不二越挖掘机液压系统.doc

不二越(NACHI)液压挖掘机液压系统日本不二越公司开发的液压挖掘机液压系统采用具有抗饱和功能，分流比负载敏感压力补偿系统。该液压系统的主要部分如图一所示。它由分流比阀前补偿负载敏感压力补偿多路阀组(9联)和泵控制系统组成。一. 分流比阀前补偿负载敏感压力补偿多路阀组该阀组有九个阀杆(左右行走，回转，动臂，斗杆，铲斗，推土板和后备)，另有四个控制阀(安全阀A，卸载阀B，切断阀C和压差减压阀D)。在每个阀前设压力补偿阀，各阀通路情况和工作原理如图二(a)，(b)，(c)所示，该阀为三位十二通阀，有二个进油P口，三个回油T口，三个LS(压力补偿口)，二个执行器(A、B)口，二个先导油压(Pi)控制油口(进出口)，如图二(a)所示。为了清楚地了解油口连通情况，图二(b)画出了一个阀位(中位)，来表示油路连接情况。如果把相同的油口合并，并取掉先导控制油口，则该阀实际上是带补偿油口的三位四通阀，如图二(c)所示。压力补偿阀左端受阀杆进口压力Pm作用，右端受补偿压力PLS和该阀杆的负载压力（阀杆出口压力）PL作用，从压力补偿阀阀杆力平衡可得：Pm=PL+PLS阀杆进出口的压差P为：P =Pm-PL=PLS各压力补偿阀右端都受PLS作用，因此各阀杆的进出口的压差都相等。经各压力补偿阀的压差为：P= P-Pm= P-PL-PLS因同时动作的各阀的负载压力PL是不同的，因此同时动作时，各压力补偿阀的压降不同，此压降差正好补偿了负载压力差，起到了负载均衡器的作用。图二 各阀通路情况和符号原理图图三 压差减压阀两次压力反馈负载敏感系统二. 压差减压阀两次压力反馈负载敏感系统(见图三)该负载敏感阀采用阀前补偿，采用一个等差减压阀，该减压阀是二位三通阀（图一中D），有三条通路：P油泵压力油，补偿压力油PLS和回油路，其一端受油泵压力P作用，另一端受最高负载压力PLmax和减压阀输出压力PLS作用。从减压阀力平衡可知，该减压阀输出的油压为：PLS=P-PLmax压差减压阀输出油泵压力和最高负载压力之差PLS，作用在各压力补偿阀的左端和油泵流量调节阀的左端。从油泵流量调节阀力平衡可知：PLS= FS/A式中：FS：流量调节阀弹簧力A ：流量调节阀受压面积当PLS FS/A流量调节阀在右位，油泵压力油进入变量油缸使油泵流量减小当PLSPV，特别是通过该管道的压降，随温度而变，冬天低温时PP和PV之间压差较大，造成泵的流量控制和负载敏感阀的流量控制不一致，泵的流量按PP-PLmax目标压差进行控制，而负载敏感阀按PV-PLmax目标压差进行控制，因PV -PLmaxA KA K1 P随负荷增加而增加采用KP0+PLmax+F/A时，油泵就通过此阀溢流。当所有操纵阀杆都在中位时，PLmax =0(即回油)，即此时油泵卸载压力为P0+F/A。由于有弹簧力F/A的作用，因此P-PLmax=PLSP0，油泵调节阀处于右位（见图三）。先导操纵压力油进入泵的变量机构，使变量泵的流量变到最小。该液压系统，当所有操纵阀都不工作时，泵处于最小排量和很低油压下运转。3 切断阀C：从符号原理图上可知，该阀为压力阀。其力平衡方程式为：PLmax+P0=F/A式中：F弹簧力A阀液压作用面积当最高负载压力PLmax超过设定值时，此阀打开排油。由于液压油流动，产生压差，使P-PLmax增大，油泵流量调节阀起作用，油泵流量减至最小。4 等差减压阀D（见图一