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瑷捷电动车常见故障与维修1、仪表显示正常，电机不转（1）故障原因闸把损坏判断调速转把损坏判断 电机损坏判断 控制器损坏（2）故障排除 拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.84.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在05V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在56V，如无5V电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！ 或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。2、电机时停时转（1）故障原因 电池电压在欠压临界状态。 电池接头接触不良。调速转把线线要断未断。刹车断电开关出现故障。电源锁损坏接触不良。 线路接插件接插不良。控制器内元件焊接不牢。 电机内炭刷及导线线组有虚焊。（2）故障排除 检测电池电压，给电池补充电。调整或更换插头。 重新连接调速转把引线。调整或更换刹车断电开关。更换电源锁。重新插接线路。更换控制器。更换电机。3、 电机不转，仪表无显示（1）故障原因 熔断丝管烧坏。 电池损坏。 电池线虚焊断路。 电源锁坏。 电池触点或插头接触不良。（2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查熔断丝管和熔断丝座、电池、电池连接线有无开路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。4、电机转速慢（1）故障原因 调速转把损坏。电池容量不足或充不进电。控制器出现故障。电机出现故障。（2）故障排除 检测调速手抱调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。给电池补充电。更换控制器或电机。5、电机抖动（无刷）（1）故障原因 电机霍尔接插件不良。转把接触不良。速度信号线有干扰。（2）故障排除： 电机霍尔接插件不良，重新接插。转把接触不良，重新接插。速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。6、电机噪音大（1）故障原因： 电机内轴承间隙大。电机转子扫膛。磁钢松动、脱落。电机内部轴向窜动。有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。 炭刷架松动、炭刷架不正。（2）故障排除： 更换轴承。 重新修理定子、转子。重新粘接磁钢。轴向增加合适垫圈。清洗换向器表面层或焊牢换向片。调整炭刷架。7、飞车(开钥匙就自动跑)（1）故障原因：调速转把损坏或地线（黑线）断路或插件不良。控制器故障（有刷）（2）故障排除：断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称飞车，多数是转把地线接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。8、仪表盘无电源显示，电机运转正常（1）故障原因： 仪表正负极引线间无电压，导线或接插件短路。仪表损坏。（2）故障排除： 用万用表直流50V档，检测仪表正负极电压。如电压正常，则仪表损坏。无电压，则导线或接插件断路，检查线缆和接插件。9、仪表电压显示正常，转速显示异常，电机运转正常（1）故障原因： 仪表损坏。 速度信号线（黑/白）短路。 控制器无速度显示。（2）故障排除： 有刷和48V无刷：用万用表电压挡检测速度信号线和电源正极（48V无刷检测速度信号和负极）两者间电位随电机运转速度，电压由低向高变化（36V车型有036V变化，48V有刷有048V变化，48V无刷有025V变化）。如无变化应检查速度信号线接插是否正常？有无短路？如电压变化正常，属仪表故障，如速度显示偏低可用螺丝刀调整仪表盘上速度调整电位器，至正常即可。36V无刷：先检查仪表盘和控制器速度线（黑/白）连接线有无短路。如正常可将控制器速度信号线和电机霍尔线（细黄、绿、蓝）任一相线接。如速度正常则控制器损坏，如仍无显示，则小仪表损坏。10、喇叭失控（1）故障原因： 喇叭损坏。 喇叭开关损坏。 连接线或接插件短路。（2）故障排除： 按下喇叭开关后用万用表电压挡检测喇叭连线两端电压，电压正常，则喇叭损坏。如无电压，则喇叭开关损坏或导线断路。将喇叭开关两线短接试验，即可快速查找故障点。 如电子喇叭正负极反接，喇叭无音。11、大灯不亮（1）故障原因： 灯泡坏。 大灯开关坏。 导线或接插件短路。（2）故障排除： 维修方法与维修喇叭相同。12、转向灯不亮（1）故障原因： 闪光器损坏。 转向灯开关损坏。 导线或接插件短路。（2）故障排除： 左右闪光灯同时不亮，闪光器损坏可能性大。如左转向灯不亮而右转向灯亮或右转向灯不亮而左转向灯亮，则说明闪光器完好，应检查转向开关和灯泡。13、连续烧坏熔断丝（1）故障原因： 控制器损坏。 仪表短路。 灯座短路。 线缆破损后短路。 蓄电池正负极反接（更换电池后或使用其他品牌电池盒）。（2）故障排除： 拔下电池插头，打开电门开关，关掉所有灯具开关。用万用表电阻挡测量插头（简易车触点）之间电阻。如电阻极小，接近0，说明线路有短路，可用断路法检测。如拔下控制器电源接头，电显恢复正常，说明控制器损坏。如仍不正常，可将仪表等拔下试验，以次类推。如大灯或转向灯开关打开烧坏熔断丝，应检查大灯灯座或转向灯灯座有无短路。14、电池一次充电后行驶里程不足 续行里程是按新电池时充满电，骑行者重量配置75kg，环境温度为（255），风速不大于3m/s，在平坦的二级公路上骑行，骑至电池电压小于10.5V予以断电，在以上条件下得到的骑和里程。 影响续行里程的因素很多：如电池的新旧程度，一组全新的电池，其实际的续行里程可能会超过50Km，而使用了一段时间的电池其续行里程会有所下降，这主要是由于电池的容量随着时间的增加而有所下降。另外，实际的负载重量，路面是否平坦，有无上下坡、风速、风向、行驶中刹车、启动的次数、轮胎是否充足气以及正确的充电方法，使用环境的温度等综合因素会影响实际续行里程的长短（在25标准温度时，每下降1，续行里程大约会缩短0.5km）。常见故障维修由于瑷捷电动车充电器的输入电路工作在高电压、太电流的状态下，因此，故障率最高。如高压大电流整流三极管、滤波电容、开关功率管等;其次较易损坏的就是输出整流部分的整流二极管、保护二极管、滤波电容、限流电阻等;再就是脉宽调制控制器的反馈部分和保护电路部分。1.保险丝管熔断一般情况下，保险丝管熔断说明充电器的内部电路存在短路或过流的故障。这是由于充电器长时间工作在高电压、大电流的状态下，内部器件的故障率较高所致。另外，电网电压的波动，浪涌都会引起充电器内电流瞬间增大而使保险丝熔断。维修方法首先仔细查看电路板上面的各个元件，看这些元件的外表是否被烧糊或有电解液溢出，闻闻有无异昧。再测量电源输入端的电阻值，若小于20Ok ，则说明后端有局部短路现象，然后分别测量4只整流二极管正，反电阻值和两个限流电阻的阻值，看有无短路或烧坏的;最后再测量电源滤波电容是否能进行正常充放电、开关功率管是否击穿损坏、UC3842及周围元件是否击穿，烧坏等。需要说明的是，因是在路测量，有可能会使测量结果有误或造成误判，因此必要时可把元器件焊下来测量。如果仍然没有上述情况，则测量一下输入电源线及输出电源线是否内部短路。一般情况上，在熔断器熔断故障中，整流二极管，电源滤波电容、开关功率管、UC3842是易损件，损坏的概率可达95%以上，要着重检查这些元器件，就很容易排除故障。2.无直流电压输出或电压输出不稳定如果保险丝是完好的，在有负载的惰况下.这类故障要原因有：过压、过流保护电路出现开路，短路现象;振痨电路没有工作;电源负载过重，高频整流滤波电路中整流二极管被击穿：滤波电容漏电等。维修方法：首先，用万用表测量高频脉冲变压器的各个元器件是否有损坏：排除了高频整流二极管击穿、负载短路的情况后，再测量各输出端的直流电压，如果这时输出仍为零，则可以肯定是电源的控制电路出了故障，最后用万用表静态测量高频滤波电路中整流二极管及低压滤波电容是否损坏，如果上述元器件有损坏，更换好新元器件，一般故障即可排除。但要注意：输出线断线或开焊、虚焊也会造成这种故障，在维修时应注意这种情况。3.无直流电压输出，但保险丝丝完好这种现象说明充电器未工作，或是工作后进入了保护状态。维修方法：首先应判断一下充电器的变控芯片UC3842是否处在王作状态或已经损坏。具体判断方法是：加电测UC3842的7脚对地电压，若7脚电压正常并且8脚有+5电压，1、2、4、6脚也会有不同的电压，则说明电路已启振，UC3842基本正常。若7脚电压低，其余管脚无电压，则说明UC3842已损坏。最常见的损坏是7脚对地击穿，6、7脚对地击穿和1、7脚对地击穿。如果这几只脚都未击穿，而充电器还是不能正常启动，也说明UC3842已损坏，应直接更换。若判断芯片没有坏，则着检查开关这栅极的限流电阻是否开焊、虚焊或变值以及开关功率管本身是否性能不良。除此之处，电源输出线断线或接触不良也会造成这种故障，因此在维修时也应注意。4.直流电压输出过高这种故障往往是由稳压取样和稳压控制电路异常所至，在充电器中，直流输出、取样电阻、误差取样放大器、光耦合器、电源控制芯片等共同构成了一个闭合的控制环路，任何一处出问题会导致电压升高。维修方法：由于充电器有过压保护电路，输出电压过高首先会使过压保护电路动作。因此遇到这种故障，我们可以断开过压保护电路，使这压保护电路不起作用，然后测量开机瞬间的电源主电压。如果测量值比正常值高出1V以上，说明输出电压过高的原因确实在控制环路中。此时应着重检查取样电阻是否变值或损坏，精密基准电压源(TL431)或光耦器(PC817)是否性能不良、变质或损坏。其中精密基准电压源(TL431)极易损坏，我们可用下述方法对精密稳压放大器进行判别：将TL431 的参考端(Ref)与它的阴极(Cathode)相连，串1Ok的电阻，接入5电压。若阳极(Anode)与阴极之间为2.5V，并且等侍片刻还仍为2.5，则为好管，否则为坏管。5.直流电压输出过低根据维修经验，除稳压控制电路会引起输出电压过低外，还有以下几点原因：(1)输出电压端整流三极莒、滤波电容失效，可以通过代换法进行判断。(2)开关功率管的性能下降，导致开关管不能正常导通，使电源的内阻增加，带负载能力下降。(3)开关功率管的源极通常接一个阻值很小但功率很大的电阻，作为过流吴护检测电阻。该电阻的阻值般在0.2O.8。如该电阻变值或开焊、接触不良也会造成输出电压过低。(4)高频脉冲变压器不良，不但造成输出黾压下降，还会造成开关功率管激励不足从而屡损开关管。(5)高压直流滤波电容不良，造成电源带负载能力差。(6)电源输出线接触不良，有定的接触电阻，造成输出电压过低。(7)电网电压过低。虽然充电器在低玉下仍然可以输出额定的充咆电压，但当电网电压低于充电器的最低电压限定值时，也会使输出电压过低。维修方法首先用万用表检查下高压直流滤波电容是否变质、容量是否下降、能否正常充放电。如无以上问题，则测量一下开关功率管的电极的限流电阻以及源极的过流保护殓测电阻是否变值、变质或开焊、接触不良。若无问题，再检查下高频变压器的铁芯是否完好无损。除此z外还有可能就是输出滤波电容容量降低，或开焊、虚接;电源输出限流电阻变值或虚接;电源输出线虚接等。这些困素都不要放过，都应仔细检查，确保万无失。6.散热风扇不转这种故障原困主要是控制风扇的三极管(一般为8550或8050)损坏，或者风扇本身损坏或风叶被杂物卡住。但有些充电器申采用的是智能散热，对于采用这种方式散热的充电器，热敏电阻损坏的概率是很大的。维修方法：首先用万用表测量下控制风扇的三极管是否损坏，若测得此管未损坏，那就有可能是风扇本身损坏，可以把风扇从电路板上拔下来，另外接上一个12V的直流电(注意正、负极)，看是否转动，还要看有无异物卡住。若摆动凡下风扇的电线，风扇就转动，则说明电线内部有断线或接头接触不良。若仍不转动，则风扇必坏。对于采用智能散热的充电器来说，除按上述检查外，还应检查一下热敏电阻是否接触不良或损坏、开焊等。但要注意此热敏电阻为负温度系数，更换时应注意。迅速查找电动自行车故障及排除方法车不转（即电动机不转）（1）(有电情况下，打开电源锁)用万用表测量电动机引线有无电压，可立即判断出控制器至电动机引线间或控制线路的故障 测量结果有电压，则断定：电动机坏或控制器至电动机引线间有断路故障，应予以排除 测量结果有元电压，则断定：控制器线路有故障，应进行下一步检查（2）测量方法：把控制器制动断电插头断开，再转运调整手柄 若车转动，则断定：制动断电开关已坏，造成短路故障，应更换制动断电开关 若车不转，则再用一个好的调速手柄替换原调速手柄试验。如车转动，则断定：原来调整手柄已坏，造成电动机不转，应更换新手柄 若用新调速手柄电动机仍然不动，则断定：控制器坏，应换用新控制器 （3）测量电池盒触点，可立即判断因电源部分造成不转的故障 测量方法：用万用表DC电压挡测量电池盒触点，有无电压显示 若无电压显示，打开电源锁，仪表盘指针灯也不亮，则断定 a、熔丝管熔丝断 b、电线脱落焊头断 若有电压显示，打开电源锁，仪表盘显示灯不亮，则断定：电源锁坏了，不通电，应换用新锁瑷捷电动车整车维修作业指导书瑷捷电动车是由电池总成，控制系统，电机总成，车架组合而成新型交通工具/电池所供电源经控制系统传输给电机而实现车体的驱动。而在这个过程中任何一个环节都有可能使瑷捷电动车失效，在加上车架车身的机械故障。这就促使我们维修人员掌握一套系统，规范的维修方法，具体介绍如下：一、电器部分1、控制系统控制系统主要由控制板，能量板，刹车断电，霍尔转把组成。控制板在电路中控制电流，电压，当它失控时可能产生不通或常通，一般情况下予以更换能量板则显示电池的电量，当指示灯不亮时，予以更换。刹车断电在电路中起到一个开关的作用，它在刹车之前就把电流截断，当它失效时可通可能是有雨水渗透进去或微动开关失灵，有水可用吹风机烘干，开关失灵无法修复更换。 霍尔转把在电路中可起调节速度的作用，它的失效可能会产生不通或常通。不通可能是霍尔元件的失灵，无法修复更换；常通可能是由于磁钢脱落或旋转弹簧断裂无法复位而产生常通，脱落后的磁钢可用 502胶水粘口修复 注磁钢的方向，俩个相对的面必会相吸即一面是N极，另一面是S极，断裂的弹簧予以更换。2、电池总成电池总成是由电池，检测座，充电器，保险丝座，上下触点组成。电池作为电池完成的主体，它起到储存，释放电量的作用。保险丝在电路中遇到20A的大电流可熔断，从而保持电池连接控制系统， 是一个比较重要的元件。如需更换保险丝，打开电池盒，用烙铁熔开电线接头，打开里面的锁紧螺帽，从外面拔出保险丝座；安装保险丝座则相反，先套进座壳，拧上锁紧螺母，在用烙铁焊上。充电插座的更换基本与保险丝座相似，但充电孔插座的俩只桩头不可搞反，当中的桩脚接线路的正极，旁边的桩脚则接负极。检测插座有4只桩脚，其中1、3脚接正，2、4脚接负。3、一部瑷捷电动车不起动。首先看能量指示灯亮不亮；指示灯不亮，则先检查保险丝是否熔断，断则更换，不断再用万用表检测电池是否有电，无电则拆开电池盒，检查焊点或电池是否充电，有电则打开控制盒更换控制器总成即可。如果指示灯不亮，不起动，则打开控制盒，检查刹车断电是否断电，可用万用表检测，坏则参照-/1修理，不坏则检查霍尔转把，如坏参照-/1修理，不坏则更换控制板；如还无反应，则拆开电机进线大二芯插件，用万用表测量电机好坏，如电线断裂拆开电机连接。二、机械部分1、前叉部件的一般维修。前叉松动的维修方法是用10号活扳手把锁母旋松，然后调整上档，使前叉灵活，在拧紧螺母，如仍感转动不灵活，可依次松螺母，上档，在用6mm内六角松开立管心丝杆，退出立管，抽出前叉，检查上下档是否冲平，如损坏则更换，球架是否散开，残缺，如是则更换球架，检修后都应涂上黄油，并依次装上拆下的零件，调整紧固，使之灵活不松动。有些车骑行时车把总是偏向一边，很不舒服，这有可能是前叉受过撞击变形，变形较小可拆下调整，过大则更换。2、中轴部分的维修。中轴弯曲会使外盘旋转不在同一平面，幅度过大会使链条脱落，球架的损坏也会使中轴旋转有声音，不灵活，甚至使钢碗产生不规则弹道。一般维修方法如下；先用曲柄快拆器拆下曲柄螺帽，然后把快拆器旋在中轴上，再扳手顺时针扳 动拆下曲柄，再用钩子扳手拆下中轴锁母，用刚冲或专用扳手拆下左中轴钢碗，并检查这几个部件，如以损坏则更换。更换球架时一定清理干净里残渣，涂上黄油，依次装上拆下 零件，调整紧固。3、前轴的修理。检查前轴时，可一手提起前叉，一手旋转前轮，听是否有异声，提前叉的手是否有异常感觉。如有则松开前叉线，旋开中轴螺帽及钢碗盖帽，抽出中轴，钢珠，并检查中轴是否变形，钢珠是否残缺，钢碗有无不规则弹道，检查调整后，涂上黄油依次装好。注意，轴档间隙的大小，以轮圈在悬空状态下能自由回转而又无轴向窜动为好。4、飞轮的修理。飞轮主要有踏空和转动不灵活的毛病，尤以踏空现象为最严重。踏空的原因是飞轮芯子内的千斤被油泥粘住，致使千斤不能弹起或千斤簧折断变形，千斤不复位，出现踏空现象。如出现踏空现象不要急于拆下飞轮，可往外套和丝档之间注入煤油或汽油，清洗内部油泥，如还不行则需拆开修理或更换。飞轮转动不灵活则可能是弹子损坏或内部磨损，则必须拆下修理或更换。5、内外胎的更换。前胎的更换比较简单，后轮则比较复杂，应先拆开电机和电源连接的大二芯插件，可用内六角拆下左右护架的螺丝，沿链条的联结扣拆开用18号扳手旋下左右电机螺母，取下盖板，按规定的方向抽出电机芯，更换时垫片不可缺少，装上去的电机旋转要自然轻松。6、更换电机芯。前面和拆换内外胎一样取下后轮完成，旋开电机俩边的固定螺母，拧下电机盖板的六只螺丝，取下盖板，按照规定的方向抽出电机芯，更换时，垫片不可缺少，装上去的电机要自然轻松。7、刹车部分的维修。瑷捷电动车的前刹为悬臂闸，一般故障有刹车线断裂，更换时松开刹线锁母，抽出刹车钢绳，在穿进新的刹车线，最好加一点润滑油。刹皮弹簧断裂更换时可先松开刹皮座固定螺丝，取出弹簧，使俩边弹簧的孔的位置尽量一致。抱闸的调整可先松开前侧拉杆的调节螺母，用尖嘴钳拉紧刹线，到制动效果最佳位置锁紧前侧固定螺母，如还不行，可调节抱闸上面的俩个调节螺丝，用8号扳手松开螺帽，再用十字批调整抱闸上的调节螺丝，转动后轮，当刹车皮微微碰到内圈时，调节螺母回旋 一点即可，再不行则更换抱闸。8辐条，轮圈的校正。由于辐条拉力不均而引起的轮圈局部变形，可用钢丝扳手校正，基本原则是旋紧车圈飘摆段中心线对侧的辐条，必要时，也旋紧飘摆段中心先本侧辐条，使俩侧辐条的张力保持平衡。例如对圈面向右偏斜的段落，要将圈面中心先左侧辐条收紧；如果右侧辐条原来过紧则应同时将它放一些，同样对于圈面向左偏斜的段落，要将圈面中心线右侧的辐条收紧，如果左侧辐条原来很紧则应同时将它放松一些，在调整过程一段应先校正径向跳动，在校正轴向跳动。瑷捷电动车电机的基本结构及维修电机的命名瑷捷电动车根据其使用环境与使用频率的不同，所装配的电机形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。国标关于瑷捷电动车用电机的命名标准如下：派生代号，用大写汉语拼音字母表示性能参数代号，用二位阿拉伯数字表示产品名称代号，用大写汉语拼音字母表示机座号，以机壳外径（mm）表示产品名称代号SYT：铁氧体永磁式直流伺服电动机SYX：稀土永磁式直流伺服电动机SXPT：铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机SXPX：稀土永磁式线绕盘式直流电动机SWT：铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机SWX：稀土永磁式无刷直流伺服电动机SN：印制绕组直流伺服电动机SR：开关磁阻电动机YX：三相异步电动机电机的分类目前瑷捷电动车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机，是指电机线圈采用永磁体激磁，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电转换效率，这对使用车载有限能源的瑷捷电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。后面我们讲的各种瑷捷电动车用电机均指永磁电机。瑷捷电动车用电机按照电机的通电形式来分，可分为有刷电机和无刷电机两大类；按照电机总成的机械结构来分，一般分为“有齿”（电机转速高，需要经过齿轮减速）和“无齿”（电机扭矩输出不经过任何减速）两大类。对无刷电机而言，根据电机是否具有位置传感器，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。对于无位置传感器的无刷电机，必须要先将车用脚蹬起来，等电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，然后控制器才能对电机供电。由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动，所以在2000年以后生产的瑷捷电动车上用得较少。目前瑷捷电动车行业内使用的无刷电机，普遍采用有位置传感器无刷电机。旋转180，线圈不动，霍耳元件感应到S极磁场，此时P1与R2截止，P2与R1导通，可以看到电流i从电池正极经过R1、线圈、P2流到电池负极。通电线圈中的A点的电流i方向是指向接线头的方向（矢量方向与i矢量方向相反），磁钢受到线圈的反作用力，一样产生向逆时针方向的旋转力矩。电动自行车用无刷电机的磁钢数量比较多，线圈一般有3组，每组线圈都有相应的霍耳元件(3相线圈有3个霍耳元件)，这样电机旋转时就更平稳，效率更高。当磁钢旋转时，霍耳元件感应到磁场方向变化后给出相应控制信号，无刷控制器根据此信号控制着上3路与下3路功率管的导通与截止。有刷电机、无刷电机的比较我们可以这样来理解有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别：有刷电机是由炭刷与换向器进行机械换向，无刷电机是靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。电机的机械结构有刷电机和无刷电机的通电原理不一样，其内部结构也不一样。对轮毂式电机而言，电机力矩的输出方式（是否经过齿轮减速机构减速）不一样，其机械结构也不一样。1、常见高速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、超越离合器、轮毂端盖等部件组成。高速有刷有齿轮毂式电机属于内转子电机。2、常见低速有刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由炭刷、换相器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。低速有刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。3、常见高速无刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由内置高速无刷电机心、行星摩擦滚子、超载离合器、输出法兰、端盖、轮毂外壳等部件组成。高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。4、常见低速无刷电机的内部机械结构。这种轮毂式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成。低速无刷无齿轮毂式电机属于外转子电机。电机的接线方法由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。1、有刷电机的接线方法。有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极，黑线是电机负极。如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。2、无刷电机相角的判断。无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。瑷捷电动车用无刷电机常见的相位代数角有120与60两种。观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角， 120和60两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36、360/48或360/54。无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60或120）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下3根引线的高低电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么如果是60无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于60无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。如果是120无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。3、无刷电机的接线方法。无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。一般讲来，60和120相角的无刷电机，需要由与之相对应的60和120相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60相角的无刷电机与60相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。因为对于120相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。瑷捷电动车仪表的原理与维修常用仪表功能描述 电源指示 指示整车电源已打开电池电压 用发光二级管或电压表头指示电池的电压欠压指示 指示电池是否低于正常使用值以下过流指示 指示当前电机运行的电流超过了允许的最大连续供电电流电机电流 显示电机运行的电流大小行驶速度 指示智能瑷捷电动车“1：1助力”、“电动”、“定速”骑行状态行驶速度 当前行驶的整车速度（km/h）灯具指示 指示大灯、左右转向灯、刹车灯是否处于工作状态累计里程 指示瑷捷电动车累计行驶的公里数本次里程 本次通电行驶公里数行驶时间 本次通电行驶的时间（时、分、秒）当前温度 当前使用的环境温度指针仪表1 结构与原理这类仪表包含：累计行驶公里数通过6位数字码盘表显示、整车速度指针表指示（公里/小时）时速、电池电压指针表指示电池电压（伏特）、大灯指示、左右转向灯指示等内容。累计行驶里程数字表是6个“十进制”的齿轮计数器，整车速度指针表是个阻尼转速表，它们共用一个转速输入信号进行换算通过机械传动实现各自的指示功能。电压指针表是普通的50伏直流电压表头。2 故障检测与维修指针类仪表的集成度比较低，电路的接线比较简单，仪表电路不依赖于控制器电路，能独立工作。机械类仪表的故障主要是引线或仪表头故障。在拆装仪表的时候，需要特别注意的是电源的正负极不能搞错。闪光器是提供转向灯泡间隙电压，以便能使转向灯泡闪烁。闪光器外壳的引脚标注B表示正极（Battery）L表示负极（Light），接线时不能接错。液晶仪表1 结构与原理 通过专用的霍耳传感器的开关信号，传输给液晶显示仪表总成上的单片机，对单位时间内车轮转动圈数的计数，能算出整车的行驶时速，对行驶时速和行驶时间相乘，能计算出整车行驶累计里程。也有的无刷电机控制器内部选用单片机作为译码芯片，能把电机运行时速和累计行驶里程直接计算出来，输送到液晶显示仪表，这种液晶显示仪表总成内部就没有单片机了。液晶显示仪表最擅长的就是对各种数据（如时速、电池电压、行驶里程、骑行时间、环境温度等）的数字化精确显示，使操作人员能一目了然地看见精确的数值，但是这种仪表的缺点就是抗阳光紫外线辐射能力差，对使用环境温度要求高，所以液晶显示仪表不能长时间放在太阳光底下晒，只能在-10-40的环境温度下使用。长时间在高温或低温环境下使用，将导致液晶屏的不可逆损伤，这样液晶屏的显示数值就会模糊，直至无法显示。2.故障检测与维修此种仪表的电路复杂，故障率相对也高。有的液晶仪表电路可以不依赖于控制器电路，能独立工作，有的液晶仪表必须依赖控制器里面的单片机的数字信号才能工作。由于涉及到显示驱动程序的软件与单片机的型号，这种仪表一旦出现故障，只能更换仪表总成。在应急情况下，可以将转把与闸把的引线直接供给控制器使用。发光二极管仪表1 结构与原理发光二极管指示类仪表的电路属于电子电路，与整车灯具电