嵌入式系统实验：串行端口程序设计.doc

实 验 报 告（ 2011 / 2012 学年 第 2 学期）课程名称嵌入式系统B 实验名称串行端口程序设计实验时间2012年6月18日指导单位通信与信息工程学院指导教师王诚学生姓名班级学号学院(系)通信与信息工程学院专 业电子信息工程实验名称串行端口程序设计指导教师王诚实验类型验证试验实验学时4实验时间2012.6.18一、 实验目的和要求目的：了解在 linux 环境下串行程序设计的基本方法，掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端 I /O 函数的使用，学习使用多线程来完成串口的收发处理。要求：读懂程序源代码，学习终端I /O 函数的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中二、实验环境(实验设备)硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0MINICOMARM-LINUX 开发环境三、实验原理及内容实验内容：了解在linux 环境下串行程序设计的基本方法。掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端I /O 函数的使用。学习使用多线程来完成串口的收发处理要求实验步骤：1、阅读理解源码进入expbasic03_tty 目录，使用vi 编辑器阅读理解源代码。源代码如下：#include #include #include #include #include #include #define BAUDRATE B115200#define COM1 /dev/ttyS0#define COM2 /dev/ttyS1#define ENDMINITERM 27 /* ESC to quit miniterm */#define FALSE 0#define TRUE 1volatile int STOP=FALSE;volatile int fd;void child_handler(int s)printf(stop!n);STOP=TRUE;/*-*/void* keyboard(void * data)int c;for (;)c=getchar();if( c= ENDMINITERM)STOP=TRUE;break ;return NULL;/*-*/* modem input handler */void* receive(void * data)int c;printf(read modemn);while (STOP=FALSE)read(fd,&c,1); /* com port */write(1,&c,1); /* stdout */printf(exit from reading modemn);return NULL;/*-*/void* send(void * data)int c=0;printf(send datan);while (STOP=FALSE) /* modem input handler */c+;c %= 255;write(fd,&c,1); /* stdout */usleep(100000);return NULL; /*-*/int main(int argc,char* argv)struct termios oldtio,newtio,oldstdtio,newstdtio;struct sigaction sa;int ok;pthread_t th_a, th_b, th_c;void * retval;if( argc 1)fd = open(COM2, O_RDWR );elsefd = open(COM1, O_RDWR ); /| O_NOCTTY |O_NONBLOCK);if (fd 0) error(COM1);exit(-1);tcgetattr(0,&oldstdtio);tcgetattr(fd,&oldtio); /* save current modem settings */tcgetattr(fd,&newstdtio); /* get working stdtio */newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; /*ctrol flag*/newtio.c_iflag = IGNPAR; /*input flag*/newtio.c_oflag = 0; /*output flag*/newtio.c_lflag = 0;newtio.c_ccVMIN=1;newtio.c_ccVTIME=0;/* now clean the modem line and activate the settings for modem */tcflush(fd, TCIFLUSH);tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); /*set attrib*/sa.sa_handler = child_handler;sa.sa_flags = 0;sigaction(SIGCHLD,&sa,NULL); /* handle dying child */pthread_create(&th_a, NULL, keyboard, 0);pthread_create(&th_b, NULL, receive, 0);pthread_create(&th_c, NULL, send, 0);pthread_join(th_a, &retval);pthread_join(th_b, &retval);pthread_join(th_c, &retval);tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio); /* restore old modem setings */tcsetattr(0,TCSANOW,&oldstdtio); /* restore old tty setings */close(fd);exit(0);2、编译应用程序运行make 产生term 可执行文件rootzxt root# cd /arm2410s/exp/basic/03_tty/rootzxt 03_tty# makearmv4l-unknown-linux-gcc -c -o term.o term.carmv4l-unknown-linux-gcc -o ./bin/term term.o -lpthreadarmv4l-unknown-linux-gcc -o term term.o -lpthreadrootzxt 03_tty# lsMakefile Makefile.bak term term.c term.o tty.c3、下载调试切换到minicom 终端窗口，使用NFS mount 开发主机的/arm2410s 到/host 目录。进入expbasic03_tty 目录，运行term，观察运行结果的正确性。rootzxt root# minicom/mnt/yaffs mount -t nfs -o nolock 6:/arm2410s /host/mnt/yaffscd /host/exp/basic/03_tty/host/exp/basic/03_tty./termread modemsend data123456789:;?ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWX由于内核已经将串口1 作为终端控制台，所以可以看到term 发出的数据，却无法看到开发主机发来的数据，可以使用另