DN04(新27)第四章变频调速的控制.doc

34外部主电路须配置些什么？ 第4章变频调速系统的控制41变频器的外接主电路图41变频器输入主电路411 外接输入主电路412外接输出主电路图42变频器输出主电路a）一控一b）切换主电路c）一控X1输出接触器和热继电器2输出线太长的对策（1）进行电动机参数的静止自动测量（2）接入输出电抗器图43需要接入输出电抗器的场合图44 输出电路的电压降 （3）加粗导线 外接控制端子要“端尽其用”！42变频器的外接基本控制图45外接频率给定示例421变频器的外接输入控制端的配置422基本运行控制1电动机的起动与停止图46外接端子的正、反转控制a）正、反转控制电路b）正、反转控制的结果 2自锁控制图47正反转的自锁控制之一a）操作b）状态（1）之一（2）之二图48正反转的自锁控制之二a）操作b）状态3点动控制图49点动控制a）控制电路b）控制时序4外部故障与逆变管封锁图410外部故障与逆变管封锁423高级运行控制1升、降速控制图411升、降速端子的功能a）电路图b）控制结果（1）升速、降速端子的功能（2）用法之一代替电位器图412升速、降速端子a）电位器控制b）用按钮控制升降速（3）用法之二两地控制图413 两地升降速控制a）用电位器切换b）用升、降速功能图414 利用升、降速端子进行恒压控制（4）用法之三恒压控制2多挡转速控制（1）要点图415多挡转速的控制（2）控制电路图416多档转速的控制a）电路图b）操作按钮c）PLC的梯形图43外接输出控制端子431外接输出端子的安排图417外接输出端子的安排a）康沃CVFG3b）艾默生TD3000432输出端子的应用图418模拟量输出端子的应用示例a）模拟量输出的接法b）修改成频率表c）修改成电流表1模拟量输出端的应用2报警输出端应用举例图419跳闸报警输出端子的应用示例 图420粉末传输带的控制a）对频率检测的考虑b）控制示意图3多功能输出端的应用休息10分钟45变频调速系统的程序控制图421龙门刨床刨台的程序控制如何实现程序控制？451利用外部信号实现程序控制452利用变频器的程序控制功能图422 洗衣机脱水程序实例：脱水机的脱水程序怎样实现同步控制？44多单元拖动系统的同步控制441随动控制图423随动控制拖动系统442同步控制图424手动同步控制电路（继电器）a）1单元b）2单元c）3单元d）升速统调e）降速统调1手动微调的同步控制图425自动同步控制电路a）张力架结构b）控制电路2自动微调的同步控制443同步比例控制图426同步比例控制怎样实现切换控制？45变频与工频的切换控制451切换控制的主电路图427 切换控制的主电路（1）KM2和KM3必须可靠互锁；（2）电动机切换到工频时，其转速应不低于额定转速的80%。必须正确决定切换延时（时间继电器KT的延时整定）。452关于切换延时1对切换延时的一般要求图428切换延时的估算a）切换主电路b）延时的估算图429水泵断电后的停机时间a）水泵示意图b）停机过程2水泵断电后的停机时间3电动机停电后的电磁过渡过程图430 电动机切断电源后的电磁过渡过程）转子电流）电动机的状态）定子电动势的衰减曲线4电源电压与定子电动势的相位关系图431 电源电压与定子电动势的相位关系a）电源电压与定子电动势同相b）电源电压与定子电动势反相5“差频同相”切换法图432 “差频同相”切换原理453东芝变频器的切换控制1变频起动图433电动机的变频起动2变频运行切换为工频运行图434变频运行切换为工频运行a）切换电路b）切换时序3故障切换图435故障切换a）故障切换电路b）故障切换时序休息10分钟怎样用好变频器的PID功能？47变频器的闭环控制471闭环控制的目的图436 闭环控制的目的1空气压缩机的恒压要求图437 空气压缩机恒压控制系统图2空气压缩机恒压控制系统图3系统的工作设：T目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应，也称目标值；F压力变送器的反馈信号（被控信号），其大小与储气罐的实际压力相对应，也称实际值。则：变频器输出频率X的变化趋势由合成信号（TF）决定。如T：则FT（TF）XnMF直至（FT）为止。反之，如T：则FT（TF）XnMF直至（FT）为止。472调节的概念1问题的提出控制的依据：（TF）图438控制过程存在的问题控制的目标：（FT）（TF） 图 比例放大前后各量间的关系图439 引入比例增益（）2比例增益环节（）表32比例增益与静差的关系X（操作量）1VKP（比例增益）10100100010000100000XTXF（静差）0.10.010.0010.00010.00001图440P的大小与振荡）P调节的含义）P调节的结果 3P调节出现的问题 4PI调节（1）基本含义 图441PI的含义与作用）PI调节的含义）PI调节的结果图442PD的含义与作用）PD调节的含义）PD调节的结果5PD调节6PID调节图443PID的含义与作用）PID调节的含义）PID调节的结果473变频器的PID功能图444PID有效后的信号输入与加、减速时间a）目标值给定b）反馈值输入c）加减速时间d）PID决定加减速1目标信号与反馈信号的接入2PID的控制逻辑（1）负反馈图445负反馈控制a）空压机的恒压控制b）负反馈的判断图446正反馈控制a）会议室的恒温控制b）正反馈的判断（2）正反馈474闭环控制的实施1传感器的接线图447 远传压力表的接法（1）使用远传压力表（2）使用压力传感器图448压力传感器接法a）压力传感器b）压力传感器与变频器的联接2目标值的描述与确定图449 目标值的确定a）量程为1Mpab）目标值的描述 例1目标压力为0.6MPa，传感器量程为1 MPa 例2目标压力为0.6MPa，传感器量程为5 MPa图450 目标值的确定a）量程为5Mpab）目标值的描述475闭环控制的起动问题（积分饱和）图451风机的恒温控制1起动存在的问题图452闭环与开环控制的切换2解决方法1利用外接端子切换3解决方法2利用变频器自身的起动功能（1）安川CIMRG7A系列功能码b517用于预置“PID指令用加减速时间”。当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由b517功能独立决定。（2）西门子430系列功能码P2293为“PID上升时间”，用于起动时防止因加速太快而跳闸。（3）丹佛士VLT5000系列功能码439为“工艺PID起动频率”，当收到起动信号时，变频器将转入开环控制方式运行，按加速时间加速。在达到439功能所预置的起动频率时，才转为闭环工艺控制。476采用其他控制器的PID功能1同一系统内多台变频器的闭环控制图453同一系统内两台变频器的闭环控制2比例带图454比例带的概念a）比例增益b）比例带48PID控制的应用举例481中央空调及其冷却水系统图455中央空调系统示意图482冷却水的PID控制图456冷却水的变频控制图455冷却水的变频控制483 中央空调的冷冻水系统的控制参数1、恒温差控制：以回水温度和出水温度之差作为依据，经PID调节后控制冷冻泵的转速，以控制冷冻水的流量。2、恒温度控制：南方冬天温度比较稳定，可以回水温度作为依据3、恒压差控制：以冷冻泵的出水压力和进水压力之差作为依据对高层宾馆，一层或几层无人住时，会关闭冷冻水支路，压差会加大 问题1有一台机器需要经常点动，原来的点动与运行的切换电路如图所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理？点动与运行的切换电路a）原来的切换电路b）变频后的切换电路问题2桥式起重机的大车和小车如不允许同时运行，能否共用1台变频器？桥式起重机大车与小车的加减速控制a）加减速控制电路b）大车加减速时间c）小车加减速时间X5为第1加、减速时间选择端；X6为第2加、减速时间选择端；当大车电动机与变频器相接时，令继电器KA2动作，采用第1挡加减速时间，如图b所示；当小车电动机与变频器相接时，令继电器KA3动作，采用第2挡加减速时间，如图c所示。问题3外接仪表的读数与显示屏不一样，怎么办？通常有两种办法：1设定调整即通过功能预置来校准。例如：富士G11S系列变频器中：功能码F30预置FMA端子的电压调整，数据码范围是0200。2通过外接电位器来校准，如图418所示。 外接仪表的调整问题4能否通过模拟量输出信号得到较多挡次的控制信号？方法可有多种。这里介绍一种利用“点条