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通过 ST 语言实现 SIMOTION 的 DP 从站地址修改回答：通过执行_setDpSlaveAddress程序可以实现SIMOTION的DP从站地址修改。 实现方法： （1）首先打开HW config 硬件组态，配置接口为DP从站： 图01. 设置DP 接口为从站 （2）配置DP从站通信的IO地址如下图： 图02. 配置DP从站通信的IO地址（3）查询DP 诊断地址用于后续编程时填写参数使用：图03. 查询该接口的诊断地址（4）编写如下程序VAR_GLOBAL locDpSlaveAddress : SINT := 8; / 需要使用的PROFIBUS地址 retDpSlaveAddress : structRetDpSlaveAddress; / 返回值变量 locRetVal : DINT; neededSetDpAddress : DINT := 0; startChange :BOOL; END_VAREND_INTERFACEIMPLEMENTATION PROGRAM bkgChangDPaddress IF startChange THEN / 读取当前的DP从站地址 retDpSlaveAddress := _getActiveDpSlaveAddress ( logicalAddressCommunicationAdapter := 16382 / 步骤3查询的接口诊断地址 ); IF (0 = retDpSlaveAddress.functionResult) THEN / 检查是否需要更新DP地址，如果当前地址与地址locDpSlaveAddress 不相同，则执行更新 IF (retDpSlaveAddress.dpSlaveAddress locDpSlaveAddress) THEN neededSetDpAddress := 1; ELSE ; END_IF; END_IF; IF (1 = neededSetDpAddress) THEN / 设置新的DP地址 locRetVal := _setDpSlaveAddress ( logicalAddressCommunicationAdapter := 16382, / 步骤3查询的接口诊断地址 dpSlaveAddress := locDpSlaveAddress / PROFIBUS address of the local slot ); IF (0 = locRetVal) THEN locRetVal := _activateDpSlaveAddress ( logicalAddressCommunicationAdapter := 16382 / 步骤3查询的接口诊断地址 ); ELSE ; END_IF; END_I
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