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环球贴片机主要动作过程 华为技术有限公司工艺工程处作者：洪窦环球贴片机主要动作过程 以下是环球贴片机各主要运动的动作过程，对Troubleshoot 机器故障有帮助。主要包括下面几方面： 回零 取料 照相 贴片 更换吸嘴 一、贴片头回零过程。 顺序头回零过程中，软件执行Sensor or s/w check 1检查OTHC mirror clear sensor 是否感应到。mirror clear sensor2theta 轴 回零。3theta 轴 旋转270 度4z轴回零。检测zhome sensor 感应到。如果没感应到，则出现“timeout waiting for spindles up”的错误信息。zhome sensor5z轴编码器找到零点。65、UP/DOWN STOP BAR向下运动0.03英寸， 7检检测Z SAFE SENSOR 感应到。spindle处于安全位置。Z SAFE SENSOR86、theta 轴 旋转270 度。二、取料过程。 顺序取料过程中（以gangpick为例），软件执行Sensor or s/w check 1检查feeder是否准备好2检测 Z SAFE SENSOR Z SAFE SENSOR3头移动到取料位置4Theta 旋转到取料角度（如果需要）5Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块（task block）的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定，即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸，最小值为0.5英寸。6Z-stop brake 得电，使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。7各Spindle clutch 得电，Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。8主真空阀打开。9Spindle 下降到一定高度（吸嘴与feeder距离较近），各Spindle真空打开。10Spindle 继续下降， TouchDown Sensor 感应到。TouchDown Sensor11取料12驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度（Board Z Clearance）三、照相过程。 顺序照相过程中（以OTHC camera 为例），软件执行Sensor or s/w check 1头移动到第一贴片位置之前，检查元件数据库参数“High Accuracy”的设定情况。2Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达扫描高度（scan height ）3Mirror clucth 得电，驱动Mirror向下运动到Inrange sensor 位置。Inrange sensor4发光LED 闪烁，获得元件影像。如果7个Spindle元件光度值一样，只闪烁一次，否则闪烁多次。机器按贴片顺序获得元件影像。5Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。Mirror clear sensor6驱动spindle向上运动回到安全高度（Board Z Clearance）。四、贴片过程。 顺序贴片过程中，软件执行Sensor or s/w check 1移动到贴片位置时过程中 x、y、theta 调整。2移动到贴片位置后，Spindle 下降到一定高度。取决于Spindle calibration 和元件厚度。3Spindle 下降过程中吹气阀打开（气腔充气，以便真空关闭时，吹气立刻起作用。4下降到贴片高度后检测TouchDown Sensor。TouchDown Sensor5Z提供正合适的贴片压力。6真空关闭，吹气打开。7驱动spindle向上运动回到安全高度（Board Z Clearance）。8在一个Task block 中如果还有其他贴片返回第1步，否则到第9步。9Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向上运动到Z-Home位置，再下降0.03英寸，到Z safe 位置。进行下个循环。Z-Home sensorZ SAFE SENSOR五、更换吸嘴过程。 顺序更换吸嘴过程中，软件执行Sensor or s/w check 1头移动到没有吸嘴的changer（空槽），同时角度调整到换吸嘴角度。2Nozzle changer 上升，changer 滑动盖片打开。Changer up sensor 感应Changer slide closed sensor 不感应3Spindle 下降，吸嘴进入空槽。4changer 滑动盖片关闭。Changer slide closed sensor 感应5Spindle 上升到UP/DOWN STOP BAR，吸嘴已经放回changer。6再次确保changer 滑动盖片关闭Changer slide closed7头移动到有吸嘴的changer，同时角度调整到换吸嘴角度。8Nozzle changer 上升，changer 滑动盖片打开Changer up sensor 感应Changer slide closed sensor 不感应9检查吸嘴配置。10Spindle 下降,吸嘴装入sleeve。(袖子)TouchDown Sensor11Spindle 上升，更新吸嘴配置。12changer 滑动盖片关闭。Changer slide c