汽车自动防碰撞系统.doc

汽车自动防撞系统（automatic bump-shielded system of the automobile），是智能轿车的一部分。汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。目录汽车防撞系统包括三个部分 技术性能 汽车自动防撞器在国外的研发现状汽车防撞系统包括三个部分（1）信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离； （2）数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令； （3）执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车等； 技术性能 探测距离：根据车速及天气情况等，汽车自动防撞系统的中央处理器会自动处理。正常天气、恶劣天气效果同等，不受影响。 制动性能：不改变愿车的结构，不影响原车的制动性能。安装了汽车自动防撞系统制动性能比愿车制动性能更优越。 自动防撞前方障碍物的性能：当汽车行使前方出现障碍物并对本车行使安全构成威胁时，汽车自动防撞器能实施自动报警、自动减速、自动制动，最终使汽车与障碍物避免相撞。 对后车追尾碰撞的提前预警性能：汽车自动防撞器在工作状态下，后刹车灯提前点亮。提醒后车司机注意，同时本车给后车留出一定的制动距离，以此避免后车追尾。 起步、加速、超车性能：安装了汽车自动防撞系统，不影响原车的起步、加速、超车性能。当汽车自动防撞系统工作避免事故发生后，本车自动恢复到初始状态，不影响原车的起步、加速、超车性能。 开启和关闭性能：汽车自动防撞系统可根据驾驶人员的需要，开启或关闭。 高集成化、高智能化、高适应性：集声、光、电、机多方面的高科技组合。智能化的处理器，识别处理指令速度远远高于人脑的最快反映速度。适用于各种类型汽车的安装。 汽车自动防撞器在国外的研发现状国际上如德国、日本、美国等先进的汽车生产国，在十年前已经开始了主动防撞安全装置的研究与开发。戴姆勒-克莱斯勒公司和沃尔沃公司在汽车防撞器方面走在世界前列。 美国的大众机械师杂志介绍了戴姆勒克莱斯勒公司汽车防撞器的研究情况。该防撞器结构主要是两个测距仪和一个影像系统，能够测出安全距离，如果发现车前有障碍物，计算机能够自动引发刹车装置。这个系统的特点是： （1）能够自动测出前方障碍物的速度和距离； （2）执行机构能够自动启动刹车装置，自动关闭车的侧窗、天窗，自动调整座椅位置。当乘客遭受撞击时，最大限度受到气囊的保护； （3）能够感知车的行驶状态，如果传感器感到车在左右摇摆，或者感到车内的酒精浓度过高，它能够自动刹车或者自动锁死方向盘。 2002年7月5日的参考消息介绍了沃尔沃公司的智能技术。沃尔沃公司在轿车上加装了夜视仪，夜视仪能够显示前灯照射距离以外的物体，显示车的前照灯与车前障碍物的距离，提示司机刹车。 戴姆勒克莱斯勒公司以及沃尔沃公司的防撞器也有一些缺点：不能防止误操作，如你要超车，车的自动防撞器测出两车的间距小于安全距离，自动防撞器就要自动刹车。汽车巡航系统目录基本简介 主要组成部分 系统由车载电脑控制基本简介首先，汽车巡航系统要与目前汽车市场上泛指的“巡航系统”区别开来，否则很容易混淆不清。现在很多轿车或RV车上都自称有“巡航系统”，但它们这些“巡航系统”仅是控制车辆速度的一种装置，也有些称为“自动定速巡航系统”。而行业定义上的汽车巡航系统，是指从简单的定位帮助到路径确定的所有装置，比目前泛指的“巡航系统”内容要广泛及复杂得多。 主要组成部分所有的汽车巡航系统都由两个基本部分组成：一个带有传感器的定位装置，用以确定汽车当前位置。另一个是输入目的地及显示到达目的地最佳路径的装置，也就是一种导航装置。在今天，由于GPS技术的普遍推广和应用，欧美等发达国家都尽力发展汽车巡航系统技术。在英国一家公司提供的汽车巡航系统服务，所提供的CD-ROM可覆盖全英国的无缝GPS和欧洲的全部公路网。驾车者可从此家公司提供的网络显示器服务中，随时得到详细的活动地图指引，在接近转弯的道路上地图还会自动放大，发出语音提示等。 系统由车载电脑控制汽车巡航系统是由车载电脑控制的，它通过车轮传感器、地磁传感器和偏航传感器等三种传感器获取数据，确定汽车的速度和位置。车轮传感器记录车轮的速度，产生的脉冲信号用于定时计算行驶距离和方向变化。地磁传感器通过励磁绕组感应出电压脉冲，测量出沿途地磁场水平分量的大小与起始点磁场的比较，为车载电脑提供补偿数据。车载电脑的地图存储容量必须能够存储汽车现行运行区域的所有数据，车载电脑与存储道路网络数据不断比较判断，更正定位误差从而确定最佳行驶路径。如果车载电脑存储资料不足，例如有关交*路、限行、单行线、桥梁等路段的变更信息，可以通过GPS或网络功能给予补充。电液伺服控制系统以其控制精度高,响应速度快,抗负载刚度大等优点,在航空航天领域如导弹,火箭等的模拟加载装置,冶金领域如纠偏机构,张力控制结构,军事领域如火炮控制结构,工程机械领域如推土机,压路机等都有着广泛的应用。本文主要研究汽车电液伺服控制刹车系统,使汽车遇到障碍后能自动刹车,实现汽车的自动防撞。 汽车防撞系统是一种可向司机发出视听告警信号,同时实行自动制动的装置。装载在车身的雷达实时地检测车辆的运行工况,把所检测到的相对距离、相对速度、自车速度及路面情况等信息传递到电制单元,电制单元根据送入信息,依据所建立的安全模型计算出安全距离、危险距离和制动距离,并通过两车实际相对距离与之比较进行行车安全判定,最后做出控制决策,当两车实际相对距离小于危险距离时,系统发出危险报警信号;若驾驶员未采取有效措施而使得两车实际相对距离小于等于制动距离或出现紧急情况时,控制单元会发出自动制动指令,对车辆实施自动制动(刹车),从而避免车辆发生碰撞,达到防撞目的。 汽车自动防撞系统的研究涉及到物理运动,信号处理,控制策略和计算机控制技术等多方面的综合内容。本文着力于设计,研究一种液压伺服系统,在最少改变汽车制动系统原有结构的前提下,把此液压系统并入其中,作为一个辅助制动装置。根据所研究问题的实际情况,设计双喷嘴电液伺服阀,通过参数寻优找到一组参数使阀性能最优;通过理论分析,建立液压伺服制动系统的数学