华中数控教案-铣编程实例.doc

利用宏程序切圆台与斜方台铣床编程实例一：切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图8-38所示。 程序说明%8101 #10=10.0圆台阶高度#11=10.0方台阶高度#12=124.0圆外定点的X坐标值#13=124.0圆外定点的Y坐标值#701=13.0刀具半径补偿值（偏大，粗加工）#702=10.2刀具半径补偿值（偏中，半精加工）#703=10.0刀具半径补偿值（实际，精加工）N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N02 G28 Z10 T02 M06自动回参考点换刀N03 G29 Z0 S1000 M03单段走完此段，手动移刀到圆台面中心上N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0 N05 G00 Z10.0 #0=0 N06 G00 X-#12 Y-#13快速定位到圆外（-12，-13）N07 G01 Z-#10 F300Z向进刀-10mmWHILE #0 LT 3加工圆台N08+#0*6 G01 G42 X-#12/2 Y175/2 F280.0 D#0+1完成右刀补，准备切削D#0+1D01=#701;D02=#702;D03=#703N09+#0*6 X0 Y-175/2进到工件的切入点N10+#0*6 G03 J175/2逆时针切削整圆N11+#0*6 G01X#12/2 Y-175/2切出工件N12+#0*6 G40 X#12 Y-#13取消刀补N13+#0*6 G00 X-#12 #0=#0+1 ENDW循环三次后结束N100 G01 Z-#10-#11 F300进给方向切削深度#2=175/COS55*PI/180方台外定点的X坐标#3=175/SIN55*PI/180方台外定点的Y坐标#4=175*COS10*PI/180方台的X向增量值#5=175*SIN10*PI/180方台的Y向增量值#0=0 WHILE #0 LT 3加工斜方台N101+#0*6 G01 G90 G42 X-#2 Y-#3 F280.0 D#0+1 N102+#0*6 G91 X+#4 Y+#5 N103+#0*6 X-#5 Y+#4 N104+#0*6 X-#4 Y-#5 N105+#0*6 X+#5 Y-#4 N106+#0*6 G00 G90 G40 X-#12 Y-#13 #0=#0+1 ENDW循环三次后结束N200 G28 Z10 T00 M06返回参考点换刀N201 G00 X0 Y0 M05 N202 M30程序结束槽形零件铣削编程实例二：图8-39所示的槽形零件，其毛坯为四周已加工的铝锭（厚为20mm），槽宽6mm，槽深2mm。试编写该槽形零件加工程序。 工艺和操作清单。该槽形零件除了槽的加工外，还有螺纹孔的加工。其工艺安排为“钻孔扩孔攻螺纹铣槽”，工艺和操作清单见表8-15。表8-15 槽形零件的工艺清单材料铝零件号001程序号0030操作序号内容主轴转速/r.min-1进给速度/r.min-1刀具号数类型直径/mm1234中心钻扩钻攻螺纹铣斜槽15002000200230080100200100、18012344mm钻头5mm钻头M6攻螺纹6mm铣刀4566 程序清单及说明。该工件在数控铣钻床ZJK7532A-2上进行加工。程序见表8-16。 表8-16 槽形零件的加工程序程序说明N10 G21设定单位为mmN20 G40 G49 G80 H00取消刀补和循环加工N30 G28 X0 Y0 Z50回参考点N40 M00开始5mm钻孔N50 M03 S1500 N60 G90 G43 H01 G00 X0 Y20.0 Z10.0快速进到R点，建立长度补偿N70 G81 G99 X0 Y20.0 Z-7.0 R2.0 F80G81循环钻孔，孔深7mm，返回R点N80 G99 X17.32 Y10.0 N90 G99 Y-10.0 N100 G99 X0 Y-20.0 N110 G99 X-17.32 Y-10.0 N120 G98 Y10.0 N130 G80 M05取消循环钻孔指令、主轴停N140 G28 X0 Y0 Z50回参考点N150 G49 M00开始扩孔N160 M03 S2000 N170 G90 G43 H02 G00 X0 Y20.0 Z10.0 N180 G83 G99 X0 Y20.0 Z-12.0 R2.0 Q7.0 F100G83循环扩孔N190 G99 X17.32 Y10.0 N200 G99 Y-10.0 N210 G99 X0 Y-20.0 N220 G99 X-17.32 Y-10.0 N230 G98 Y10.0 N240 G80 M05取消循环扩孔指令、主轴停N250 G28 X0 Y0 Z50 N260 G49 M00开始攻螺纹N270 M03 S200 N280 G90 G43 H03 G00 X0 Y20.0 Z10.0 N290 G84 G99 X0 Y20.0 Z-8.0 R7 F200G84循环攻螺纹N300 G99 X17.32 Y10.0 N305 G99 Y-10 N310 G99 X0 Y-20.0 N320 G99 X-17.32 Y-10.0 N330 G98 Y10.0 N340 G80 M05取消螺纹循环指令、主轴停N350 G28 X0 Y0 Z50 N360 G49 M00铣槽程序N370 M03 S2300 N380 G90 G43 G00 X-30.0 Y10.0 Z10.0 H04 N390 Z2.0 N400 G01 Z0 F180 N410 X0 Y40.0 Z-2.0 N420 X30.0 Y10.0 Z0 N430 G00 Z2.0 N440 X-30.0 Y-30.0 N450 G01 Z-2.0 F100 N460 X30.0 N470 G00 Z10.0 M05 N480 G28 X0 Y0 Z50 N490 M30 平面凸轮数控铣削编程实例三：平面凸轮零件图如图8-40所示，工件的上、下底面及内孔、端面已加工。完成凸轮轮廓的程序编制。解： 工艺分析。从图8-40的要求可以看出，凸轮曲线分别由几段圆弧组成，内孔为设计基准，其余表面包括4-137孔均已加工。故取内孔和一个端面为主要定位面，在连接孔13的一个孔内增加削边销，在端面上用螺母垫圈压紧。 因为孔是设计和定位的基准，所以对刀点选在孔中心线与端面的交点上，这样很容易确定刀具中心与零件的相对位置。 加工调整。零件加工坐标系、位于工作台中间，在53坐标系中取-400，-100。坐标可以按刀具长度和夹具、零件高度决定，如选用20的立铣刀，零件上端面为向坐标零点，该点在53坐标系中的位置为-80处，将上述三个数值设置到54加工坐标系中，即54：-400，-100，-80.凸轮轮廓加工工序卡见表8-17。 表8-17铣凸轮轮廓加工工序卡 材料45零件号812程序号8121操作序号内容主轴转速/r.min-1进给速度/r.min-1刀具号数类型直径/mm1铣凸轮轮廓200080、200120mm立铣刀20 数字处理。该凸轮加工的轮廓均为圆弧组成，因而要计算出基点坐标，才可编制程序。在加工坐标系中，各点的计算坐标如下。弧BC的中心1点：-（17563.8）sin859=-37.28Y-（17563.8）cos859=-235.86弧EF的中心2点： X2 + Y2= 692(-64)2+ Y2= 212X=65.75,Y=20.93解之得弧HI的中心4点：-（17561）cos2415=-215.18Y（17561）sin2415=96.93弧DE的中心5点：X2 + Y2= 63.72(-65.75)2+ (Y-20.93)2= 21.302X=63.70,Y=-0.27解之得B点：X-63.8sin859=-9.96Y-63.8cos859=-63.02C点：X2 + Y2= 642(37.28)2+ （Y235.86）2= 1752X=-5.57,Y=-63.76解之得D点：(-63.70)2+ （Y0.27）2= 0.32 X2 + Y2= 642 X=63.99,Y=-0.28解之得E点：(-63.7)2 + (Y0.27)2= 0.32(-65.75)2 + (Y-20.93)2= 212X=63.72,Y=-0.03解之得F点：(1.07)2 + (Y-16)2= 462(-65.75)2 + (Y-20.93)2= 212X=44.79,Y=-19.6解之得G点：(1.07)2 + (Y-16)2= 462 X2 + Y2= 612 X=14.79,Y=59.18解之得H点：-61cos2415=-55.62Y61sin2415=25.05解之得I点：X2 + Y2= 63.802 (215.18)2+(Y-96.93)2=1752X=-63.02,Y=9.97根据上面的数值计算，可画出凸轮加工走刀路线，如图8-41所示。 编写加工程序。凸轮加工的程序及说明见表8-18。 表8-18 凸轮加工的程序 参数设置：H01=10;G54:X=-400,Y=-100,Z=-80 程 序说 明N10 G54 X0 Y0 Z40进入加工坐标系N20 G90 G00 G17 X-73.8 Y20由起刀点到加工开始点N30 M03 S1000启动主轴，主轴正转（顺铣）N40 G00 Z0下刀至零件上表面N50 G01 Z-16 F200下刀切入工件，深度为工件厚度1mmN60 G42 G01 X-63.8 Y10 F80 H01刀具半径右补偿N70 G01 X-63.8 Y0切入零件至点N80 G03 X-9.96 Y-63.02 R63.8切削N90 G02 X-5.57 Y-63.76 R175切削N100 G03 X63.99 Y-0.28 R64切削N110 G03 X63.72 Y0.03 R0.3切削N120 G02 X44.79 Y19.6 R21切削N130 G03 X14.79 Y59.18 R46切削N140 G03 X-55.26 Y25.05 R61切削N150 G02 X-63.02 Y9.97 R175切削N160 G03 X-63.80 Y0 R63.8切削N170 G01 X-63.80 Y-10切削零件N180 G01 G40 X-73.8 Y-20取消刀具补偿N190 G00 Z40向抬刀N200 G00 X0 Y0 M05返回加工坐标系原点，并停住轴N210 M30程序结束G73高速钻孔循环宏程序编程实例四：表8-19 73高速钻孔循环的宏程序 程序说明007373宏程序实现源代码调用本程序之前必须转动主轴03或04IFAR#25EQ0ORAR#10EQ0 99如果没有定义孔底Z值、每次进给深度Q值或退刀量K则返回ENDIF N10 G91用增量方式编写宏程序IF AR#23 EQ 90如果X值是绝对方式G90#23=#23-#30将X转换为增量，#30为调用本程序时X的绝对坐标ENDIF IF AR#24 EQ 90如果Y值是绝对方式G90#24=#24-#31将Y转换为增量，#31为调用本程序时Y的绝对坐标ENDIF IF AR#17 EQ 90如果参考点平面R值是绝对方式G90#17=#17-#32将R转换为增量，#32为调用本程序时Z的绝对坐标ELSE IF AR#26 NE 0初始Z平面模态值存在#17=#17+#26-#32则将R值转换为增量方式ENDIF ENDIF IF AR#25 EQ 90如果孔底Z值是绝对方式G90#25=#25-#32-#17将Z值转换为增量ENDIF IF #25 GE 0 OR #16 GE 0 OR #10 LE 0 OR #10 GE -#16如果增量方式的Z、Q0或退刀量K0或KQ的绝对值M99则返回ENDIF N20 X#23 Y#24移到XY孔加工位N30 X#17移到参考点R#40=-#25循环变量40，其初始值为参考点到孔底的位移量410循环变量41,为退刀量WHILE #40 GT -#16如果还可以进刀一次N50 G01 Z#16-#41进刀N55 G04 P0.1暂停N60 G00 Z#10退刀N65 G04 P0.1暂停#41=#10退刀量#40=#4016进刀量为负数，40将减少ENDW N70 G01 Z-#40-#41最后一刀到孔底N80 G04 P#15在孔底暂停IF #1165 EQ 99如果第15组G代码模态值为G99N90 G00 Z-#25即返回参考点R平面ELSE否则IF AR#26 EQ 0 N90 G00 Z-#25-#17返回初始平面，注意25及17均为负数ELSE N90 G90 G00 Z#26否则返回初始平面ENDIF ENDIF M99 铣床编程实例五：毛坯为707018板材，六面已粗加工过，要求数控铣出如图3-23所示的槽，工件材料为45钢。 1根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。2）工步顺序 铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工5050四角倒圆的正方形。 每次切深为2，分二次加工完。2选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。3选择刀具现采用10的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。4确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-23所示。采用手动对刀方法（操作与前面介绍的数控铣床对刀方法相同）把点O作为对刀点。6编写程序按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。考虑到加工图示的槽，深为4，每次切深为2，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。该工件的加工程序如下（该程序用于XKN7125铣床）：N0010 G00 Z2 S800 T1 M03N0020 X15 Y0 M08N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子程序，槽深为2N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子程序，槽深为4N0050 G01 Z2 M09N0060 G00 X0 Y0 Z150N0070 M02 ；主程序结束N0010 G22 N01 ；子程序开始N0020 G01 ZP1 F80N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0N0040 G01 X20N0050 G03 X20 YO I-20 J0N0060 G41 G01 X25 Y15 D01 ；左刀补铣四角倒圆的正方形N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0N0080 G01 X-15N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10N0100 G01 Y-15N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0N0120 G01 X15N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10N0140 G01 Y0N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀补取消N0160 G24 ；主程序结束铣床编程实例六：毛坯为1206010板材，5深的外轮廓已粗加工过，周边留2余量，要求加工出如图2-24所示的外轮廓及20的孔。工件材料为铝。1根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以底面为定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床工作台上2）工步顺序 钻孔20。 按OABCDEFG线路铣削轮廓。2选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用华中型（ZJK7532A型）数控钻铣床。3选择刀具现采用20的钻头，定义为T02,5的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。由于华中型数控钻铣床没有自动换刀功能，按照零件加工要求，只能手动换刀。4确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以0点为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图3-24所示。采用手动对刀方法把0点作为对刀点。6编写程序（用于华中I型铣床）按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：1）加工20孔程序(手工安装好20钻头)%1337N0010 G92 X5 Y5 Z5 ；设置对刀点N0020 G91 ；相对坐标编程N0030 G17 G00 X40 Y30 ；在XOY平面内加工N0040 G98 G81 X40 Y30 Z-5 R15 F150 ；钻孔循环N0050 G00 X5 Y5 Z50N0060 M05N0070 M022）铣轮廓程序(手工安装好5立铣刀,不考虑刀具长度补偿)%1338N0010 G92 X5 Y5 Z50N0020 G90 G41 G00 X-20 Y-10 Z-5 D01N0030 G01 X5 Y-10 F150N0040 G01 Y35 F150N0050 G91N0060 G01 X10 Y10 F150 N0070 G01 X11.8 Y0N0080 G02 X30.5 Y-5 R20N0090 G03 X17.3 Y-10 R20N0100 G01 X10.4 Y0N0110 G03 X0 Y-25N0120 G01 X-90 Y0N0130 G90 G00 X5 Y5 Z10N0140 G40N0150 M05N0160 M30 看了上面的例子，我们对普通的指令有了了解，但是跟高级语言比较，其功能显得薄弱，为了与高级语言相匹配，特地介绍宏指令。通过使用宏指令可以进行算术运算，逻辑运算和函数的混合运算，此外，宏、程序还提供了循环语句，分支语句和子程序调用语句。在宏语句中：变量：#0-#49是当前局部变量#50-#199是全局局部变量常量：PI，TRUE（真），FALSE（假）算术运算符：+，-， *，/条件运算符：EQ “=”，NE “！=”, GT “”,GE “=”,LT “”,LE “=”逻辑运算符：AND, OR, NOT函数：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT， EXP表达式：用运算符连接起来的常量，宏变量构成表达式。例如：100/SQRT2*COS55*PI/180赋值语句：宏变量=表达式。例如：#2=100/SQRT2*COS55*PI/180条件判别语句：IF，ELSE，ENDIF格式：IF 条件表达式 |ELSE| ENDIF循环语句：WHILE，ENDW格式：WHILE 条件表达式|ENDW下面就以宏指令编程为例，做两个练习。具体详见铣床编程实例九、十铣床编程实例七：毛坯为1507020块料，要求铣出如图2-25所示的椭球面，工件材料为蜡块。1根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线1）以底面为主要定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床工作台上。2）加工路线Y方向以行距小于球头铣刀逐步行切形成椭球形成。2选择机床设备根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用华中型（ZJK7532A型）数控钻铣床。3选择刀具球头铣刀大小f6mm。4确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。5确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-25所示。采用手动对刀方法把0点作为对刀点。6编写程序（用于华中I型铣床）按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下：%8005（用行切法加工椭园台块，X，Y按行距增量进给）#10=100；毛坯X方向长度#11=70；毛坯Y方向长度#12=50；椭圆长轴#13=20；椭圆短轴#14=10；椭园台高度#15=2；行距步长G92 X0 Y0 Z#13+20G90G00 X#10/2 Y#11/2 M03G01 Z0X-#10/2 Y#11/2G17G01 X-#10/2 Y-#11/2X#10/2Y#11/2#0=#10/2#1=-#0#2=#13-#14#5=#12*SQRT1-#2*#2/#13/#13G01 Z#14WHILE #0 GE #1IF ABS#0 LT #5#3=#13*SQRT1-#0*#0/#12*#12IF #3 GT #2#4=SQRT#3*#3-#2*#2G01 Y#4 F400G19 G03 Y-#4 J-#4 K-#2ENDIFENDIFG01 Y-#11/2 F400#0=#0-#15G01 X#0IF ABS#0 LT #5#3=#13*SQRT1-#0*#0/#12*#12IF #3 GT #2#4=SQRT#3*#3-#2*#2G01 Y-#4 F400G19 G02 Y#4 J#4 K-#2ENDIFENDIFG01 Y#11/2 F1500#0=#0-#15G01 X#0ENDWG00 Z#13+20 M05G00 X0 Y0M02铣床编程实例八：毛坯20010030块料，要求铣出如图2-26所示的四棱台，工件材料为蜡块。具体加工工艺和装夹方法和其余各题一样，这里略。程序如下：（用于华中I型铣床）%1978#10=100 ;底平面EF的长度，可根据加工要求任定#0=#10/2 ；起刀点的横座标（动点）#100=20 ；C点的横座标#1=20 ；C点和G点的纵向距离#11=70；FG的长度#20=-#10/2 ；E点的横座标#15=3；步长#4=16 ；棱台高#5=3；棱台底面相对于Z=0平面的高度#6=20；C点的纵座标G92 X0 Y0 Z#4+#5+2 ；MDI对刀点Z向距毛坯上表面距离G00 X0 Y0G00 Z#4+10 M03G01 X#0 Y#11/2 Z#5 ；到G点WHILE #0 GE #20 ；铣棱台所在的凹槽IF ABS#0 LE #100G01 Y#1 F100X0 Y0 Z#4+#5X#0 Y-#1 Z#5Y-#11/2ENDIFG01 Y-#11/2 F100#0=#0-#15G01 X#0IF ABS#0 le #100G01 Y-#1X0 Y0 Z#4+#5X#0 Y#1 Z#5Y#11/2ENDIFG01 Y#11/2#0=#0-#15G01 X#0ENDWG01 Z#4+20X0 Y0X#1 Y#1 Z#5WHILE ABS#6 LE #1 ；铣棱台斜面#6=#6-#15G01 Y#6X0 Y0 Z#4+#5X-#1 Y-#6 Z#5G01 Y-#6+#15X0 Y0 Z#4+#5X#1 Y#6 Z#5ENDWG00 Z#4+20G00 X0 Y0M05M30 用G43编程的实例图中A为程序起点，加工路线为-。由于某种原因，刀具实际起始位置为B点，与编程的起点偏离了3mm,现按相对坐标编程，偏置量3mm存入地址为H01的存储器中。程序如下%0001 G92 X0 Y0 Z0 N01 G91 G00 X70 Y45 S800 M03 N02 G43 Z-22 H01 N03 G01 Z-18 F100 M08 N04 G04 P5. N05 G00 Z18 N06 X30 Y-20 N07 G01 Z-33 F100 N08 G00 G49 Z55 M09 N09 X-100 Y-25 N10 M05 M30刀具补偿功能编程的方法现在我们用10的立铣刀铣削该零件的轮廓，零件的编程原点为0，加工路线为- 10 - 11 - 12 - 13 - 14 。刀具补偿地址为D01，在加工前存入5，根据图上坐标值进行编程，程序如下%0001 N01 G92 X0 Y0 Z20.0 N02 G90 G00 X-60.0 Y-60.0 S800 M03 N03 Z24.0 M08 N04 G41 G01 X-60.0 Y-30.0 D01 F100 N05 Y0 N06 G02 X-30.0 Y30.0 R30.0 N07 G01 X30.0 Y30.0 N08 G02 X30.0 Y-30.0 R30.0 N09 G01 X-30.0 Y-30.0 N10 G02 X-60.0 Y0 R30.0 N11 G01 X-60.0 Y30.0 N12 G40 G00 X-60.0 Y60.0 M09 N13 Z20.0 N14 X0 Y0 N15 M05 M30该零件的毛坯是一块180mm90mml2mm板料，要求铣削成图中粗实线所示的外形。 由图可知，各孔已加工完，各边都留有5mm的铣削留量。铣削时以其底面和2-10H8的孔定位，从60mm孔对工件进行压紧。在编程时，工件坐标系原点定在工件左下角A点(如图5-23所示)，现以10mm立铣刀进行轮廓加工，对刀点在工件坐标系中的位置为(-25，10，40)，刀具的切入点为B点，刀具中心的走刀路线为:对刀点1 -下刀点2-b-c-c-下刀点2-对刀点1。 该零件的特点是形状比较简单，数值计算比较方便。现按轮廓编程，根据图计算各基点及圆心点坐标如下 A(0，0) B(0,40) C(14.96，70) D(43.54，70) E(102，64) F(150，40) G(170，40) H(170，0) 01(70，40) 02(150，100) 依据以上数据进行编程，加工程序如下按绝对坐标编程 %0001 N01 G92 X-25.0 Y10.0 Z40.0 N02 G90 G00 Z-16.0 S300 M03 N03 G41 G01 X0 Y40.0 F100 D01 M08 N04 X14.96 Y70.0 N05 X43.54 N06 G02 X102.0 Y64.0 I26.46 J-30.0 N07 G03 X150.0 Y40.0 I48.0 J36.0 N08 G01 X170.0 N09 Y0 N10 X0 N11 Y40.0 N12 G00 G40 X-25.0 Y10.0 Z 40.0 M09 M05 N13 M30 上图坐标计算简图，按增量坐标编程%0002 N01 G92 X-25.0 Y10.0 Z40.0 N02 G00 Z-16.0 S300 M03 N03 G91 G01 G41 D01 X25.0 Y30.0 F100 M08 N04 X14.96 Y30.0 N05 X28.58 Y0 N06 G02 X58.46 Y-6.0 I26.46 J-30.0 N07 G03 X48.0 Y-24.0 I48.0 J36.0 N08 G01 X20.0 N09 Y-40.0 N10 X-170.0 N11 Y40.0 N12 G40 G00 X-25.0 Y-30.0 Z56.0 M09 M05 N13 M30平面凸轮零件的数控铣图示的凸轮是一个平面凸轮，它都是由圆弧与圆弧相切组成的。用手工编制加工该凸轮的程序的主要问题是计算各切点的坐标值。在计算时，我们应首先计算各圆弧圆心的坐标值，然后求出各基点的坐标，以便于划分程序段。从图中我们可以看到，该凸轮的轮廓由四个主要圆弧及四个过渡圆弧组成，过渡圆弧的作用是使两个主要圆弧之间的连接，变成相切。这样在加工凸轮轮廓时，就不会产生过切的现象，而成为平滑曲线。 由于四处过圆弧与其它两个主要圆弧的连接是一样的，都是已知两圆和过渡圆的半径，求过渡圆与已知圆的切点。因此我们可以推导出通用的切点坐标计算公式。 设图中两已知圆的圆心分别为O 及O ，半径分别为r 及r ，过渡圆的半径为R。 由图可知，过渡圆圆心0(x ，y )是在圆心分别为O 及O ，半径分别为Rr 及R- r 两圆的一个交点上，即过渡圆圆心坐标满足方程组 由于A是圆0及圆O 的公切点，故必在两圆的连心线上，即切点A的坐标满足方程组 同理可得切点B的坐标满足方程 根据以上公式，我们就可以求出该凸轮各个切点的坐标值。以切点A为例，由图可知两已知圆的圆心坐标，半径和过渡圆的半径分别为x =0 y =0 r =35 x =-11.37 y =5.743 r =43.65 R=5 将上述各已知数分别代入有关方程组，得过渡圆的圆心方程组 解方程组，可得过渡圆圆心0。的坐标值为 x=26.283 y=14.463 再将计算结果代入计算切点坐标的方程组 解方程组，得切点A的坐标值 x=30.668 y=16.867 同理可以求出其它点的坐标。坐标值如下 0 (21.292，-14.922) 0 (-21.292，-14.922) 0 (-26.283，14.463) B(31.15，15.603) C(25.502，-17.628) D(25.396，-17.777) E(-25.396，-17.777) F(-25.502，-17.628) G(-31.15，15.603) H(-30.668，16.867) 依据以上数据进行编程，程序如下 %0003 N01 G92 X0 Y0 Z100.0 N02 G90 G00 X-35.0 Y35.0 S800 M03 N03 Z-15.0 M08 N04 G41 G01 X-10.0 Y35.0 D01 F100 N05 X0 N06 G02 X30.668 Y16.867 R35.0 N07 G02 X31.15 Y15.603 R5.0 N08 G02 X25.502 Y-17.628 R43.65 N09 G02 X25.396 Y-17.777 R5.0 N10 G02 X-25.396 Y-17.777 R31.0 N11 G02 X-25.502 Y-17.628 R5.0 N12 G02 X-31.15 Y15.603 R43.65 N13 G02 X-30.668 Y16.867 R5.0 N14 G02 X0 Y35.0 R35.0 N15 G01 X10.0 N16 G40 G00 X35.0 Y35.0 M09 N17 Z100.0 N18 X0 Y0 M05 M19 M30试采用固定循环方式加工图示各孔。工件材料为HT300，使用刀具T01为镗孔刀，T02为13钻头，T03为锪钻。 程序如下%0004 T01 M06 G54 G90 G00 X0 Y0 T02 G43 H01 Z20.M03 S500 F30 G98 G85 X0 Y0 R3. Z-45. G80 G28 G49 Z0.M06 G00 X-60.Y50.T03 G43 H02 Z10.M03 S600 G98 G73 G90 X-60.Y0 R-15. Z-48. Q-4. K1.0 F40 X60. G80 G28 G49 Z0.M06 G00 X-60.Y0. G43 H03 Z10.M03 S350 G98 G82 X-60.Y0 R-15.Z-32.P100 F25 X60. G80 G28 G49 Z0.M05 G91 G28 X0 Y0 M30试采用重复固定循环方式加工图示各孔。 程序如下%0005 N01 G92 X0.Y0.Z100. G90 G80 N02 G00 X-50.Y51.963 M03 S800 N03 Z20.M08 F40 N04 G91 G81 G99 X20.Z-18.R-17.L4 N05 X10.Y-17.321 N06 X-20.L4 N07 X-10.Y-17.321 N08 X20.L5 N08 X10.Y-17.321 N10 X-20.L6 N11 X10.Y-17.321 N12 X20.L5 N13 X-10.Y-17.321 N14 X-20.L4 N15 X10.Y-17.321 N16 X20.L3 N17 G80 M09 N18 G90 G00 Z100. N19 X0.Y0.M05 N20 M30本题中各孔按等 间距线性分布，可以使用重复固定循环加工，即用地址L规定重复次数当要加工很多相同的孔时，应认真研究孔分布的规律，尽量简化程序。本题中各孔按等 间距线性分布，可以使用重复固定循环加工，即用地址L规定重复次数。采用这种方式编程 在进入固定循环之前，刀具不能定位在第一个孔的位置，而要向前移动一个孔的位置。因为 在执行固定循环时，刀具要先定位然后才执行钻孔的动作。 N G X Y Z R F H M 001 002 003 004 005 006 007 008