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该文档适用于中职升本或三校生升学考试的学生!第六章、蜗杆传动第一节、蜗杆传动的类型、特点和应用蜗杆传动的组成及作用? 蜗杆传动由(蜗杆)、(涡轮)和(机架)组成,用于传递(空间两交错轴间)的运动和动力。通常两轴线的交错角为(90度)。蜗杆传动一般以(蜗杆)为主动件,做(减速)运动。一、蜗杆传动的类型 1、蜗杆传动根据蜗杆的形状不同分(圆柱蜗杆传动)、(环面蜗杆传动)和(锥蜗杆传动) 2、圆柱蜗杆传动又可分为(普通圆柱蜗杆传动)和(圆弧圆柱蜗杆传动) 3、普通圆柱蜗杆传动按照蜗杆齿廓曲线的形状分为(1)阿基米德圆柱蜗杆传动ZA (2)渐开线圆柱蜗杆ZI(3)法相直廓圆柱蜗杆ZN (4)锥面包络圆柱蜗杆ZK注意:国标推荐采用ZA和ZI(1)阿基米德圆柱蜗杆传动(ZA蜗杆传动) 端面齿廓为阿基米德螺旋线,法向齿廓为凸廓,轴向齿廓为直廓,一般用于头数较少、载荷较小、不太重要的传动(2)锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆传动) 端面齿廓近似为阿基米德螺旋线,法向齿廓为凸廓,轴向齿廓为凹廓,应用日益广泛。易获得高精度(3)渐开线圆柱蜗杆(ZI蜗杆传动)端面齿廓为渐开线,(法向齿廓为凸或直)轴向齿廓为凸廓,螺杆齿面为渐开螺旋面。适用于高速大功率和较精密的传动 (4)法相直廓圆柱蜗杆(ZN蜗杆传动)端面齿廓为延伸渐开线,法向齿廓为直廓,轴向齿廓为凸廓,常用于多头精密螺杆传动 4、圆弧圆柱蜗杆传动(ZC蜗杆传动)传动时,凹凸弧齿廓相啮合,综合曲率半径大,承载能力强,效率高,质量小,结构紧凑。广泛应用于冶金、矿山、建筑、起重运输等机械中。二、蜗杆传动的特点?(1)优点:具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小、可实现反行程自锁等优点(2)缺点:相啮合的齿面间相对滑动较大,因此摩擦损失大、传动效率低。(3)通常用于传动效率小于50kw的场合,且不宜长时间连续运转。注意:(1)线数少、导程角小。导程越小,自锁性越好 (2)传递运动时,一般i=880;传递运动或分度机构中,i可达1000第二节、圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸计算一、圆柱蜗杆传动的主要参数:模数m、齿数Z、压力角、顶隙系数c*、齿顶高系数h*。(1)模数要去标准值c*=0.25 h*=1(2)ZA蜗杆传动的轴向压力角为标准值=20度(3)ZI、ZN、ZC蜗杆传动的法向压力角为标准值=20度(4)中间平面:过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。(5)在中间平面内,蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条与斜齿轮的啮合。(6)蜗杆传动的标准参数和基本尺寸在中间平面内确定(7)在中间平面内,涡轮的轴向齿距P等于涡轮的端面齿距Pt 1、轴交角为90度的圆柱蜗杆传动的正确啮合条件为蜗杆的轴向模数mx和压力角x分别与涡轮端面模数mt和压力角t相等,蜗杆的导程角等于涡轮分度圆柱螺旋角.且旋向相同。 mx=mt=m x=t= = 2、蜗杆的分度圆直径d1(1)(蜗杆分度圆直径d1)与(模数m)的比值称为蜗杆直径系数(q=d1/ m)(2)当m一定时,蜗杆分度圆直径d1越大,蜗杆轴的(强度和刚度)越大(3)当m一定时,蜗杆分度圆直径d1越小,传动效率越高。(4)蜗杆传动中除模数和压力角为标准值外,还规定蜗杆直径系数为标准值。(5)在制造中,常用与蜗杆参数尺寸相同的蜗轮滚刀来加工涡轮。(6)为减少滚刀的规格和数量,标准对每一个模数值规定了相应的蜗杆分度圆直径 3、蜗杆导程角与涡轮螺旋角:tan=Z1/q 4、蜗杆头数(齿数Z1)和蜗轮齿数(Z2)问:蜗杆的头数主要根据(传动比)和(效率)来确定,还应考虑制造难易等方面(1)对于动力蜗杆传动,为提高效率,宜取Z12 、Z2=2970(2)当传动比大时,宜取Z1=1(3)要求传动自锁时Z1=1,且3.5 5、传动比i对于减速蜗杆传动i=n1/n2=z2/z1=d2/d1*tan 6、中心距a=(d1+d2)/2=m/2*(q+Z2) 二、圆柱螺杆传动的几何尺寸计算 标准中心距 a =1/2(d1+d2)=m/2(q=Z2)顶隙 C*=0.2 (普通圆柱蜗杆) C*=0.16(圆弧圆柱蜗杆)齿顶高 h*=1分度圆直径 d=mq=mZ1/tan齿顶圆直径 da=d+2ha齿根圆直径 df=d-2hf第三节、蜗杆、涡轮的失效、材料和结构一、蜗杆传动的失效形式: (1)闭式蜗杆传动的主要失效形式是(轮齿齿面的胶合、点蚀和磨损) (2)开式蜗杆传动的主要失效形式是(磨损和断齿) (3)蜗杆齿为连续的螺旋齿,且材料强度高于涡轮,所以失效总是发在(涡轮轮齿)上二、蜗杆、涡轮的材料通常蜗杆副多采用(淬硬磨削的钢制蜗杆)配(青铜蜗轮齿圈) 1、蜗杆材料:一般用碳素钢或合金钢 2、涡轮材料:常用青铜,选择依据主要是滑动速度三、蜗杆和涡轮的结构 1、蜗杆的结构:蜗杆与轴常做成一体,称为蜗杆轴 2、涡轮的结构型式:分为整体式和组合式(1)大多数涡轮采用组合结构,齿圈用青铜,而齿芯用铸铁或铸钢制造(2)铸铁涡轮或直径小于100mm的青铜涡轮做成整体式 3、齿圈与齿芯的连接方式:压配式、螺栓连接式、组合浇注式。第四节、螺杆传动的工作能力分析一、受力分析:蜗杆传动的受力分析与斜齿轮传动的相似二、强度计算:主要钢制蜗杆与青铜或铸铁涡轮相配时的齿面接触疲劳强度计算三、闭式蜗杆传动通常有三方面功率损失:啮合摩擦损失、轴承摩擦损失、搅动摩擦损失四、蜗杆传动的散热措施:(1)在蜗杆轴端加装风扇箱 (2)采用压力喷油循环润滑 (3) 在想内设置冷却水管 (4)在箱体上设装散热片五、蜗杆传动的润滑:(1)滑动速度v1

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