基于PLC的多种液体混合控制系统设计.doc

前言 为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中多是易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。所以为了帮助相关行业实现多种液体混合的自动控制，从而达到液体混合的目的，液体混合自动配料势必就是摆在我们眼前的一大课题，借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适合大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。由于PLC的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，因此具有广阔的市场前景。本次设计是将PLC用于多种液体混合装设置的控制，对学习和实用是很好的结合。本设计的主要研究范围及要求达到的技术参数有：1） 使液体混合机能够实现安全、高效的灌装；2） 满足灌装的各种技术要求；3） 具体内容包括多种液体混合控制方案的设计、软硬件电路的设计、常见故障分析等等。本课题应解决的主要问题是如何使PLC在灌装中实现控制功能，在相关的研究文献报道中用PLC对灌装机进行控制的研究尚不多见，以致人们难以根据它的具体情况正确选用参数进行系统控制，也就难以满足提高质量和效率、降低成本的要求，本设计就是基于以上问题进行的一些探讨。目 录1 PLC控制系统方案设计11.1 方案设计思路11.2 方案的介绍22 硬件电路设计42.1 总体结构42.1.1 面板图42.1.2 所需设备52.1.3 设计要求52.2 电器的选择62.2.1 液位传感器的选择62.2.2 搅拌电机的选择62.2.3 电磁阀的选择72.2.4 接触器的选择82.2.5 热继电器的选择82.3 PLC的选择92.4 PLC的I/O口分配122.5 液体混合装置I/O接线及操作步骤132.5.1 I/O接线图132.5.2 操作步骤133 PLC的I/O模块及软件设计143.1输出元件的点数统计和配置143.2功能指令使用及程序流程图143.2.1 正/负跳变指令使用143.2.2 程序流程图153.3 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图153.3.1 控制梯形图153.3.2 语句表174 系统常见故障分析及维护184.1系统故障的概念184.2 系统故障分析及处理184.2.1 PLC主机系统故障分析及处理184.2.2 PLC的I/O端口故障分析及处理194.2.3 现场控制设备故障分析及处理194.3 系统抗干扰性的分析和维护20结束语21参考文献22附 录23电气控制及PLC技术课程设计任务书 适用班级：自动化1121 学号：5，10，15，20，25，30起止时间：2012.12.17-2012.12.21一 设计题目多种液体混合装置PLC控制系统设计二 设计目的（1）通过多种液体混合装置PLC控制系统设计的实践，了解一般电气控制设计及PLC控制系统设计过程，掌握设计要求和主电路相关器件选择计算方法。独立完成设计任务的同时，培养学生综合运用所学的基础理论知识、基本技能和专业知识进行分析和解决实际工程技术问题的能力。（2）通过课程设计，培养查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力。（3）培养工程绘图能力、编写技术报告和编制技术资料的能力。三 设计要求1、 设计三种液体混合装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。2、 打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。3、 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。4、 搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。四 设计依据（1）设备概况介绍参考实验室多种液体混合模拟装置，见下图所示：五 设计任务（1）根据控制要求，对主要电器元件（如传感器等）进行选择计算。（2）设计多种液体混合装置PLC控制方案，包括机型选择、I/O地址分配及I/O接线图。（4）编写PLC控制程序，上机模拟调试程序。（5）编写设计、使用说明书、设计小结及参考资料目录。六 设计时间进度安排（1）了解多种液体混合装置控制要求，收集设计相关资料 1天（2）根据控制要求，对主要电器元件进行选择计算，列出明细表。设计多种液体混合装置PLC控制方案，包括机型选择、I/O地址分配及I/O接线图。 2天（5）编写PLC控制程序和上机调试程序。（指导教师检查） 1天（6）绘制图表（装置及I/O接线图），完成设计说明书，并及时上交。 1天总设计时间一周。七 课程设计报告格式要求（1）课程设计报告由学院统一印制，文档用B5纸、画图用2号图纸。（2）课程设计报告编排结构：1）封面； 2）目录；3）任务书；4）正文部分；5）结束语；6）参考资料（书写格式）；作者1，作者2. 书名.（版次）. 出版地：出版社，出版年份.7）附录(如元件名细表等).8）附图。（3）书写要求工整，图表要求规范。八 参考书目1 方承远.工厂电气控制技术（第2版）M.北京：机械工业出版社.2000.102张万忠，孙远强，马常霞. PLC应用及维修技术M.北京：化学工业出版社2006.63常晓玲.电气控制系统与可编程控制器M.北京：机械工业出版社2004.14 THPFSM-2型 网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书.实验室。2011除上述参考资料之外，可通过上网，进入学校图书资源，如：CNKI中文期刊及硕博论文数据库；书生之家数字图书馆；维普中文科技期刊全文数据库；德国施普林格数据库等等，还可以登陆中国PLC网，PLC技术网等网站，查阅与设计内容有关的电子文献资料。0 1 PLC控制系统方案设计1.1 方案设计思路整个设计过程是按思想工艺流程设计，为设备安装、运行和保护检修服务。设计的编写按照国家关于电气自动化工程设计中的电气设备常用基本图形符号（GB4728）及其他相关标准和规范编写。设计原则主要包括：工作条件；工程对电气控制线路提供的具体资料。系统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下，尽量做到经济、合理、合用、减小设备成本。在方案的选择、元器件的选型时更多的考虑新技术、新产品。控制由人工控制到自动控制，由模拟控制到微机控制，使功能的实现由一到多而且更加趋于完善。对于本课题来说，如果液体混合系统部分是一个较大规模工业控制系统的改造升级，新控制装置需要根据企业设备和工艺现状来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。对于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量，系统的可靠性要高，人机交互界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，现状就这个问题的如何实现以及选择怎样的方法来确定系统方案。1.2 方案的介绍就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求：继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机控制、可编程序控制器控制。（1）继电器控制系统控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参数变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常工作，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制系统价格非常高，灵活性差，响应速度慢。（2）单片机控制单片机作为一个超大规模的集成电路，结构上包括CPU、存储器、定时器和多种输入/输出接口电路。其低功耗、低电压和很强的控制功能，成为功控领域、尖端武器、日常生活中最广泛的计算机之一。但是，单片机是一个集成电路，不能直接将它与外部I/O信号连接，要将它用于工业控制还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、控制和程序设计的工作量相当大。（3）工业控制计算机控制工控机采用总线结构，各厂家产品兼容性比较强，有实时操作系统的支持，在要求快速、实时性强、功能复杂的领域中占优势。但工控机价格较高，将它用于开关量控制有些大才效用。且其外部I/O接线一般都用于多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如接线端子可靠。（4）可编程序控制器控制可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不要自己设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器的硬件配置和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器系统中的触点和接线，通过修改程序适应工艺条件的改变。可编程控制器(PLC)从上世纪70年代发展起来的一种新型工业控制系统，起初它主要是针对开关量进行逻辑控制的一种装置，可以取代中间继电器、时间继电器等构成开关量控制系统，随着30多年来微电子技术的不断发展，PLC也通过不断的升级换代大大增强了其功能。现状PLC已经发展成不但具有逻辑控制功能、还具有过程控制功能、运动控制功能和数据处理功能、连网通讯功能等多种功能，是名副其实的多功能控制器。由PLC为主构成的控制系统具有自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，是目前工业自动化的首选控制装置。22 硬件电路设计2.1 总体结构2.1.1 面板图从图2-1中可知设计的液体混合装置主要完成三种液体的自动混合搅拌。此装置需要控制的元件有：其中SL1,SL2,SL3为液面传感器，液面淹没该点时为ON，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。另外还有控制电磁阀和电动机的1个交流接触器KM。所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。图2-1多种液体混合模拟装置2.1.2 所需设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1413导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备2.1.3 设计要求 1、打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。 2、搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。3、 搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。2.2 电器的选择2.2.1 液位传感器的选择选用LSF-2.5型液位传感器。其中“L”表示光电的，“S”表示传感器，“F”表示防腐蚀的，2.5为最大工作压力。LSF系列液位开关可提供非常准确、可靠的液位检测。其原理是依据光的反射折射原理 ，当没有液面时，光被前端的棱镜面或球面反射回来；有液体覆盖光电探头球面时，光被折射出去，这使得输出发生变化，相应的晶体管或继电器动作并输出一个开关量。应用此原理可制成单点或多点液位开关。LSF光电液位开关具有较高的适应环境的能力，在耐腐蚀方面有较好的抵抗能力。相关元件主要技术参数及原理如下：1）工作压力可达2.5Mpa；2）工作温度上限为125；3）触点寿命为100万次；4）触点容量为70W；5）开关电压为24V DC；6）切换电流为0.5A。2.2.2 搅拌电机的选择选用EJ15-3型电动机。其中“E”表示电动机，“J”表示交流的，15为设计序号，3为最大工作电流。相关元件主要技术参数及原理如下：EJ15系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。1）额定电压为220V，额定频率为50Hz，功率为2.5KW，采用三角形接法；2）电动机运行地点的海拔不超过1000m。工作温度-1540/湿度90%；3）EJ15系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。其硬件接线如图2-2。 图2-2 硬件接线2.2.3 电磁阀的选择（1） 入罐液体选用VF4-25型电磁阀。其中“V”表示电磁阀，“F”表示防腐蚀，4表示设计序号，25表示口径（mm）宽度。1）材质：聚四氟乙烯；使用介质：硫酸、盐酸、有机溶剂、化学试剂等酸碱性的液体；2） 介质温度150/环境温度-2060；3） 使用电压：AC：220V50Hz/60Hz DC: 24V；4） 功率：AC：2.5KW；5） 操作方式：常闭：通电打开、断电关闭，动作响应迅速，高频率。( 2 ) 出罐液体选用AVF-40型电磁阀。其中“A”表示可调节流量，“V”表示电磁阀，“F”表示防腐蚀，40为口径（mm）相关元件主要技术参数及原理如下：1） 其最大特点就是能通过设备上的按键设置来控制流量，达到定时排空的效果；2） 其阀体材料为：聚四氟乙烯，有比较强的抗腐蚀能力；3） 使用电压：AC：220V50Hz/60HZ DC：24V；4） 功率：AC：5KW。2.2.4 接触器的选择选用CJ20-10型接触器。其中“C”表示接触器，“J”表示交流，20为设计编号，10为主触头额定电流。相关元件主要技术参数及原理如下：1） 最大操作频率为1200/h；2） 机械寿命为1000万次；3） 电气寿命为100万次；4） 主触头额定电流为10A ；5） 额定电压为380A；6） 可控制电动机最大功率为2.2KW。2.2.5 热继电器的选择选用JR16B-60/3D型热继电器。其中“J”表示继电器，“D”表示带断相保护。相关元件主要技术参数及原理如下：1）额定电流为20（A）；2）热元件额定电流为32/45（A）。2.3 PLC的选择传统的控制方法是继电器-接触器控制。这种控制方法较复杂，大量的硬件接线使系统可靠性降低，并且间接的降低了设备的工作效率。采用可编程控制器（PLC）可以很好地解决这一问题，可编程控制器是一种将自动控制技术、计算机技术以及通信技术结合在一起的新型工业自动控制装备，是一台专为工业控制而设计制造的专用计算机。它既可对开关量进行控制又可对模拟量进行控制，又能实现与上位计算机等智能设备之间的通信。PLC出现后就受到普遍重视，其应用发展也十分迅速。原因在于与现有的各种工业自动化控制方式相比，它具有一系列受用户欢迎的特点。主要是：1、 可靠性高，抗干扰能力强；2、 编程简单，易于掌握；3、 组合灵活，使用方便；4、 功能强，通用性好；5、 开发周期短，成功率高；6、 体积小，重量轻，功耗低；7、 安装简单，易于掌握。因此，将可编程控制器应用于多种液体混合装置中，完全能够满足控制要求。在本控制系统中，所需的开关量输入为6点，开关量输出为5点，考虑到系统的可扩展性和维修的方便性，选择模块式PLC。由于本系统是顺序控制，选用CPU单元为CPU224的西门子S7-200机型来控制整个系统，之所以选择这种PLC，主要考虑S7系列PLC有以下特点：1）CPU的处理速度快，程序容量大；2）编程、监控功能强大，维修方便；3）结构紧凑，具有极高的性价比；4）具有丰富的指令系统。国际电工委员会( International Electrotechnical Commission,IEC)颁布的PLC的定义为：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC的一般结构如图2-3所示，由图可见主要有6个部分组成，包括CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出接口电路、电源、外设接口、I/O扩展接口。 图2-3 PLC结构图 （1） 中央处理单元（CPU）与通用计算机中的CPU一样，PLC中的CPU也是整个系统的核心部件，主要有运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的地址总线、数据总线和控制总线构成，此外还有外围芯片、总线接口及有关电路。CPU在很大程度上决定了PLC的整体性能，如整个系统的控制规模、工作速度和内存容量等。（2） 存储器存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。PLC常用的存储器类型有RAM、EPROM、EEPROM等。（3）I/O模块输入模块和输出模块通常称为I/O模块或I/O单元。PLC的对外功能主要是通过各种I/O接口模块与外界联系而实现的。输入模块和输出模块是PLC与现场I/O装置或设备之间的连接部件，起着PLC与外部设备之间传递信息的作用。通常I/O模块上还有状态显示和I/O接线端子排，以便于连接和监视。（4）电源模块输入、输出接口电路是PLC与现场I/O设备相连接的部件。它的作用是将输入信号转换为PLC能够接收和处理的信号，将CPU送来的弱电信号转换为外部设备所需要的强电信号。2.4 PLC的I/O口分配I/O地址分配如表2-1。表2-1 液体混合装置I/O地址分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动（SD）2I0.1SL1液位传感器SL13I0.2SL2液位传感器SL24I0.3SL3液位传感器SL35I0.4T温度传感器T6Q0.0YV1进液阀门A7Q0.1YV2进液阀门B8Q0.2YV3进液阀门C9Q0.3YV4排液阀门10Q0.4YKM搅拌电机11Q0.5H加热器12主机1M、面板V+接电源+24V电源正端13主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.5 液体混合装置I/O接线及操作步骤2.5.1 I/O接线图PLC外部接线图，如图2-4：图2-4 输入/输出接线图2.5.2 操作步骤1. 检查所需设备中器材及调试程序，按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。3. 打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。4. 等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。5. 将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。关闭“启动”开关，系统停止工作。123 PLC的I/O模块及软件设计3.1输出元件的点数统计和配置在确定了控制对象的控制任务和选择好PLC的机型后，即可安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址编号。分配I/O地址时要注意以下问题：1、设备I/O地址尽可能连续；2、相邻设备I/O地址尽可能连续；3、输入/输出I/O地址分开；4、每一框架I/O地址不要全部占满，要留有一定的余量，便于系统扩展和工艺流程的改，但不宜保留太多，否则会增加系统成本；5、充分考虑控制柜与控制柜之间、框架与框架之间、模块与模块之间的信号联系，合理地安排I/O地址，减少它们之间的内部连线。3.2功能指令使用及程序流程图3.2.1 正/负跳变指令使用正跳变触点指令（EU）检测到每一次正调变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。负跳变触点指令（ED）检测到每一次负调变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。3.2.2 程序流程图程序框图如图3-1：图3-1 程序框图3.3 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图3.3.1 控制梯形图控制梯形图如图3-2： 图3-2 控制梯形图3.3.2 语句表16语句表如下：LD I0.0EUS Q0.3, 1R Q0.0, 3LD Q0.3TON T38, 100LD T38EUS Q0.0, 1R Q0.3, 1LD I0.3EUR Q0.0, 1S Q0.1, 1LD I0.2EUR Q0.1, 1S Q0.2, 1LD I0.1EUR Q0.2, 1S Q0.4, 2LD I0.1TON T37, 60LD I0.4EUR Q0.5, 1LD T37A I0.4EUR Q0.4, 2S Q0.3, 1LD Q0.3AN I0.3TON T38, 50LD T38EUR Q0.3, 1AN I0.1AN I0.2AN I0.3S Q0.0, 1LDN I0.0EUR Q0.0, 6 4 系统常见故障分析及维护为了延长PLC控制系统的寿命，在系统设计和生产使用中要对该系统的设备消耗、元器件设备故障发生点有较明白的估计，也就是说，要知道整个系统哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希望能对PLC过程控制系统的系统设计和维护有所帮助。4.1系统故障的概念系统故障一般指整个生产控制系统失效的总和，它又可分为PLC故障和现场生产控制设备故障两部分。PLC系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括I/O端口和现场控制检测设备，如继电器、接触器、阀门、电动机等。4.2 系统故障分析及处理4.2.1 PLC主机系统故障分析及处理PLC主机系统最容易发生故障的地方一般在电源系统、电源在连续工作、散热中、电压和电流的波动冲击是不可避免的。系统总线的损坏主要由于现在PLC多为插件结构，长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化、湿度变化的影响下，总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。所以在系统设计和处理系统故障的时候要考虑到空气、尘埃、紫外线等因素对设备的破坏。目前PLC的主存储器大多采用可擦写ROM，其使用寿命除了主要与制作工艺相关外，还和底板的供电、CPU模块工艺水平有关。而PLC的中央处理器目前都采用高性能的处理芯片、故障率已经大大下降。对于PLC主机系统的故障的预防及处理主要是提高集中控制室的管理水平，同时在系统维护时，严格按照操作规程进行操作，谨防人为的对主机系统造成损害。4.2.2 PLC的I/O端口故障分析及处理PLC最大的薄弱环节在I/O端口。PLC的技术优势在于其I/O端口，在主机系统的技术水平相差无几的情况下，I/O模块是体现PLC性能的关键部件，因此它也是PLC损坏中的突出环节。要减少I/O模块的故障就要减少外部各种干扰对其影响，首先应按照其使用的要求进行使用，不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。4.2.3 现场控制设备故障分析及处理在整个过程控制系统中最容易发生故障地点在现场，现场中最容易出故障的有以下几个方面：（1）第1类故障点是在继电器。接触器、PLC控制系统的日常维护中，电器备件消耗量最大的为各类继电器和空气开关，主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣，接触器触点容易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。所以减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率，以减少其对系统运行的影响。（2）第2类故障多发点在阀门等设备上。因为这类设备的关键执行部件，利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检，发现问题及时处理。（3）第3类故障点是传感器和仪表。这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量和动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在PLC内部进行软件滤波。这类故障的发生及处理也和日常巡检有关，发现问题应及时处理。4.3 系统抗干扰性的分析和维护由于PLC是专门为工业生产环境设计的装置，因此一般不需要再采取特殊措施就能直接用于工业环境中。但如果工业环境过于恶劣，如干扰特别强烈，可能使PLC引起错误的输入信号，最终引起误动作，就不能保证控