《集成电路设计概述》.ppt

2020 2 14 1 集成电路设计概述 2020 2 14 2 目的 认识集成电路的发展历史 现状和未来了解集成电路设计工艺熟悉集成电路设计工具培养集成电路设计兴趣 2020 2 14 3 主要内容 1 1集成电路的发展1 2集成电路的分类1 3集成电路设计步骤1 4集成电路设计方法1 5电子设计自动化技术概论1 6九天系统综述 2020 2 14 4 集成电路 IntegratedCircuit 缩写ICIC是通过一系列特定的加工工艺 将晶体管 二极管等有源器件和电阻 电容 电感等无源器件 按照一定的电路互连 集成 在一块半导体晶片 如硅或砷化镓 上 封装在一个外壳内 执行特定电路或系统功能的一种器件 2020 2 14 5 集成电路芯片显微照片 集成电路芯片键合 2020 2 14 6 各种封装好的集成电路 2020 2 14 7 集成电路IC基本概念 形状 一般为正方形或矩形 面积 几平方毫米到几百平方毫米 面积增大引起功耗增大 封装困难 成品率下降 成本提高 可通过增大硅园片直径来弥补 集成度 规模 包含的MOS管数目或等效逻辑门 2输入的NAND 的数量1个2输入的NAND 4个MOS管 2020 2 14 8 特征尺寸 集成电路器件中最细线条的宽度 对MOS器件常指栅极所决定的沟导几何长度 是一条工艺线中能加工的最小尺寸 反映了集成电路版图图形的精细程度 特征尺寸的减少主要取决于光刻技术的改进 光刻最小特征尺寸与曝光所用波长 硅园片直径 考虑到集成电路的流片成品率和生产成本 每个硅园片上的管芯数保持在300个左右 封装 把IC管芯放入管壳内并加以密封 使管芯能长期可靠地工作为了适应高密度安装的要求 从扦孔形式 THP 向表面安装形式 SMP 发展 SMP优点是节省空间 改进性能和降低成本 而且它还可以直接将管芯安装在印制版电路板的两面 使电路板的费用降低60 目前最多端口已超过1千个 2020 2 14 9 一个圆片制造多个芯片 2020 2 14 10 MPW示意图 2020 2 14 11 1 1集成电路的发展 集成电路的出现1947 1948年 公布了世界上第一支 点接触 晶体三极管 标志电子管时代向晶体管时代过渡 因此1956年美国贝尔实验室三人获诺贝尔奖1950年 成功制出结型晶体管1952年 英国皇家雷达研究所第一次提出 集成电路 的设想1958年 美国德克萨斯仪器公司制造出世界上第一块集成电路 双极型 1959年公布 1960年 制造成功MOS集成电路 2020 2 14 12 集成电路的发展 从此IC经历了 SSI SmallScaleIntegrationMSI MediumScaleIntegrationLSI LargeScaleIntegration现已进入到 VLSI VeryLargeScaleIntegrationULSI UltraLargeScaleIntegrationGSI GrandSaleIntegration 2020 2 14 13 集成电路的发展 表1CMOS工艺特征尺寸发展进程 2020 2 14 14 集成电路发展的特点 特征尺寸越来越小 45nm 硅圆片尺寸越来越大 8inch 12inch 芯片集成度越来越大 2000K 时钟速度越来越高 500MHz 电源电压 单位功耗越来越低 0 6V 布线层数 I 0引脚越来越多 9层 1200 2020 2 14 15 摩尔定律 一个有关集成电路发展趋势的著名预言 该预言直至今日依然准确 集成电路自发明四十年以来 集成电路芯片的集成度每三年翻两番 而加工特征尺寸缩小倍 即由Intel公司创始人之一GordonE Moore博士1965年总结的规律 被称为摩尔定律 2020 2 14 16 集成电路单片集成度和最小特征尺寸的发展曲线 2020 2 14 17 IC在各个发展阶段的主要特征数据 2020 2 14 18 Intel sCPUYearofintroductionTransistors400419712 250800819722 500808019745 0008086197829 0002861982120 000386 processor1985275 000486 DXprocessor19891 180 000Pentium processor19933 100 000PentiumIIprocessor19977 500 000PentiumIIIprocessor199924 000 000Pentium4processor200042 000 000 Intel公司CPU芯片集成度的发展 2020 2 14 19 Intel公司第一代CPU 4004 电路规模 2300个晶体管生产工艺 10um最快速度 108KHz 2020 2 14 20 Intel公司CPU 386TM 电路规模 275 000个晶体管生产工艺 1 5um最快速度 33MHz 2020 2 14 21 Intel公司最新一代CPU Pentium 4 电路规模 4千2百万个晶体管生产工艺 0 13um最快速度 2 4GHz 2020 2 14 22 集成电路今后的发展趋势 在发展微细加工技术的基础上 开发超高速度 超高集成度的IC芯片 利用先进工艺技术 设计技术 封装技术和测试技术发展各种专用集成电路 ASIC 特别是开发更为复杂的片上系统 SOC 不断缩短产品上市时限 产品更新换代的时间越来越短 2020 2 14 23 器件结构类型集成度使用的基片材料电路的功能应用领域 1 2集成电路的分类 2020 2 14 24 按器件结构类型分类 双极集成电路 主要由双极型晶体管构成NPN型双极集成电路PNP型双极集成电路金属 氧化物 半导体 MOS 集成电路 主要由MOS晶体管 单极型晶体管 构成NMOSPMOSCMOS 互补MOS 双极 MOS BiMOS 集成电路 是同时包括双极和MOS晶体管的集成电路 综合了双极和MOS器件两者的优点 但制作工艺复杂 2020 2 14 25 集成度 每块集成电路芯片中包含的元器件数目 按晶体管数目划分的集成电路规模 按集成度分类 2020 2 14 26 单片集成电路是指电路中所有的元器件都制作在同一块半导体基片上的集成电路 在半导体集成电路中最常用的半导体材料是硅 除此之外还有GaAs等 混合集成电路厚膜集成电路薄膜集成电路 按使用的基片材料分类 2020 2 14 27 数字集成电路 DigitalIC 是指处理数字信号的集成电路 即采用二进制方式进行数字计算和逻辑函数运算的一类集成电路 模拟集成电路 AnalogIC 是指处理模拟信号 连续变化的信号 的集成电路 通常又可分为线性集成电路和非线性集成电路 线性集成电路 又叫放大集成电路 如运算放大器 电压比较器 跟随器等 非线性集成电路 如振荡器 定时器等电路 数模混合集成电路 Digital AnalogIC 例如数模 D A 转换器和模数 A D 转换器等 按电路的功能分类 2020 2 14 28 标准通用集成电路通用集成电路是指不同厂家都在同时生产的用量极大的标准系列产品 这类产品往往集成度不高 然而社会需求量大 通用性强 专用集成电路根据某种电子设备中特定的技术要求而专门设计的集成电路简称ASIC 其特点是集成度较高功能较多 功耗较小 封装形式多样 按应用领域分类 2020 2 14 29 自底向上 Bottom up 自底向上 的设计路线 即自工艺开始 先进行单元设计 在精心设计好各单元后逐步向上进行功能块 子系统设计 直至最终完成整个系统设计 在模拟IC和较简单的数字IC设计中 大多仍采用 自底向上 的设计方法 自顶向下 Top down 其设计步骤与 自底向上 步骤相反 设计者首先进行行为设计 其次进行结构设计 接着把各子单元转换成逻辑图或电路图 最后将电路图转换成版图 1 3集成电路设计步骤 2020 2 14 30 VLSI数字IC的设计流图 模拟IC的设计流图 2020 2 14 31 全定制方法 Full CustomDesignApproach 半定制方法 Semi CustomDesignApproach 定制法可编程逻辑器件 PLD ProgrammableLogicDevice 设计方法 1 4集成电路设计方法 2020 2 14 32 全定制集成电路 Full CustomDesignApproach 适用于要求得到最高速度 最低功耗和最省面积的芯片设计 即在晶体管的层次上进行每个单元的性能 面积的优化设计 每个晶体管的布局 布线均由人工设计 并需要人工生成所有层次的掩膜 一般为13层掩膜版图 对每个器件进行优化 芯片性能获得最佳 芯片尺寸最小 一 全定制方法 2020 2 14 33 全定制集成电路优点 所设计电路的集成度最高产品批量生产时单片IC价格最低可以用于模拟集成电路的设计与生产缺点 设计复杂度高 设计周期长费用高应用范围集成度极高且具有规则结构的IC 如各种类型的存储器芯片 对性能价格比要求高且产量大的芯片 如CPU 通信IC等 模拟IC 数模混合IC 2020 2 14 34 二 半定制方法 半定制集成电路 Semi CustomDesignApproach 即设计者在厂家提供的半成品基础上继续完成最终的设计 只需要生成诸如金属布线层等几个特定层次的掩膜 根据需求采用不同的半成品类型 2020 2 14 35 半定制的设计方法分为门阵列 GA GateArray 法和门海 GS SeaofGates 法两种 门阵列 GA GateArray 有通道门阵列 就是在一个芯片上将预先制造完毕的形状和尺寸完全相同的逻辑门单元以一定阵列的形式排列在一起 每个单元内部含有若干器件 阵列间有规则布线通道 用以完成门与门之间的连接 未进行连线的半成品硅圆片称为 母片 半定制方法 2020 2 14 36 母片 的示意图 2020 2 14 37 门海 门海 SOC Sea of Gate 无通道门阵列 也是采用母片结构 它可以将没有利用的逻辑门作为布线区 而没有指定固定的布线通道 以此提高布线的布通率并提供更大规模的集成度 门海设计技术是把由一对不共栅的P管和N管组成的基本单元铺满整个芯片 除I O区外 基本单元之间无氧化隔离区 布线通道不确定 宏单元连线在无用器件区上进行 2020 2 14 38 门海示意图 门阵列生产步骤 1 母片制造 2 用户连接和金属布线层制造 2020 2 14 39 门阵列法设计流程图 2020 2 14 40 门阵列方法的设计特点 设计周期短 设计成本低 适合设计适当规模 中等性能 要求设计时间短 数量相对较少的电路 不足 设计灵活性较低 门利用率低 芯片面积浪费 门海方法的设计特点 门利用率高 集成密度大 布线灵活 保证布线布通率 不足 仍有布线通道 增加通道是单元高度的整数倍 布线通道下的晶体管不可用 2020 2 14 41 定制法包括 标准单元 SC StandardCell 积木块 BB BuildingBlockLayout 1 标准单元法概念 从标准单元库中调用事先经过精心设计的逻辑单元 排列成行 行间留有可调整的布线通道 再按功能要求将各内部单元以及输入 输出单元连接起来 形成所需的专用电路 芯片布局 芯片中心是单元区 输入 输出单元和压焊块在芯片四周 基本单元具有等高不等宽的结构 布线通道区没有宽度的限制 利于实现优化布线 三 定制方法 2020 2 14 42 标准单元 2020 2 14 43 标准单元法与门阵列法比较 SC法设计流程与GA法相似 但有若干基本的不同点 1 在门阵列法中逻辑图是转换成门阵列所具有的单元或宏单元 而标准单元法则转换成标准单元库中所具有的标准单元 2 门阵列设计时首先要选定某一种门复杂度的基片 因而门阵列的布局和布线是在最大的门数目 最大的压焊块数目 布线通道的间距都确定的前提下进行的 标准单元法则不同 它的单元数 压焊块数取决于具体设计的要求 而且布线通道的间距是可变的 当布线发生困难时 通道间距可以随时加大 因而布局和布线是在一种不太受约束的条件下进行的 3 门阵列设计时只需要定制部分掩膜版 而标准单元设计后需要定制所有的各层掩膜版 2020 2 14 44 标准单元法与门阵列法相比的优点 1 芯片面积的利用率比门阵列法要高 芯片中没有无用的单元 也没有无用的晶体管 2 可以保证100 的连续布通率 3 单元能根据设计要求临时加以特殊设计并加入库内 因而可得到较佳的电路性能 4 可以与全定制设计法相结合 在芯片内放入经编译得到的宏单元或人工设计的功能块 2020 2 14 45 标准单元法也存在不足 1 原始投资大 单元库的开发需要投入大量的人力物力 当工艺变化时 单元的修改工作需要付出相当大的代价 因而如何建立一个在比较长的时间内能适应技术发展的单元库是一个突出问题 2 成本较高 由于掩膜版需要全部定制 芯片的加工也要经过全过程 因而成本较高 只有芯片产量达到某一定额 几万至十几万 其成本才可接受 2020 2 14 46 2 积木块法 BB 又称通用单元设计法 与标准单元不同之处是 第一 它既不要求每个单元 或称积木块 等高 也不要求等宽 每个单元可根据最合理的情况单独进行版图设计 因而可获得最佳性能 设计好的单元存入库中备调用 第二 它没有统一的布线通道 而是根据需要加以分配 通用单元法示意图 2020 2 14 47 BB单元 较大规模的功能块 如ROM RAM ALU或模拟电路单元等 单元可以用GA SC PLD或全定制方法设计 BB布图特点 任意形状的单元 一般为矩形或 L 型 任意位置 无布线通道 BB方法特点 较大的设计自由度 可以在版图和性能上得到最佳的优化 布图算法在发展中 通道不规则 连线端口在单元四周 位置不规则 2020 2 14 48 四 可编程逻辑器件设计方法 PLD ProgrammableLogicDevice 可编程逻辑器件 这种器件实际上也是没有经过布线的门阵列电路 其完成的逻辑功能可以由用户通过对其可编程的逻辑结构单元 CLB 进行编程来实现 可编程逻辑器件主要有PAL CPLD FPGA等几种类型 在集成度相等的情况下 其价格昂贵 只适用于产品试制阶段或小批量专用产品 2020 2 14 49 可编程逻辑器件设计方法 概念 用户通过生产商提供的通用器件 自行进行现场编程和制造 或者通过对 与 或 矩阵进行掩膜编程 构造所需的专用集成电路 四种简单PLD器件的比较 2020 2 14 50 几种集成电路类型设计复杂度及费用比较FullCustom StandardCell GateArray PogrammableLogicDevice 从上至下单片价格 上涨开发费用 下降设计复杂度 下降 2020 2 14 51 不同产量时成本与设计方法的关系 2020 2 14 52 1 5电子设计自动化技术概论 随着IC集成度的不断提高 IC规模越来越大 复杂度越来越高 采用CAD辅助设计是必然趋势 第一代IC设计CAD工具出现于20世纪60年代末70年代初 但只能用于芯片的版图设计及版图设计规则的检查 第二代CAD系统随着工作站 Workstation 的推出 出现于80年代 其不仅具有图形处理能力 而且还具有原理图输入和模拟能力 如今CAD工具已进入了第三代 称之为EDA系统 其主要标志是系统级设计工具的推出和逻辑设计工具的广泛应用 2020 2 14 53 EDA设计工具的选择 EDA ElectronicDesignAutomation 电子设计自动化 随着集成电路工艺的变化及电路规模的迅速增大 集成电路的设计复杂度越来越高 现今成功的集成电路设计必须采用EDA工具 它是能够促进整个电子设计行业提高设计效率 并使设计人员的各种复杂工作变得比较容易进行的唯一有效手段 2020 2 14 54 EDA设计工具的种类 图示 2020 2 14 55 工作站平台上的主流EDA软件简介 1 CandenceEDA软件 Candence公司为IC设计者提供了丰富的设计工具 包括 数字系统模拟工具Verilog XL 电路图设计工具Composer 电路模拟工具Spectre AnalogArtist 射频模拟工具SpectreRF 版图编辑器VirtuosoLayout 布局布线工具Preview 版图验证工具Dracula等 2020 2 14 56 2 SynopsysEDA软件 Synopsys公司在EDA业界以它的综合工具而称著 Synopsys提倡顶层设计 使用该公司的综合工具 现今已有八成的ASIC是由顶层设计的 它支持VHDL全集 允许概念级验证 可以自动生成特定工艺的门级网表 Synopsys公司2002年合并了Avant 公司之后 拥有了一系列深亚微米ASIC设计的专业化工具 包括优秀的模拟工具Hspice 使得底层设计能力得到了提升 2020 2 14 57 3 MentorEDA软件 具有EDA全线产品 包括 设计图输入 数字电路设计工具 模拟电路分析工具 数 模混合电路分析工具 逻辑综合工具 故障分析模拟工具 PCB设计 ASIC设计与校验 自动测试矢量生成 ATPG 系统设计工具 数字信号处理 DSP 工具 FPGA设计等 2020 2 14 58 4 ZeniEDA软件 九天 Zeni 系统是熊猫 Panda 系统的改进版 熊猫系统由我国在80年代后期自主开发 面向全定制和半定制大规模集成电路设计的EDA工具软件 是具有可支持10万元件规模设计能力的大型集成电路计算机辅助设计系统 九天 Zeni 系统包含3个子系统 覆盖了集成电路设计的主要过程 包括 基于语言的和基于图形的设计输入 各个级别的设计正确性的模拟验证 ZeniVDE 交互式的物理版图设计 ZeniPDT 版图正确性验以及CAD数据库 ZeniVERI 2020 2 14 59 EDA的四大要素 系统电路工具 语言 版图 2020 2 14 60 几个关键环节 系统建模综合验证布图布线 2020 2 14 61 IC设计的两大方面 前端设计后端设计 2020 2 14 62 1 6九天系统综述