FANUC系统维修资料(维修案例).doc

FANUC系统维修资料（维修案例）精选工控资料 2009-12-28 16:43:31 阅读608 评论1 字号：大中小 FANUC系统维修资料-案例精选1、问题：操作面板上的速度倍率最小刻度为10%，如速度参数41号设为800，那么，最低控制速度就为80，但是我单位该台特种设备在某种功能运行状态下需要更低的速度，甚至小到10.而且我也不想通过手动修改NO.41的值来满足这种需求。请问还有没有别的方法可以解决这个问题？是不是可以通过梯形图MOVN功能指令来调用数据表实现这种高低速的自动转换？如果可以，那个数据表应该发送到哪个地址？（假设Ym,m值为40）回复：速度倍率只能从10%-150%（每隔10%调整）。只能从参数和倍率上来想办法了，可以通过窗口功能修改参数41号。2、有台数控车床，O-TD系统。输入距离和实际走的距离不相等 X轴 输入距离 0.1mm 实际距离 0.02mm Z轴 输入距离 0.1mm 实际距离 0.04mm 丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公制 机械座标显示的数值是英制 （没有任和报警） 现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。 回复：在参数画面前面有个：inch/Mm 改为0就可以。3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,64m等.请问是何涵义,与字节如何换算?可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗? 回复：10米纸带长度程序容量4K 对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩4、有一台三井16iM系统加工中心，用G68时出010报警，同一条程序在同样的机上就不报此警号，此台机曾有参数丢失，重输入参数后就不能用G68，请问哪里出问题？ 回复：010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的G 代码或针对某个没有提供的功能指定了某个G 代码。修改程序。也就是所G68所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。5、FAPT LADDER ： DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安装,怎样使用? 回复：1、直接把文件COPY到计算机的硬盘上，双击FLADDER.EXE即可； 2、在config.sys文件中，加入：device=c:windowsansi.sys(您在自己的计算机上搜索一下，看ansi.sys文件在哪个目录下，就写上这个路径）6、背隙和坐标系 (0M)： 关于工件坐标系，丝杠间隙补偿 一台数控铣床，FANUC 0m系统，由于丝杠间隙加大，更改535号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。回原点后加工，发现工件坐标系更改没法实现，改0.001毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是0.001。把535改回原来的值，工件坐标系更改就正常了。改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改0.001实际偏移0.011不可理解了，请给予解释为感。那个参数设置不对吗？ 回复：PRM535范围 ： 0 - 2550 （0.001mm）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。7、编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O)： 我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-FANUC Power Mate O 数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问 题都跟贵公司的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时， 移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作等。 另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50 X_ Z_ T_ 的详细说明；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标 准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右 手定则； 介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险性。回复：移动指令和T代码不能在同一程序段，须分开。 移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数设定，可以先执行移动或同时动作。 另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值，这是对的，T代码本身就是执行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变X轴移动方向，就可使G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则 8、关于光栅尺 (FANUC 16M)： 机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,不知应如何设置系统 ？回复： 1、 1815#1=02、伺服参数设定画面：Number of velocity pulses: 8192Number of position pulses: 125003、设定flexible feed gear(N/M）原则：直到移动距离与实际距离一致。 9、咨询一下怎么使用 (FANUC 16i) ： 请问老师 用HANDY FILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操作？ 回复： 输入0-9999，再按PUNCH 10、请教 (0-C系统) ： 一、CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即编码器反馈值？ 二、FANUC系统中的SRAM，DRAM。FROM是什么类型的存储器？ 三、0-C系统PMC梯形图怎样才能修改？现已有FAPT LADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专用写入器才能修改？回复： 1、实际值。实际上，指令值与实际值相等。2、SRAM：静态RAMDRAM：动态RAMFROM：Flash Rom ,可读写，不用电池保持；3、修改条件：1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中 11、机床联网 (FANUC 16iM)： 您好： 我们单位现有15台加工中心，全部使用的是FANUC系统。分别为：FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他们进行联网，还需用什么软件。硬件方面如何连接。回复： 如果是16/18IMB 本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等 12、机床精度的调整 (0i-Mate-MB)： 1。电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标； 2。伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验； 3。主轴参数调整，需要达到哪些指标，可以通过哪些仪器进行检验。回复： 这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多，有机械精度，刚度，间隙，都有相应的标准。伺服参数调整，有很多检测手段，1。通过系统本身的伺服诊断功能，伺服波形显示。2。专门的伺服调试软件：servo guide. 3。加工实际测量工件。主轴参数调整现主要是速度，刚性攻丝等，调整所要达到的指标，严格说应该参照相应标准，但现在基本都是参照用户的实际加工需要，（就是加工出来的工件符合要求就可以。） 13、关于CF卡 (FANUC 0i A) ： CF卡传输参数是不是要先进行格式化，请详细叙述 CF卡传输pmc过程？回复： 一起按下软键右端的2个键，并同时接通电源1 从SYSTEM MONITOR MAIN MENU中选择7.MEMORY CARD FORMAT。2 系统显示以下确认信息。请按YES键。3 格式化时显示如下信息。4 正常结束时，显示以下信息。请按SELECT键。详见维修说明书 附录C 14、关于主轴定角度的问题! (180is MB)： 请问专家修改主轴(串行)定角度的参数是哪个？M19指令的后面加什么参数能控制主轴定角度的度数？ 回复： 你问的问题是不是主轴定向？一般换刀时需主轴定向，机床厂出厂时已调整好了，如果发生偏差可调参数4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何参数，只是定向。 15、闭环和半闭环切换 (0M和0i) ： 我单位一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象我想把它改为半闭环方式把37号参数的第二位改为0后重新上电,Z轴不能移动画面数字变化我想问是否还需要更改别的参数特咨询有关专家希望尽快给予回答,另外顺便问一下,0I系统闭环和半闭环切换方法因为我单位好几台新的加工中心采用的是0I系统.只更改1815号参数能否行不. 回复： 改为半闭环方式不能只改37和1815，要根据螺距大小，电机传动比重新计算CMR DMR 柔性齿轮比及参考计数器容量 16、请问PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER 111软件中怎样转化成SB7类型的? (0i MC) 回复： 你好,请按下述步骤就可以了. (1)运行FANUCFAPT LADDER_编程软件。(2)点击File栏，选择Open Program项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件(PMC-SA1)。(3)选择工具栏Tool中助记符转换项Mnemonic Convert，则显示Mnemonic Conversion页面。其中，助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。转换数据种类(Convert Data Kind)栏需选择转换的数据，一般为ALL。(4)完成以上选项后，点击OK确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭Mnemonic Conversion页面。(5)点击File栏，选择New Program项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种类(PMC-SB7)。(6)选择工具栏Tool中源程序转换项Source Program Convert，则显示Source Program Conversion页面。其中，中间文件(Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。(7)完成以上选项后，点击OK确认，然后显示数据转换情况信息，All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?，点击是确认，无错误后关闭此信息页，再关闭Source Program Conversion页面。这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图，并且转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。 17、建议 (0i-b0i-c等)： 请问: 关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现象.如对这一现象进行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦？ 回复： 1.一般写保护为PMC 中KEY信号处理。2.SETTING画面PWE=03.参数32080可以锁SYSTEM SKY The function key SYSTEM on the MDI panel is:0 : Enabled.1 : Disabled. 18、I/O设置 (0i-B)： 用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受. 回复： 都需要设定，包括内置，外置，手轮等。使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和使用存储卡传输一样的。具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设定不同。 19、电池 (0MC) ： 我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来备份一份吗?0MC和0IA传输电缆一样吗? 回复： 一般需要1年更换一次。由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。可以使用pcin传输。所有FANUC系统的232电缆线都一样。 20、DATA SERVER 边传边加工问题. (18MC) ： 友佳公司一直习惯把程序GET到硬盘.在硬盘做DNC.现在客户信息要求用网线实现边传边加工(跟RS-232一样).当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的. 请问:1.此是否为DATA SERVER以外的特殊功能? 2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方法? 3.FTP软件是不是有特殊软件,或是有推荐软件. 回复： 1，这种方法确实可以，将方式改为FTP就可以了，但最好使用卡进行加工，因为直接通过网络加工可能会丢字节，而且速度较慢。2。参数不用修改。3。没有特殊软件，使用WINDOWS2000里面的IIS设定。 21、参数恢复 (Oi-MB)： 1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为1，致使操作面板上SYSTEM按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0位由1恢复为0？ 2.机床正常状态下，一起按操作面板上:restet+shift+can三键能否将参数清除？ 回复： 进入SETTING画面可以直接修改，3208#0 10 22、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18M)： 技术部专家您们好： 我有个问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER 3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有影响？不用编辑卡，直接用个人电脑中的FAPT-LADDER 3(V2.2)编程软件，是否可以实现回传？ 回复： FAPT-LADDER 3软件侧操作:1 Select File - Open Program to open the program into whichdata is to be loaded.2 Select Tool - Load from PMC.The Program transfer wizard Selection of transferred method screen appears.选中NEXT-STORE TO PMC-一路NEXT下去到FINISHNC侧操作：SYSTEM-PMC-I/0-CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1检查SPEED设置，按exec试一试 23、FANUC i系列 2021负载惯量比 (0i MB)： 询问一下FANUC i系列 2021负载惯量比是不是: 2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)256 ? 一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好? 回复： The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根据实际情况，越大越好，不震动为好。 24、注释的问题 (FANUC-SEVERIES OI MB)： 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办? 回复： 3204 #0PAR 使用小键盘时，和字符，0：作为和使用。1：作为（和）使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键C-EXT是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入（、）、。使用小型键盘时，因没有（、）、键，故使用C-EXT键。试一下3204 #00，3204 #2=1 25、如何关掉光栅尺 (FANUC-16)： 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?回复： 1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=10000 26、参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB)： 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。 还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？ 回复： 1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外， 看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？ 27、还是老问题 (FANUC-0i)： 专家同志:你好 我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?回复： 参数1006A=*01,参数1008A=*111,参数1260=360000. 28、关于梯形图 (0i-A) ： 梯形图传下来后如何用LADDER-3打开，详细步骤是怎样的 回复： 打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入文件-导入（import), 选择Memory card file 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。29、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？ (FANUC 0i-TB) ： 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 回复： 18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述 通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 30、参数恢复 (Oi-MB)： 1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为1，致使操作面板上SYSTEM按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0位由1恢复为0？ 2.机床正常状态下，一起按操作面板上:restet+shift+can三键能否将参数清除？ 回复： 进入SETTING画面可以直接修改，3208#0 10 31、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18M)： 技术部专家您们好： 我有个问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER 3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有影响？不用编辑卡，直接用个人电脑中的FAPT-LADDER 3(V2.2)编程软件，是否可以实现回传？回复： FAPT-LADDER 3软件侧操作:1 Select File - Open Program to open the program into whichdata is to be loaded.2 Select Tool - Load from PMC.The Program transfer wizard Selection of transferred method screen appears.选中NEXT-STORE TO PMC-一路NEXT下去到FINISHNC侧操作：SYSTEM-PMC-I/0-CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1检查SPEED设置，按exec试一试 32、FANUC i系列 2021负载惯量比 (0i MB)： 询问一下FANUC i系列 2021负载惯量比是不是: 2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)256 ? 一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好? 回复： The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根据实际情况，越大越好，不震动为好。 33、注释的问题 (FANUC-SEVERIES OI MB)： 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?回复： 3204 #0PAR 使用小键盘时，和字符，0：作为和使用。1：作为（和）使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键C-EXT是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入（、）、。使用小型键盘时，因没有（、）、键，故使用C-EXT键。试一下3204 #00，3204 #2=1 34、如何关掉光栅尺 (FANUC-16)： 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢? 回复： 1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=10000 35、参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB)： 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。 还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？ 回复： 1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外， 看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？ 36、还是老问题 (FANUC-0i)： 专家同志:你好 我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢? 回复： 参数1006A=*01,参数1008A=*111,参数1260=360000. 37、关于梯形图 (0i-A) ： 梯形图传下来后如何用LADDER-3打开，详细步骤是怎样的 回复： 打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入文件-导入（import), 选择Memory card file 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。 38、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？ (FANUC 0i-TB) ： 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 回复： 18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述 通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 39、请教一个问题，我的丝杠有间隙，如果我安装了一个光栅尺，那就形成了一个全闭环，丝杠在位置环以内，那么丝杠补偿是否就没用了？回复： 理论上是这样的。但是，光栅尺也是有精度等级的。如果精度要求高，同样可以补偿。40、感谢专家，对于回复中所提到的第四轴的问题，我们所需要的四轴双驱动，应该是两个旋转工作台（A轴），一个在工作台（X方向）靠右边，一个靠左边，共同装夹一个工件。另外还想请教专家，发那科21I-MB支持吗？回复： 没有问题（四轴和五轴）21i-MB可以（最大5轴）41、您好： 我想问下刚性攻丝给G4.3的结束信号为什么是G61.0通过TMRB延时（比如300ms）后获得呢？不是都是辅助功能完成之后才去给的么？回复： M29完成，只要PMC接受到M29，就应该结束。剩下的就是PMC的事情了。否则系统一直等待，不会再去执行攻丝指令了。 42、能否介绍一下BZi和CZi编码器的区别？回复： CZi的精度和分辨率较高43、请问专家.从FANUC18IMB BOOT SYSTEM中传输下的FDB文件用什么软件可以打开？回复： FDB文件为二进制备份的SRAM文件，无法打开 44、我们单位在定了一块0IMA的主板做为备件，在主板上有4个插槽，分别是servo卡，memory FROM卡，memory and spindle卡，PMC卡。我现在想试验一下新买的主板，但有几个问题没弄懂，想咨询一下各位专家：1、主板上电池保存的数据，是否都在FROM卡和memory and SPINDLE卡中，在SERVO和PMC卡中是否有保存的数据？ 2、我已经在BOOT画面，把原系统上的数据做了备份，在恢复的时候，是否在BOOT画面，只需要把SRAM中的数据恢复，把PLC程序回复就可以呢？9000号以后的参数是否在SRAM恢复的时候被一起恢复？ 3、BOOT画面中，system data check是做什么用的？菜单的第一个.loading这个菜单是做什么用的？回复： 1。电池保存的是SRAM内容，只要你保存了SRAM，恢复以后就都可以了。2。ROM内容不需要电池保存，如果没有更换ROM板，就不需要保存和恢复ROM内容（PLC也保存在ROM中）。3。9000号参数保存在SRAM中。4。SYSTEM DATA CHECK 是用于检查系统中的系统文件（ROM）。5。SYSTEM DATA LOADING是恢复系统文件的，一般都用不到。 45、您好:我们公司刚从贵公司买了张以太网卡做伺服优化用,但在昨天连机时没有连上.机床的IP是,我电脑的IP是0,设好后一测试SERVO GUIDE上就显示回复： 1。如果是0i系统，可能和你电脑有关系，（需要一个交叉连接线，参照帮助文件）2。对于18i，由于系统本身带有网卡，所以要在以太网画面将PCMCIA设定为有效。46、麻烦问一下！PMC功能指令SUB27 CODB指令具体怎么用 用在手动移动速度倍率信号G10上 NO DATA 0 0 1 -101 . 30 -12001 这个数据表对吗？着急谢谢了！回复： 这个功能指令就是对一个数据表的查表，根据前面的数查表得出表中的数，比如如果第一个地址是001，查出数据为-101。G10表示倍率信号，以补码表示，你的梯型图应该是对的。47、请教该系统有无象西门子系统一样的系统优化软件？怎样知道系统和机械配合最优！回复： FANUC SERVO GUIDE 可以简便地实现对伺服、主轴进行调整的综合软件。SERVO GUIDE 有以下特点。 特点与NC的连接简单 具有程序执行、测量数据和参数调整为一体的操作环境。 在同一时刻，可以实现伺服和主轴的测量。 可实现自动调整功能的调整引导功能。 48、因为我们自己做机床机床，我们领导做一个开机界面，能自己做吗？都是需要什么资料，什么软件？ 回复： 1.对于简单的界面(厂家英文名,机床型号等),通过参数设定就可以实现（但开机结束后，自动跳到系统画面）。参数8940-8949。2。通过红执行器来实现。（需要选择功能），使用宏编译器软件（FANUC）来编辑。3。对于18i还可以用FANUC PICTURE来实现。49、请问OI-MATEB I/O上怎么看不到FORCE键，18i-MB5上也看不到，OI-MC可以看到，是否有参数设置，侍付主轴和模拟主轴有什么区别，对加工工件是否有区别?谢谢！回复： FORCE INPUT/OUTPUT 功能是否具有与系统类型和PMC 类型有关，见下图。伺服主轴是通过数字型号对主轴进行控制，比模拟主轴具有更好的响应特性，并具有模拟主轴所不能实现的功能，如Cs控制功能等。50、各位专家您好： 我想问一下，对于0-TD系统的PMC程序能否在线编辑，（即在机床上直接编辑，如果不能的话，用什么方法才能在机床直接编辑，我想问一下，在机床的主板上有一个PMC的50孔的插座，我想问一下这个插座是干什么的？这个插座是不是用来插PMC编辑卡？回复： 可以在线编程，但需要专门的LADDER编辑卡，在存储板左侧有一个专门的接口CEO用于安装编辑卡。 51、0i-mc黑屏保护按下那俩键?恢复按那个键?回复： 不需要按任何键，通过参数3123设定没有按任何键多少时间后自动屏保。恢复按任意键就可以（但注意不要按导致机床动作的键，如复位等）52、您好，感谢贵公司上次所给的答复，今天我还想再请教几个问题，麻烦给予解释，谢谢。 1.CNC单元中的SERVO CARD和CPU CARD的作用有什么不同? 2.“0-C(32位)”中的32位指的是什么意思？ 3.在编制梯图时，需要对I/O MODULE进行设置，其中的GROUP、BASE、SLOT和MODULE都是什么意思，怎样理解，如何设置，遵循什么原则？回复： 1. 是CNC模块化组织中的各个硬件，取不用的作用。2。32位，即运算位是32位的。3。GROUP：组，BASE：座，SLOT：槽。就是一种定义 比如，每过一个JD1B/JD1A都算一个独立的组。而座和槽只有在I/O UNID MODLE A有。有 1座，2座之分。每个坐上由1-10槽。53、您好，我想请问一下关于CODB指令的问题，如我现在编辑一个 CODB指令，数据类型为0002，数据表数0016，R2作为转换数据输入地址，R4作为输出地址。假设R2数据现在为 0000 1111 数据表 15为 12600， 此时CODB的ACT为1，那么现在R4中的数据为多少？ 是不是 0011000100111000 ，我把这个数据取反送到G10G11，此时快速进给倍率是 126 但是按照原梯度的设置， R2为 00001111时 倍率应该为 150。我不知道我上面的算法那里出了问题，请指导，谢谢。请问15的12600是作为什么类型的数据去转换为二进制数的？回复： CODB就是一个查表指令根据第一个地址（表号）查找表中的数，输出到第二个地址里按照你的例子，由1111（15）查出表中的数应该是12600。所以R4就应该=12600（而进制的0011000100111000）。即倍率为126% （进给倍率的单位为0.01%）54、非常感谢专家的回答!还有问题如下: 1.我们正在设计一台大型数控车床,需要有4个进给轴(1个是X轴驱动22Nm,另外3个是呈120度均布的3个铣头的进给驱动3NM),铣头本身由变频电机控制,主轴是30kw伺服主轴电机,带外装的位置编码器,实现位置控制.该机床用于加工大型钻井机械用的排屑杆(类似大螺纹),与普通的挑罗纹不同,该螺纹是3个铣头铣出来的,精度要求不高(导向用),但螺纹导程为1m,X轴的进给为F1m,即主轴只能以0.2r/min的转速旋转,这样的指令格式能实现吗? 2.虽然有4个进给轴,但在3个铣头进刀的时候最好能实现3轴联动,这样的话用0i-mate-tc能实现吗?是否需要PMC轴控制?用0i-tc如何做? 谢谢专家!回复： 1。主轴如果直联，很难做到0.2转/分，一般40转以下都回很难保证。只能通过减速来实现。2。0i Mate TC三轴联动没有问题，但可能您要求的联动不能直接实现。NC所说的联动是指按指令走出轨迹，比如，三轴走直线/圆柱等。55、我想问一下在新机床调试的时候为什么要调整三轴回零时的栅格量,而且要使诊断302中显示的数值大约为各轴螺距的一半,我想如果机床在回零过程中没有偏差,回零正常就不需要调整栅格量,不知道我的这种认识对不?谢谢指教回复： 有一定道理。由于减速开关动作有一定的先后偏差，如果将开关动作置于两个栅格中间（螺距一半），就可以减小误动作的可能性56、对不起！上次的系统是18iM，麻烦再给解释一下。谢谢！回复： 18i-m 不准确( 只是在显示器上看到的），要看系统控制器上写的很详细。一般如果只是18i-M可能是 18i-MA，如果20号参数不能改4就不能使用存储卡。（18i-MA早期的不能使用存储卡，后期的改了可以用了）。 57、使用机床厂家自制的232通信电缆传输加工程序,发现电缆不带屏避.请问是否要向西门子一样要求电缆必须带屏蔽并且屏蔽层要双端接地?不接地会引起那些故障和后果?有何注意事项?谢谢!回复： 如果线不太长，不做也可以。如果太长，应该做屏蔽。屏蔽是为了抗干扰。58、PMC轴能否与其它伺服轴同时运动？（这里的“同时运动”不是指联动或进行插补运动） 谢谢！PMC轴就是通过PMC发指令。但系统必须有相应的配合。比如，使用B/T/M代码发送到PMC，然后由PMC试该轴运动，只要将B/T/M完成信号先发送给NC，NC就可以走其他轴了，而PMC轴还可以继续运动（这样看来，也就是您所说的同时运动）。59、各位专家您好： 我们有三台钻削中心，是从日本直接买过来的，但是他的PMC程序带有密码，我用CF卡把程序传了下来，我把密码给解了，但改完了密码后，又把改完密码的PMC程序用CF卡传回系统，但是系统不认我的密码，说我的密码无效，我想问各位专家一下，是不是有一些参数在控制它呢？怎样才能让我改完后的密码生效呢？要不我不能在线看到梯形图。谢谢各位专家。回复： 请问你解开的密码是多少？按道理，用户不能随便解密码的。因为带密码的程序是不允许用户看的（机床基本PMC,不需要用户在线看）而第三级以后的PMC用户是可以看的，不需要密码。60、1）V5.2以下的版本编辑时都不支持鼠标中间滚轮滑动，非常不便，不知道什莫版本已经升级此处功能？ 2）现在的PC已经没有9针接口，我用USB-9PIN电缆PC默认CON3接口，而LADDER3只认COM1，COM2接口，不知道什莫版本已经升级此处功能？（好在有CF卡，但是影响在线功能！） 以上2点问题正困扰我的工作，请专家先生给与指导。谢谢！回复： 1. 都不支持。2.如果要在线，可以使用以太网在线。61、您好，我有几个概念不明白，想请教您一下，麻烦给予解释，谢谢。 1.在半闭环中,工作台的实际位置是靠装在电机或丝杠上的位置编码器反馈,间接的测量工作台的位置,所以丝杠的螺距误差是影响工作台的移动距离产生误差的重要因素,对螺距误差进行补偿,有利于减小这一影响;而在全闭环中,实际位置是靠装在工作台上的光栅尺反馈,工作台的位置可以直接的测量,所以我觉得不需要进行螺距误差补偿.请问可以这样理解吗? 2.在计算N/M时,分母为“100万”,这里的“100万”为电机每转产生的位置脉冲数；在半闭环中,伺服参数画面下的“12500”也为位置脉冲数;我想问您一下，这里的12500起的什么作用，和上面的“100万”有什么不同？ 3.若要给日本钻削中心加A轴，是否要处理为夹紧后伺服的励磁关闭？如何加这一项功能？ 4.功率继电器线圈的两端总是并接一个二极管,请问这个二极管的作用怎样理解?回复： 1。可以这么理解，但光栅也有一定的精度等级，所以有时也需要补偿。2。二者没有关系，用于计算实际增益。3。可以，取决于转台。4。二极管起续流作用。62、专家您好！ 1。我改造的卧式加工中心，原机床是美国的。主轴位置编码器与主轴的传动比是48/25，请赐教参数如何设置？ 2。X、Y、Z轴丝杠皆为英制请问如何设置最合理？回复： 主轴和编码器之间如果有传动比，可以设定到4171-4174（但是定向会有问题）。英制丝杠 可以用，如果是用全闭环，没有关系，但如果是半闭环，则需要设定精确的传动比（电机一转前进多少毫米，可以使用分数，不能约等于）。63、该机床不能通过存储卡进行DNC加工，但用232串口却可以。NC也可以和存储卡互相传送程序。参数1387已改为1，但I/O CHANNEL 系统提供选择范围却是03，但输入4时系统也没有任何提示。我们通过M198调用存储卡的程序，但无法实现，机床也没有任何提示或报警。请问专家这是由于系统没有这一功能，还是参数调整有问题。还需要修改哪些参数？谢谢！回复： 如果20号参数不能改4，应该是没有功能。对于系统来说，18i-B可以使用存储卡，如果你的系统是18M,可能是18MC。 肯定不能使用存储卡DNC和传输加工程序。而只能对SRAM进行备份和恢复。 64、您好，请教一下如何编制同时执行三个M代码的梯形图。我打开了3404#7，梯图中使用了F7.0、F8.4、F8.5来分别译码，但就是不能执行，不知道为什么。是不是还有其他什么参数控制？或者有特殊的梯图编制方法？还请不吝赐教！回复： 请检查梯形图执行情况。根据每个M代码的执行情况（译码是否完成，或辅助功能是否完成）65、专家先生 您好，请问编辑画面的接点延伸符号如何输入？（工具栏内未发现图标，V2.1版本）谢谢回复： 在“TOOL”下，找“OPTION”，再找“LADDER”第一行，将“8”增大就可以了。 66、a系列电机与b 系列电机具体有哪些区别?回复： 请从以下链接下载http:/www.fanuc.co.jp/ja/product/catalog/index.html/production2.html67、开机后,NC的显示画面在以前显示时间的位置显示CERTIFY.请问为何出现此种情况,如何消除?谢谢!回复： 可能是你们将系统软件修改过（比如把其他的机床的系统软件拷贝到这台）。需要重新认证系统功能。请于所购买系统的销售人员联系。68、各位专家您好： 我想问一下你们的SERVOR GUIDE伺服调试软件对于0I-B的系统也能用么？在利用SERVOR GUIDE 的软件进行调试时传输接口用主板上的RS232口可以么？回复： 0ib可以使用不能用232口，只能用以太网口（可使用PCMCIA口+FANUC LAN卡）69、伺服HRV控制 ： 请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点 回复： HRV是高响应矢量控制（High Response Vector)的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。 70、主轴电机 (0i)： 1) 请问贵公司的主轴电机和驱动器可否不配任何FANUC控制器之情况下单独使用只用? 2) 车床C轴的控是否也用主轴电机作为进给驱动器? 回复： 1) 不可； 2）是。 71、伺服参数的设置 (POWER MATE 0) ： 请教：进给轴螺距是4毫米，计算柔性齿轮的设定：X进给轴为1：1直接传动，F.FG=4000/1000000=1/250,参数2084X轴设置为1,2085X轴设置为250,该轴参考计数器设置为4000,以上计算不知对不对; 如不对应该怎样计算?谢谢指导! 回复： 对 72、关于16M NO.1815参数问题 (16M)： 请问 NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么? 因为我发现有的机床为1,有的机床为0 这两位应如何应用 谢谢 回复： APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，