打开.如果断路器实际已闭合,这种报警的可能原因有:1) 牵引断路器连锁电路接线故障,2) JNA输入模块中的断路器I/O故障-更换RIO.10、S1116右变频器跳闸通讯丢失JNA不能与VFD通讯.可能的原因:1) 接线卡头损坏.2) 通讯接线损坏.3) 没有110VAC控制电压到VFDs(查阅接线图,确认110VAC电源火线到了所有应当标着1A的插针上,且110VAC电源零线到了所有应当标着2的插针上).4) VFD故障.5) CCU故障.若两侧的VFD通讯都丢失(查看报警日志和JNA状态屏来确认),则检查CCU到左侧VFD的通讯线.可能的解决方法:1) 检查电缆卡头,若损坏则更换.2) 检查连接器插针是否正确插入.3) 检查在连接器插针是否有110VAC电源.*诊断要点*给机器断电.交换左右VFD的连接头,这样原来接右VFD的连接头便连到了左VFD上.在给机器送电,观察JNA控制状态屏和报警日志.若VFD跳闸 - 通讯丢失信息仍然在同一VFD上,那么所怀疑的VFD没有故障.这就指出着了VFD和CCU间的接线有问题.若显示故障移到了对侧的VFD上,更换在原故障信息中指出的VFD.注: 每个VFD的地址确认是通过电缆来完成的,而不是VFD本身.CCU就是这样来知道哪个是VFD是左,哪个是右.如果一个VFD故障,在更换之前,可以暂时禁止该VFD.若要禁止故障VFD,运行另一个VFD,转到Operations-Maintenance屏幕.电机的使用与禁止按钮出现在元件按钮条上方(在此,为牵引按钮).当电机选择了使用,显示绿色.若要禁止电机,只需单击其绿色框,等待其变红.一旦电机选择块变红,电机就被禁止了.注:在牵引图标上方有两个牵引选择按钮.左侧的用来禁止左侧电机,右侧的用来禁止右侧电机.也可以通过修改屏幕Operations-Left_Haulage_Enable 或 Operations-Right_Haulage_Enable的参数为0来禁止牵引电机.两个都设为0将把两个电机都禁止.11、S1107 左变频器跳闸通讯丢失JNA不能与VFD通讯.可能的原因:1) 接线卡头损坏.2) 通讯接线损坏.3) 没有110VAC控制电压到VFDs(查阅接线图,确认110VAC电源火线到了所有应当标着1A的插针上,且110VAC电源零线到了所有应当标着2的插针上).4) VFD故障.5) CCU故障.若两侧的VFD通讯都丢失(查看报警日志和JNA状态屏来确认),则检查CCU到左侧VFD的通讯线.可能的解决方法:1) 检查电缆卡头,若损坏则更换.2) 检查连接器插针是否正确插入.3) 检查在连接器插针是否有110VAC电源.*诊断要点*给机器断电.交换左右VFD的连接头,这样原来接右VFD的连接头便连到了左VFD上.在给机器送电,观察JNA控制状态屏和报警日志.若VFD跳闸 - 通讯丢失信息仍然在同一VFD上,那么所怀疑的VFD没有故障.这就指出着了VFD和CCU间的接线有问题.若显示故障移到了对侧的VFD上,更换在原故障信息中指出的VFD.注: 每个VFD的地址确认使通过电缆来完成的,而不是VFD本身.CCU就是这样来知道哪个是VFD是左,哪个是右.若VFD有故障,在新的VFD到井下之前,可以临时禁止此VFD.到Operations-Maintenance屏幕来禁止故障VFD运行对侧VFD.电机选择和禁止按钮出现在元件按钮条的上方(此处就是牵引按钮).要禁止一台电机,单击其绿色块,等待其变成红色.当电机选择块为红色时,此电机变被禁止.注:在牵引按钮上方有两个牵引选择按钮.左边的禁止左电机,右边的禁止右电机.你也可以通过修改Operations-Left_Haulage_Enable或Operations- Right_Haulage_Enable参数为0来不选择牵引电机.两个全设为0变是两个牵引电机都不选择.12、S1076 右侧油温跳闸右油温开关跳闸.可能的原因1.油已经达到了开关的跳闸温度.2.油温开关故障.3.GIO通讯坏了-在JNA控制器页检查GIO通讯状态.4.GIO故障,在那有开关的输入通道.13、S1075 左侧油温跳闸右油温开关跳闸.可能的原因1.油已经达到了开关的跳闸温度.2