国电智深DCS系统培训.ppt

1 第一天 系统综述第二天 操作员站 控制器功能介绍第三天 I O卡件介绍第四天 测点点记录介绍第五天 控制算法介绍第六天 控制组态LOOP图介绍第七天 控制组态图LADDER介绍第八天 过程画面组态工具介绍第九天 历史记录站功能介绍 系统维护第十天 综合练习 结业测试 发结业证书 EDPF 2000NT培训日程 2 EDPF 2000NT培训 第一天课程目标系统概述系统结构系统功能系统特点系统组成 3 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统结构 星形拓扑结构 4 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统配置 控制站DPU1 控制站DPU2 控制站DPU3 控制站DPU4 5 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统组成快速以太网集线器2台 HUB SWITCH DPU控制器 DISTRABUTEPROCESSUNIT 操作员站 OPERATORSTATION 工程师站 ENGINEERSTATION 历史记录站 HISTORYSTATION 报警打印机报表打印机 6 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统特点硬件平台特点OPR ENG HSR等站采用标准PCI总线的台式工控PC机 包括CRT显示器 键盘 鼠标 技术指标 CPUPIII866 RAM128Mb 内置硬盘40GDPU站采用标准PCI总线的积木式可插拔工控PC机技术指标 CPUPII400 RAM32Mb 内置电子盘32Mb 7 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统特点软件平台特点OPR ENG HSR等站采用标准软件平台WINDOWSNT4 0 SERVICEPACK6 0FORMULORONEDOS6 22操作系统 仅ENG站需要 SQLSERVER7 0 仅HSR站需要 DPU站采用标准软件平台IRMX操作系统DOS6 22操作系统 8 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统特点网络特点快速100Mb s高容量32000点 秒广播方式 周期广播100毫秒1秒非周期广播网络协议 NETBEUI TCP IP 9 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统特点控制器特点可实现简单的和复杂的逻辑或调节控制冗余CPU 冗余网络 冗余电源处理周期 20毫秒 30秒 1处理周期 1秒 2处理周期 2秒 3处理周期 5秒最大输入点数 2048点最大输出点数 1024点最大接收点数 200点 10 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统特点I O模块特点普通型EDPF网卡最大I O处理能力 32块卡件增强型EDPF网卡最大I O处理能力 127块卡件每个机柜最多插入24块I O卡件可带电插拔I O机柜内无明线 安装简便 外形美观 吕合金外壳坚固耐用 屏蔽效果好 11 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统特点实时数据库特点逻辑上统一 物理上分布的分布式全局数据库数据库分散 控制分散 功能分散 原始I O 控制算法等分别存放在各自的控制器内 功能独立 可靠 便于系统维护 12 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统功能操作员站功能过程图显示点信息显示实时趋势显示历史趋势显示通用一览显示报警一览显示报表打印请求操作员事件一览 13 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统功能历史记录站功能历史数据收集制表数据收集DPU控制器站功能I O数据采集逻辑控制模拟量控制 14 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统功能工程师站功能具有操作员站的全部功能I O模块定义 WINDOWSNT ECBW编辑工具 建立点记录 点目录更新 WINDOWSNT ECBW编辑工具 建立过程画面 WINDOWSNT GB编辑组态工具 定义趋势点组 过程画面点组 WINDOWSNT D EDPF2000 PNT GROUP SRC文件 站类型组态参数配置 WINDOWSNT SYSTEMB工具 控制逻辑调试 WINDOWSNT LLTunable工具 建立控制逻辑 DOS系统 LOOP LADEDIT TEDIT LLT等编辑组态工具 DPU控制器组态参数配置 DOS系统 DPUEDIT工具 DPU站控制组态文件的备份与恢复 DOS系统 FILEMOD工具 15 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统文件目录WINDOWSNT系统EDPF2000总目录 D EDPF2000D EDPF2000 BIN 存放可执行文件 EXE D EDPF2000 BIN1 存放更新后的点目录文件PNT D EDPF2000 GRAPH 主图 存放主图文件 GOC D EDPF2000 GRAPH 窗口图 存放窗口图文件 GOW D EDPF2000 GRAPH 图符 存放图符文件 GOS D EDPF2000 INI 存放系统各个应用程序初始化定义文件 INI D EDPF2000 LOG 存放操作员操作记录 系统启动记录等信息文件 D EDPF2000 PNT 存放当前运行的点目录文件 点组定义文件 D EDPF2000 DB 存放Ecbuildr csv数据库文件 D EDPF2000 TABLE 存放报表日志文件 DOS系统C ENG工作目录 16 第一天 EDPF 2000NT系统综述 系统站点站号定义DPU站号定义主站站号范围 1 90 副站站号范围 129 218 OPR站站号定义范围 91 92 99 HSR站站号定义 100 ENG站站号定义 110 WINDOWSNT环境下的三个缺省用户OPR 操作员站 ENG110 工程师站 HSR100 历史记录站 17 第一天 EDPF 2000NT系统综述 OPR ENG HSR站 站号定义步骤一 WINDOWSNT系统1 修改计算机机器名称为 OPR91 ENG110 HSR100 通过网上邻居的属性窗口进行修改 2 设置以太网卡IP地址200 0 0 91200 0 0 2193 EDPF 2000系统参数配置 打开SYSTEMB图标 系统参数配置 定义站名 OPR91 ENG110 HSR100 站号 91 100 110 站类型 工程师 操作员 网卡配置 LANA 1 3 NETBUEISNBF 1 NBF 3 4 系统重新启动 登录相应用户 18 第一天 EDPF 2000NT系统综述 二 DOS环境下的站号设置步骤1 启动DOS系统2 打开并修改AUTOEXEC BAT文件打开命令格式 EDITAUTOEXEC BAT增加或修改内容举例 INITNET91 2 站号 网卡数量 检查站号设置正确否的具体步骤1 登录用户OPR ENG1102 启动STARTUP程序 双击桌面上的STARTUP图标 3 调出DCS自诊断画面 察看该站网络连接显示为 绿色 工作状态为 红色 19 第一天 EDPF 2000NT系统综述 DPU站号设置步骤1 启动DPU站的iRMX操作系统 看到DPU字样后迅速同时按下CTRL C键 中断DPU程序的执行 进入命令行方式 2 键入命令切换工作目录 AF EDPF EPNET3 执行DROP命令进行DPU站号设置 执行DROP命令 可显示DPU站当前的设置 也可根据DROP命令的各项提示选择或设定该DPU站新的定义参数 一般情况下 DPU应定义为双站双网运行 小号站应定义为主站 大于128的DPU站应定义为副站 一套DCS系统只能有一对DPU站 主和副 被定义为时间保持站 通常将具有SOE功能的DPU站定义为时间保持站 如果系统采用GPS作为时间同步则DPU不需再定义时间保持站 必须定义的参数有 站名 DROP1 描述 DPU1 站号 1 类型 1 网卡数量 1或2 单站或双站 1或2 主站或伙伴站 Y或N 伙伴站号 129或1 时间保持站 Y或N 4 对DPU站进行初始化 20 第一天 EDPF 2000NT系统综述 DPU站控制文件初始化操作步骤1 进入iRMX DOS操作系统2 切换当前目录为 USER SUPER DPUDROPiRMX AF USER SUPER DPUDROP或Alt Prt切换进入DOS系统执行命令 CD USER SUPER DPUDROP3 删除文件TESTFILEDELTESTFILE4 重新启动DPU站等待一个新的TESTFILE建立成功5 再次启动DPU站 新型DPU站已不需要这一步 21 系统自诊断画面1 用于监视网上各个站点的工作状态2 用于监视各个控制器I O卡件的工作状态3 用于调试I O卡件各个通道设备状态定义如图所示 第一天 EDPF 2000NT系统综述 站号 22 第一天 EDPF 2000NT系统综述 上机练习要求1 掌握OPR ENG HSR站站名的定义方法和步骤2 掌握OPR ENG HSR站站号定义的方法和步骤3 掌握DPU站站名 站号定义的方法和步骤5 了解OPR ENG110 HSR100等三个预定义用户的功能6 熟悉EDPF2000系统工作目录及用途7 熟悉EDPF2000系统自诊断画面的功能和操作做习题集的第一和第二两部分 23 第二天 操作员站功能介绍 第二天课程目标熟悉系统功能掌握操作员站基本操作建立点组文件定义趋势点组使用命令行处理器 24 第二天 操作员站功能介绍 显示功能模拟图显示 一屏最多显示4幅过程画面 标准趋势显示 一屏最多显示4幅趋势画面 报警显示 一屏最多显示1幅报警画面 通用一览显示 一屏最多显示1幅通用一览画面 测点记录显示 一屏最多显示1幅点信息画面 历史趋势显示 一屏最多显示幅历史趋势画面 制表显示 一屏最多显示1张报表 25 第二天 操作员站功能介绍 过程画面显示 26 第二天 操作员站功能介绍 过程画面操作 27 第二天 操作员站功能介绍 实时趋势图显示与操作 28 第二天 操作员站功能介绍 实时趋势测点输入 29 第二天 操作员站功能介绍 点记录显示与操作 30 第二天 操作员站功能介绍 历史趋势图显示与操作 31 第二天 操作员站功能介绍 历史趋势点名输入 32 第二天 操作员站功能介绍 历史趋势时间设定 33 第二天 操作员站功能介绍 报警一览显示与操作 34 第二天 操作员站功能介绍 报警一览显示方式设置 35 第二天 操作员站功能介绍 设置筛选条件 36 第二天 操作员站功能介绍 设置特征字筛选条件 37 第二天 操作员站功能介绍 通用一览显示 38 第二天 操作员站功能介绍 通用一览显示设定过滤条件 39 第二天 操作员站功能介绍 通用一览显示设定过滤条件 40 第二天 操作员站功能介绍 命令行处理程序功能 将字符串命令转换成网络通讯的数据格式 通过网络下发到指定DPU站 重要命令只能在工程师站模式下执行 切换为工程师站模式时要输入密码 允许用户输入密码 最长12位 包括字母和数字 预设操作员站登录为工程师站的口令为 2000 退出工程师站模式只要在登录按钮上再次单击一下 使按钮的状态为抬起 在操作员站模式下不能执行某些命令时 会出现对话框提示 显示3秒钟 这期间不影响线程响应来自应用程序的命令 41 第二天 操作员站功能介绍 命令行处理程序操作界面 42 第二天 操作员站功能介绍 切换到工程师方式 43 第二天 操作员站功能介绍 点组文件 Group src 功能 当对Group src进行修改之后 调用GroupSvr的菜单 重新载入成组文件 即可重新对成组文件进行编译 当出现编译错误时 窗口内显示所有编译错误 成组文件的部分组的语法错误不影响该组的其它正确部分和其他正确的组被编译通过 44 第二天 操作员站功能介绍 点组文件编译错误信息窗口 45 第二天 操作员站功能介绍 后台支撑软件操作员站上运行的软件除了进行各种显示的界面程序以外 还有一些必须的后台支撑程序 用于完成通讯支持 组文件支持 命令支持和趋势收集等各种支持工作 这些后台功能分别支持相应的程序运行 因此缺一不可 后台支持软件由系统启动时自动运行 无需人工干预 程序运行后 分别在系统图标显示区中显示一个图标 图标的表示的方式有如下两种情况 1 图标本身表示相应程序的运行情况 如 如果系统中存在通讯信息 则通讯图标 沙漏状 将进行旋转翻滚 一旦通讯停止 图标将停止在当前位置 2 将鼠标移动到相应图标上时 系统会以一个浅黄色提示框进行当前程序运行的状态提示 如 通讯图标会出现 在线 或 离线 提示等 46 第三天 I O系统介绍 第三天课程目标I O总线转换卡功能各种I O卡件功能模拟量输入信号类型设置开关量信号类型设置各种I O卡件接线端子 47 第四天 DPU分布数据库介绍 DPU控制器 PCI总线标准工业PC机 以太网卡 I O总线卡 CPU卡 闪存 PCIBus IDE RedundancyDatalink I O总线卡 CPU卡 闪存 PCIBus IDE 以太网卡 主DPU 副DPU I O卡件 现场信号 48 第三天 I O系统功能介绍 I O总线控制卡功能 I O总线控制卡是DPU控制器主站与各个智能I O模块之间的总线信息转换卡 DPU控制器主站通过该卡向I O串行总线上的各个I O模块发送命令 控制等信息 I O模块接受命令 将现场信息反馈给DPU控制器主站 或完成相应的控制功能 49 第三天 I O系统功能介绍 I O总线转换卡的三种工作状态I O总线转换卡可以实现双机热切换 卡上的CPU可以监视DPU控制器主站的运行 控制器主站也可监视该卡 二者之一发生故障 系统便自动切换至网上另一台备用DPU控制器继续工作 EDPF网卡有三种工作状态 复位状态 EDPF网卡不工作主机状态 EDPF网卡正常工作副机状态 EDPF网卡处于监听状态控制器非冗余配置时 需将该控制器网卡上跳线开关U37的短路块拨下 这样网卡便不会进入副机状态 50 第三天 I O系统功能介绍 I O总线转换卡技术指标 可连接智能测控模块 普通型 32台 增强型 128台DPU主机型号 IBM PC兼容系列 XT AT 286 386 486及以上 通讯方式 双网 半双工 外同步 通讯线为两对双绞线 数据线 时钟线 电气接口 RS 485协议通讯波特率 最大1 2MBPS主副机切换时间 30ms网络隔离电压 500V 51 第三天 I O系统功能介绍 I O总线转换卡工作指示灯P1 通讯灯亮 通讯状态灭 无通讯P2 CPU工作灯 下方 正常工作情况下 灯闪烁 在主机状态下 闪烁频率较慢 在副机状态下 闪烁频率较快 几乎处于恒亮状态 复位状态或不正常状态时 则处于灭状态 52 第三天 I O系统功能介绍 I O总线转换卡的硬件设置和跳线中断向量 J1中断由跳线J1决定 从左至右分别对应中断号 IRQ3 IRQ5 IRQ9 IRQ10 IRQ15 若选中某一中断号 将对应的跳线开关短路即可 DPF NT系统目前使用的为IRQ3 主副机切换时间 U37跳线开关U37从左至右对应四组切换时间 1 2 3 4 26 67ms 53 33ms 106 67ms 1706 9ms若选择某一切换时间 则将对应的开关短路 在对单主机结构网络中 则不需短路块 即U37的四组跳线开关全部开路 保证I O总线转换卡只能工作在主机状态 53 第三天 I O系统功能介绍 通讯频率选择 J4本测控网络通讯采用外同步方式 频率选择通过跳线开关J4决定 从左至右 对应四组通讯频率如下 1 2 3 4 1 2288M 614 4k 307 2k 153 6k通讯频率的选择取决于通讯距离 详见RS 485通讯规范 EDPF NT系统DPU站的通讯频率一般为1 2288MBPS 54 第三天 I O系统功能介绍 I O模块概述模块的电路板 包括开关电源 直流电源转换 I O板以及调理板等 都封装在铝壳中 即可以有效地屏蔽电磁干扰 又可以防护灰尘和外部环境的侵袭 I O模块与测控网络实现了严格的电气隔离 有效地防止了各种模块之间 模块与网络之间的共地干扰 I O模块通过底座与现场相接 并通过底座与DPU主机通讯并获得电源 模块的地址由设置在底座上的DIP开关来设定 地址范围是00 127 00 07FH 55 第三天 I O系统功能介绍 模块的面板及底座 56 第三天 I O系统功能介绍 卡件端子底座说明32路端子底座用于DI AI AO DO FPI CT4 ACT ACT4 SD VCI VCII DCI DPM EM64路端子底座用于DI32 DIO AIr AItDIO专用底座 DI输入采用底座端子 DO输出采用插座方式 通过预制电缆直接与继电器板相连接 DO现场信号电缆接入继电器端子接线板 CT4专用底座AI输入采用端子 DO输出采用插座方式 通过预制电缆直接与继电器板相连接 现场信号电缆接入继电器端子接线板 远程模块专用底座通讯接口采用端子方式 端子均为64路 57 第三天 I O系统功能介绍 I O卡件面板指示灯I O模块上部有三个指示灯指示灯指示功能正常状态故障状态PWR电源亮灭CPU模块CPU闪烁常亮或灭COM通讯闪烁灭对于带开关量的模块 另有指示灯显示出该通道的状态 58 第三天 I O系统功能介绍 I O模块地址设定模块的地址由设置在底座上的一组七位拨码开关来设置 7位地址A0 A6 分别对应开关的1 7 拨码开关处于ON的位置 该位为0 反之则为1 EDPF NT系统软件目前允许的模块地址为01H 7FH 0000001B 1111111B 即十进制的1 127 59 第三天 I O系统功能介绍 模块地址设置样例左侧地址 21 15H 右侧地址 9 09H 60 机柜内部I O卡件分布控制柜正面左侧分支定义为A列 自上而下A1 A2 A3 A4 A5 A6控制柜正面右侧分支定义为B列 自上而下B1 B2 B3 B4 B5 B6控制柜背面左侧分支定义为A列 自上而下C1 C2 C3 C4 C5 C6控制柜背面右侧分支定义为B列 自上而下D1 D2 D3 D4 D5 D6 第三天 I O系统功能介绍 61 第三天 I O系统功能介绍 机柜内部I O卡件分布扩展柜正面左侧分支定义为A列 自上而下E1 E2 E3 E4 E5 E6扩展柜正面右侧分支定义为B列 自上而下F1 F2 F3 F4 F5 F6扩展柜背面左侧分支定义为A列 自上而下G1 G2 G3 G4 G5 G6扩展柜背面右侧分支定义为B列 自上而下H1 H2 H3 H4 H5 H6 62 第三天 I O系统功能介绍 机柜内部布置 63 第三天 I O系统功能介绍 系统电源 64 第三天 I O系统功能介绍 冗余供电出于安全和高可靠性的要求 EDPF NT系统要求外部提供两路220VAC供电 除电源品质要满足上述要求外 两路电源还必须是同相位的 其中第一路最好是从UPS供给 每路电源只需接入火线和零线 地线不得引入与机柜地连接 尽管系统内电源是冗余并带有切换的 但出于安全和可靠的要求 不允许长时间外部电源单路供电 I O24VDC 65 第三天 I O系统功能介绍 I O卡件表 66 第三天 I O系统功能介绍 I O卡件表 67 第三天 I O系统功能介绍 模拟量输入模块 AI AIr AIt AI是EDPF分布式高速智能I O测控网络中的模拟量测量模块 它主要用于直流电压 0 10V 5V 5V 电流 0 20mA 电阻 应变 热电阻和热电偶的测量 AI根据测量信号特征不同 可分为两种类型 a AI可测量电压 电流 变送器 采用二线法 b AIr可测量热电阻 在测量热电阻时 利用桥路原理 采用三线法 68 第三天 I O系统功能介绍 AI 信号调理卡输入信号有三种 1 电压 2 电流 3 变送器信号 对应的调理开关选择也有三种 69 第三天 I O系统功能介绍 AIr 信号调理卡跳线设置卡件上的跳接器J1 J16决定16路通道的信号类型 短路块放在J1 J16的左侧用于设置铜电阻Cu50 短路块放在J1 J16的右侧用于设置铂电阻Pt100 AIt 信号调理卡跳线设置与AI信号调理卡基本相同 差别在于第16路通道既可作为普通AI输入 也可输入热电阻信号Cu50 采用短路块跳线进行设置 第16路通道为普通AI设置 卡件上的跳接器J1和J2的1 2脚短接 信号线接到31 32端子 第16路通道为铜Cu50设置 跳接器J1和J2的2 3脚短接 信号线接到33 34 35 GND 端子 70 第三天 I O系统功能介绍 AI卡信号接线端子用于测量电流 电压的AI卡 其16路模拟量信号共32根线 分别对应信号输入端子1 32 奇数针为正 偶数针为负 16路按通道号顺序依次排列 当变送器采用DCS侧供电方式时 信号正负端需反接 即信号正端接偶数号端子 信号负端接奇数号端子 当采用三线法测量热电阻信号时 16路信号正负端接到端子1 32上 桥路等位线 GND RTN 则接至端子33 48上 71 第三天 I O系统功能介绍 AO 模拟量输出模块AO模块能提供8路模拟量输出 输出范围0 20mA 每路用户可单独编程 AO模块具有掉电保护功能 模块掉电后再重新上电时各通道保持其掉电前的输出值不变 直至主站再对其进行修改 AO模块具有输出自保护电路设计 输出端短路也不会对模块造成损坏 信号端子奇数端子接入正信号 偶数端子接入负信号 72 第三天 I O系统功能介绍 DI 16路 普通或中断型 开关量输入模块能实时采集16路开关量状态 当开关量状态发生变化时 能实时记录开关量变化的相对时间及开关量的变化顺序 其中 整个网上开关量跳变发生的时间顺序分辨率小于0 5mS DI模块能有效地滤去开关量的抖动 小于20mS的抖动被认为是无效跳变 16通道的开关量输入都有两种输入方式 都可由用户自己独立地用跳线设置 用户可独立地设置为有源输入或无源输入 缺省设置为无源输入 无源输入 卡件上的跳接器DIX1和DIX2的2 3脚短接 有源输入 卡件上的跳接器DIX1和DIX2的1 2脚短接 信号端子 奇数为正 偶数为负 73 第三天 I O系统功能介绍 DI32 32路开关量输入模块DI32能实时采集32路开关量状态 其中前16路可为中断型开关量输入 后16路只能为普通开关量输入 DI32的性能指标同于DI 其32路输入信号对应着1 64端子 输入信号也有无源干接点和有源24VDC两种 设置方式与DI相同 无源输入 卡件上的跳接器DIX1和DIX2的2 3脚短接 有源输入 卡件上的跳接器DIX1和DIX2的1 2脚短接 74 第三天 I O系统功能介绍 DO 开关量输出模块提供16路开关量输出 并有掉电保护功能 即DO模块的开关量输出只能由DPU主站进行修改 修改完成后即使DO模块掉电后再重新上电 输出仍保持上一次输出状态不变 直至DPU主站重新修改输出命令 DO模块有两种开关量输出方式 1 有源输出0或 24V 用于驱动继电器或其它控制装置 2 无源输出 继电器干接点 输出状态为断 开 可以直接用于设备的起停控制 16路开关量采用无源输出方式时输出常态为常开接点 对于有源输出 输出常态为0V 奇数端子接正信号线 偶数端子接负信号线 75 第三天 I O系统功能介绍 CT4 脉冲调制输出型多回路控制卡它在一个模块上实现4个伺服放大器的功能 且能对输出脉冲信号进行调制 以便更好地对执行机构进行精确定位 从而使整个控制回路达到良好的控制品质 采用脉冲量输出控制与采用模拟量输出控制的优点主要体现在当模块失电时执行机构能够保位 提高了安全性能 模块前4个通道为AI 用于测量4个执行机构的位置反馈 后8个通道为DO 分别输出4个控制回路的减增脉冲输出信号 具有掉电保护功能 模块掉电后重新上电时 模块的输出仍保持掉电时的值不变 直至DPU主站对CT4卡发出修改命令时才可改变卡件的输出值 76 第三天 I O系统功能介绍 CT4 脉冲调制输出型多回路控制卡4路AI输入方式也有三种 1 直流电压信号 2 直流电流信号 3 变送器信号具体设置方法见后面主板操作使用说明 基本同于AI模块 八路开关量输出有两种方式 有源输出 无源输出 输出常态为常开 77 第三天 I O系统功能介绍 CT4卡 工作原理回路的控制原理是 DPU送给CT4模块的控制指令AO作为卡件AI的目标值 模块根据用户设定的最大允许误差V1 惯量误差V2 V2 V1 以及输入模拟量AI的大小来控制两路DO输出的不同状态 通过阀位反馈模拟量AI与控制指令AO的差值的正负值控制卡件的正负脉冲输出 通过偏差的绝对值小于V1来实现输出平衡 CT4卡主要适用于依靠控制阀位电机的正转和反转 以使阀位值达到设定值的工业现场 CT4卡的DO接点电流容量很小 只能通过中间继电器与电机的控制回路相连 78 CT4卡 DO输出控制由于对CT4卡每一个回路中的允许误差V1 惯量误差V2 脉冲宽度Tm 脉冲间隔Ts都能单独进行灵活设置 第三天 I O系统功能介绍 Tm Ts V1 V2 DO2增脉冲 AO AI 差值 DO1减脉冲 79 第三天 I O系统功能介绍 CT4卡信号接线端子 80 第三天 I O系统功能介绍 VC 纯电调型DEH伺服卡工作原理VC 卡是专门为DEH系统设计的智能型伺服功放卡 卡内将控制指令与阀门反馈信号相减 经PI运算后送功放输出去控制电液转换器 EDPF VC 卡在具有传统的VC卡功能基础上 还能直接与位移传感器连接 产生与位移成线性比的电压信号 达到精确测量位移的目的 VC 卡输出信号有 10V 10V 10mA 10mA 4 20mA三种类型 81 第三天 I O系统功能介绍 VC 卡上有通用终端通讯接口 用户通过RS232通讯电缆可在PCwin95 win98 winNT超级终端软件里设置 检查VC模块功能 包括零点和满度调整 控制参数调整等 VC 卡上设计有手操功能 当备用手操盘上自动 手动钥匙开关打到手动时 按下增减按钮及加速按钮可对调门进行直接操作 正常增减时速度为5 min 加速增减时速度为35 min 手 自动跟踪问题VC卡内已作了较周全的考虑 当VC 卡判断到与DPU站主站通讯发生故障时 VC 卡发出紧急手动请求指示 备用手操盘上 手动请求 指示灯点亮 操作员根据情况可将自动 手动钥匙开关打到手动 对调门进行手动操作 当VC 卡判断两路LVDT信号均故障时发出全关调门命令 LVDT LinearVariableDifferentialTransformer 82 第三天 I O系统功能介绍 设置LVDT输入信号方式传感器信号方式 VC卡J1和J2跳接器的1 2脚短接变送器信号方式 VC卡J1和J2跳接器的2 3脚短接开关量输入 输出方式DI输入为干接点方式 VCII卡的DI内部24V电源负端为公共端且是偶数端子 因此采用公共端接线方式时 公共线应接到偶数端子 DI及DI32模块公共端为奇数端子 DO输出方式选择 a 有源 24V或0V 2 3脚短路 b 无源 继电器干接点 1 2脚短路 83 第三天 I O系统功能介绍 VCII模块通道及端子安排 84 第三天 I O系统功能介绍 VCII模块通道及接线端子 85 第三天 I O系统功能介绍 SDDEH测速模块SD模块提供三路速度测量 二路DO输出 用于汽机转速测量 并提供OPC信号 用于火力发电厂DEH系统 SD卡测量出三个速度值后 通过优选算法 选中正确的速度值 反馈给DPU主站 同时 当选中的速度值大于额定最大值时 通过两路DO输出 发出OPC信号至工作现场 86 第三天 I O系统功能介绍 技术指标 1 SPEED输入 a 门槛电压 峰 峰值 0 4V 0 8V 对应端子测量电压0 6V 1 2V b 输入峰 峰值 200转 分 20mS 2 OPC输出 通过两路DO输出 DO输出特点见EDPF DO模块 87 第三天 I O系统功能介绍 SD卡开关量输入 输出方式DI输入为干接点方式 需要说明的是SD卡DI内部24V电源负端为偶数端子 因此采用公共端接线方式时 公共线应接到偶数端子 DI及DI32模块公共端为奇数端子 DO输出为有源方式 88 第三天 I O系统功能介绍 SD卡内部参数设置SDII卡内参数设置采用超级终端 具体用法见VC卡使用说明 命令A设置OPC110动作的速度值 如 3300 命令B设置油开关触点状态 常开 常闭 如常开时B 1 反之 B 0 命令D显示原始数据及状态 SPEED1 SPEED2 SPEED3 SPEEDSSTATUS1 STATUS2 参数修改命令格式 A 3300 B 1 参数修改完后系统自动将其存入卡内eeprom 89 第三天 I O系统功能介绍 SD模块通道及接线端子 一 90 第三天 I O系统功能介绍 SD模块通道及接线端子 二 91 第三天 I O系统功能介绍 SD模块通道及接线端子 三 92 第三天 I O系统功能介绍 DEH与CCS接口模块DCIDCI模块提供8路开关量DI输入 8路开关量DO输出 DCS和DEH交互命令的传递 也可实现也可当普通DI DO使用 与采用AI AO模块相比较 大大提高了系统的安全性 当DCI卡通道作为普通开关量输入输出时 测点的通道地址设置与DI DO一致 将其称之为实地址 DI通道地址为00H 07H DO通道地址为08H 0fH 当DCI卡通道作为DEH与CCS之间指令传递通道时 DCS侧DPU送给DCI的信号为AO AO最多为4路 一个AO对应两路DO 通道地址为14H 17H 将其称之为虚地址 AO正数时发增脉冲 AO为负数时发减脉冲 1秒内最多发两个脉冲 当AO绝对值小于0 5时停止发脉冲 此时DCI卡采用DO通道实现模拟量输出 其DI部分仍可作为普通DI用 DEH侧接收减增脉冲 将其转换为AI信号 两路DI对应一路AI 一个脉冲对应模拟量变化的数值在AI的标度变换中确定 AI最多为4路 通道地址采用虚地址 为10H 13H 93 第三天 I O系统功能介绍 CCS侧 DCI卡通道及端子定义 一 94 第三天 I O系统功能介绍 CCS侧 DCI卡通道及端子定义 二 95 第三天 I O系统功能介绍 DEH侧 DCI卡通道及端子定义 一 96 第三天 I O系统功能介绍 DEH侧 DCI卡通道及端子定义 二 97 EDPF 2000NT培训 第四天课程目标修改DPU控制器I O处理周期了解点记录类型熟悉点记录内容线性转换系数计算掌握ECBW工具软件的功能和使用方法熟练点目录更新步骤掌握DPU数据库及控制组态备份方法 98 第四天 DPU分布数据库介绍 DPU控制器 工业标准PC工艺带无源PCI总线 以太网卡 I O总线卡 CPU卡 闪存 PCIBus IDE RedundancyDatalink I O总线卡 CPU卡 闪存 PCIBus IDE 以太网卡 主DPU 副DPU I O卡件 现场信号 99 第四天 DPU分布数据库介绍 DPU机柜布置 正面 背面 100 第四天 DPU分布数据库介绍 DOS版DPU组态工具DPUEDIT修改控制器的三个处理周期LOOP建立 修改 删除模拟量控制图LADEDIT建立 修改 删除逻辑控制图TEDIT建立 修改 删除文本算法LLT显示DPU控制图 文本算法的序号和顺序DPUEDIT功能 DPUEDIT组态信息屏提供与DPU运行有关的信息提供用户向DPU站上载或下载应用程序的手段显示DPU站数据库的主要参数修改DPU站数据处理周期 可有三个域可供用户修改 1 1数据库处理周期2 2数据库处理周期3 3数据库处理周期建立点记录 输入或修改转换系数 主 副站控制信息拷贝等功能DPU必须工作在CONFIG 组态配置 方式才可修改上述五个域 101 第四天 DPU分布数据库介绍 点记录类型模拟量AI 与输入输出通道板有关的模拟量输入点记录类型 AL 与输入输出通道板有关的模拟量输出点记录类型 AC 与输入输出通道板无关 有中文描述的模拟量点记录类型 AM 与输入输出通道板无关 没有中文描述的模拟量点记录类型 AR 从数据高速公路上介收的其它DPU产生的点 102 第四天 DPU分布数据库介绍 点记录类型开关量DI 与输入输出通道板有关的数字量输入点记录类型 DL 与输入输出通道板有关的数字量输出点记录类型 DC 与输入输出通道板无关 有中文描述的数字量点记录类型 DM 与输入输出通道板无关 没有中文描述的模拟量点记录类型 GP 数字量成组点 DR 从数据高速公路上介收的其它DPU产生的点 103 第四天 DPU分布数据库介绍 需用户定义的点记录域域名数据类型意义描述PNC8点英文名1 8个ASCII码字符RTB点记录类型AR 1DR 2GR 3AX 4DX 5GX 6AI 7AL 8AM 9DI 10DL 11DM 12GP 13AC 14DC 15SRBDPU站号EDC20点名中文描述EUC6模拟量工程单位处理周期号 0 1 2 3广播频率 0 1 2 0 1秒 1秒 显示精度 小数点后位数 0 3 104 第四天 DPU分布数据库介绍 域名数据类型意义描述AS2B状态字位2 300 正常状态01 低限报警10 高限报警11 传感器报警位4报警确认位5退出扫描位6退出限值检查位7退出报警检查位8 9参数品质00 好 GOOD 01 操作员输入值 FAIL 10 不可信 POOR不更新或变化太大 11 坏 BADI O板坏 位10当前值是人工输入值位11IDCB前端测点类型错标志位12传感器低限报警位13传感器高限报警位14无意义位15超时 105 第四天 DPU分布数据库介绍 域名数据类型意义描述AVR模拟量初始值 实时值A22B开关量GP点16个实时状态值APB报警优先级 0 3级 HW2BI O板地址位0 7通道号8 15I O模块地址SD2BI O类型详见I O类型定义RL2B中断标志 0 1 ARB开关量报警状态AR 0不报警AR 1 0 状态报警AR 2 1 状态报警AR 3状态跳变报警 106 第四天 DPU分布数据库介绍 域名数据类型意义描述LCB报警限值检查标志 1 检查 0 不检查 LBB传感器报警检查标志 1 检查 0 不检查 TZC4特征字详情请看特征字描述HLR模拟量高限报警值LLR模拟量低限报警值ILR模拟量报警增量限值DBR模拟量报警死区值HSR传感器量程上限值LSR传感器量程下限值TB2B显示量程上限值BB2B显示量程下限值 107 第四天 DPU分布数据库介绍 模拟量转换系数对于新生成的模拟量输入点 AI类型 必须要选择一种类型转换系数 如果系数不存在 要先输入系数后再使用 对于输入信号类型和输入信号范围相同的点 可以使用同一组转换系数 CV域 转换系数类型 1 2 3 4 1 线性 2 非线性 3 平方根 4 热电偶CI域 转换系数组号 1 99 代表同类型的系数组组号 108 第四天 DPU分布数据库介绍 模拟量转换系数在EDPF 2000系统中有4种类型的转换系数可选择1 线性公式 Y c1 X c22 一元五次方程公式 Y c6 X c5 X c4 X c3 X c2 X c13 平方根公式 Y c1 sqr X c2 c34 热电偶 查表 109 第四天 DPU分布数据库介绍 线性系数的计算通过解方程HS c1 HI c2LS c1 LI c2得到c1 HS LS HI LI c2 LS HI HS LI HI LI 其中 HS为工程值上限LS为工程值下限HI为信号上限 单位mVLI为信号下限 单位mV 110 第四天 DPU分布数据库介绍 例如 给水母管压力信号为4 20mA I O卡件输入通道已串入250欧标准电阻 测量电阻两端电压为1 5V信号 对应工程值的范围是0 25MPa 即 HS 25 0LS 0 0HI 5000LI 1000代入公式解得 c1 0 00625c2 6 250因此该点点记录的CV域 1 CI域 1 99 111 第四天 DPU分布数据库介绍 I O类型定义 112 第四天 DPU分布数据库介绍 I O类型定义 热电偶 113 第四天 DPU分布数据库介绍 I O类型定义 热电阻Cu50 Cu50 0 94 SD 0 x740Cu50 0 150 SD 0 x640Cu50 47 47 SD 0 x748Cu50 50 118 SD 0 x648Cu50 50 150 SD 0 x548如测量0以下 需改变AI模块跳线设置为双极性输入Cu50CV 2 CI 1其系数为 c5 0 00000037674493c4 0 00003082049219c3 0 00132628479161c2 4 70648749092581c1 0 02498226908064 114 I O类型定义 热电阻Pt100 50 850 PT100 0 52 SD 0 x740PT100 0 133 SD 0 x640PT100 0 274 SD 0 x540PT100 0 583 SD 0 x440PT100 0 850 SD 0 x340PT100 26 26 SD 0 x748PT100 66 66 SD 0 x648PT100 127 133 SD 0 x548如测量0以下 需改变AI模块跳线设置为双极性输入CV 2 CI 2 50 850 系数为 C5 0 00000000258363C4 0 00000058642818C3 0 00131737979304C2 2 60906575197171C1 0 00306463612354 第四天 DPU分布数据库介绍 115 I O类型定义 热电阻Pt100 200 850 PT100 200 274 SD 0 x448PT100 200 583 SD 0 x348PT100 200 850 SD 0 x248CV 2 CI 2 200 850 系数为 C5 0 00000000393005C4 0 00000010113464C3 0 00142048698430C2 2 60538014540922C1 0 07353568126079对于CT模块AO输出 SD 0 xABCD 定义如下 V1 D 0 7 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 V2 C 0 7 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 4 5 Tm B 0 7 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 6 sTs A 0 7 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 6 s当输出0 10mA时 V2 C 必须为奇数 当输出4 20mA时 V2 C 必须为偶数 第四天 DPU分布数据库介绍 116 特征字描述 TZC4 AlarmView INI配置文件定义特征字符 Key 1 说明 指定第1段关键字的设置Character 1 通配符说明 指定关键字的符号 文字说明Character 2 L 锅炉Character 3 J 汽轮机Character 4 D 发电机 Key 2 说明 指定第2段关键字的设置Character 1 通配符Character 2 D DAS 数据采集Character 3 M MCS 模拟量控制Character 4 S SCS 顺序控制Character 5 B BMS 点火程控 第四天 DPU分布数据库介绍 117 特征字描述 TZC4 AlarmView配置文件 AlarmView INI的说明 Key 3 说明 指定第3段关键字的设置Character 1 通配符Character 2 ZQ 主蒸汽Character 3 ZR 再热蒸汽Character 4 PW 连排扩容Character 5 JW 减温水Character 6 CY 除氧器Character 7 NQ 凝汽器Character 8 CC 机炉协调Character 9 GG 给水系统Character 10 CQ 抽汽系统Character 11 FQ 辅汽系统Character 12 RY 燃油系统Character 13 ZF 制粉系统Character 14 GJ 高加Character 15 DJ 低加 第四天 DPU分布数据库介绍 118 第四天 DPU分布数据库介绍 点记录生成工具软件ECBW EXEECBW是数据库组态软件工作于系统工程师站上 用于进行系统的点记录编辑 DPU站模块定义 DPU站配置定义和系统点记录更新工作 软件自带通讯功能 可以在无后台任务支持的情况下独立工作 从而实现在线式的系统组态编辑 119 第四天 DPU分布数据库介绍 ECBW功能 120 第四天 DPU分布数据库介绍 点记录在线编辑 121 第四天 DPU分布数据库介绍 点记录在线编辑可以完成对系统测点的增加 修改和删除工作 不同类型的点记录 由于各自包含不同的域定义 因而显示内容各不相同 其中可以进行编辑的内容会以白色编辑框 或组合框 的形式显示 仅供显示而不能编辑的内容以灰色表示 通用的参数录入 可以通过键盘直接向编辑区域中输入字符或数字即可 带有系统预定义内容的参数 则既可以直接输入参数的类型代码 也可以在组合框的下拉列表中选择相应的选项来完成 122 第四天 DPU分布数据库介绍 计算转换系数 123 第四天 DPU分布数据库介绍 站点在线定义功能 用于完成对系统中DPU站的双机数据库备份和该站转换系数进行定义的操作 使用时 首先输入进行定义操作的DPU站号 则随后的操作都对该站进行 选择 主站 副站 按钮用于将主站数据库备份到副站 选择 副站 主站 按钮用于将副站数据库备份到主站 在转换系数定义中 首先选择系数类型 线形 一元五次方程或平方根 然后输入需要修改的系数序号 通过 上载 按钮可以取得该序号的系数数值 修改后可以通过 下载 按钮将其重新定义到对应的DPU站点中 124 第四天 DPU分布数据库介绍 I O模块在线定义 125 第四天 DPU分布数据库介绍 模块在线定义功能 用于定义单个DPU站点的模块个数和类型 使用时 首先输入进行定义的DPU站号 选择 上载 按钮可以读取当前该DPU站点的模块定义 画面上 为了对应实际的模块布置 将模块定义为6 21的排列形式 使用鼠标点击相应的模块位置可以调出模块类型定义列表 双击列表中的类型 即可完成对于这个模块的定义工作 修改完毕 选择 下载 按钮 将组态内容下发到DPU站点当中 126 第四天 DPU分布数据库介绍 系统点目录更新 127 第四天 DPU分布数据库介绍 系统点目录更新功能 完成对于整个系统的点记录SID号的分配和点目录文件的生成工作 使用时 首先在站号列表中输入需要进行点目录更新的DPU站的站号 站号之间用 隔开 选择 更新系统站点的点记录 按钮 程序即可开始根据输入的站点编号逐一进行记录更新 同时 程序会在状态显示条中显示当前工作的进展描述 更新工作完成后 选择 生成点记录文件 按钮 程序会按照当前的更新结果生成新的点目录文件 并存放在程序运行的当前目录下 如果在进行更新时 选取了 点记录初始化 选项 则程序将会自动重新排列所有点记录的SID号 128 第四天 DPU分布数据库介绍 系统点目录更新步骤启动ECBW给出站号 各站号用逗号作为分隔符 按下更新按钮按下生成点目录按钮将EDPF200 BIN1目录中的PNT 3个文件拷贝到所有操作站的EDPF2000 PNT目录下 通过网上邻居向其它操