浙大中控ECS-700梯形图编程软件使用手册.pdf

VisualField 系统软件系统软件 梯形图编程软件使用手册梯形图编程软件使用手册 浙江中控技术股份有限公司浙江中控技术股份有限公司 声声 明明 严禁转载本手册的部分或全部内容 在不经预告和联系的情况下 本手册的内容有可能发生变更 请谅解 本手册所记载的内容 不排除有误记或遗漏的可能性 如对本手册内容有疑问 请与 我公司联系 文档标志符定义文档标志符定义 警告警告 标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息 WARNING Indicates information that a potentially hazardous situation which if not avoided could result in serious injury or death 电击危险电击危险 标示有可能产生电击危险的信息 Risk of electrical shock Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS 42 4V peak or 60V DC may be accessible 防止静电防止静电 标示防止静电损坏设备的信息 ESD HAZARD Indicates information that Danger of an electro static discharge to which equipment may be sensitive Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices 注意注意 提醒需要特别注意的信息 ATTENTION Identifies information that requires special consideration 提示 提示 标记对用户的建议或提示 TIP Identifies advice or hints for the user 目目 录录 1 概述 1 1 2 软件特点 2 1 3 功能概述 3 1 4 界面介绍 4 1 4 1 主界面 4 1 4 2 菜单栏介绍 4 1 4 3 工具栏介绍 4 3 5 编程说明 5 1 5 1 数据类型 5 1 5 2 位号类型 5 1 5 3 新建程序 5 1 5 4 程序设置 5 2 5 5 编辑 5 2 5 5 1 元素与基本逻辑 5 2 5 5 2 添加段落 5 4 5 5 3 段落说明 5 5 5 5 4 元素操作 5 6 5 5 5 位号操作 5 12 5 5 6 功能块操作 5 14 5 5 7 跳转操作 5 21 5 5 8 查找替换 5 22 5 5 9 删除 5 23 5 5 10 打印功能 5 23 5 6 保存编译 5 23 5 7 联机调试 5 24 5 7 1 联机 5 24 5 7 2 调试 5 25 5 8 输出定位 5 27 5 9 导出导入 5 27 6 附录 6 1 7 资料版本说明 7 1 梯形图编程软件使用手册 1 1 梯形图编程软件梯形图编程软件 1 概述概述 梯形图 Ladder Diagram 简称 LD 来源于继电器控制原理图 梯形图的最主要功能集中在逻 辑运算和联锁控制上 梯形图作为标准语言之一 已不仅仅是可编程控制器所采用的编程语言 它 还被广泛地应用于运动控制系统 分散型控制系统 PC 控制 SCADA 等领域 梯形图编程软件 VFLDBuilder 是 VisualFiled 软件包中主要的控制策略组态工具之一 提供 LD 编程和调试功能 梯形图编程软件使用手册 2 1 2 软件特点软件特点 梯形图编程软件符合 IEC61131 3 标准 与位号 功能块库结合提供功能强大的图形化逻辑处理 和连锁控制功能 可方便地实现程序编辑和调试 支持单幅程序的编译和在线下载 梯形图编程软件具有以下特性 梯形图支持所有标准类型的触点和标准类型的线圈 跳转以及部分系统功能块 梯形图程序可以分段 段落之间相互不关联 每个段落有一个自动编号的标号和一段可编 辑的文字描述 梯形图中支持跳转功能 跳转目标为与标号相对应的段首 除了左右汇流条在段落中位置固定外 其它元素的位置没有特殊限制 在梯形图的图形中不允许向上的并联分支 不允许交叉而不相连的链接 每个段落的编程元素数目 不包括链接 最大为 32 梯形图编程软件使用手册 3 1 3 功能概述功能概述 梯形图编程软件 主要用于编写开关量处理 连锁控制 简单的顺序控制逻辑 梯形图编程软件作为梯形图程序的集成开发环境 包含四个主要功能 编辑 编译 联机和调 试 1 编辑 编辑 主要是对元素 段落 触点 线圈 跳转以及功能块 的编辑 视图的缩放 查找 和替换以及打印 导入导出等功能 2 编译 编译 编译生成相关文件 并提示成功 出错信息 可定位到相关元素 3 联机联机 联机是指工程师编写完程序并下载后 为了调试程序逻辑而与控制器进行数据交互 的过程 4 调试 调试 调试主要是指联机状态下对程序 变量和功能块的调试 程序调试 程序调试 实时地显示模拟量和布尔量的值 并且对模拟量和布尔量分别用不同的颜 色标识 方便观察 变量调试变量调试 实时显示位号的状态和实时值 并可以改变位号的状态和值 功能块调试功能块调试 实时显示或改变功能块相关参数的值 实时关闭或激活输入 输出引脚 梯形图编程软件使用手册 4 1 4 界面介绍界面介绍 4 1 主界面主界面 梯形图编程软件的主界面如下图所示 图 4 1 梯形图编程软件主界面 1 标题栏标题栏 显示程序标题 2 菜单栏 菜单栏 包括文件 编辑 插入 对象 调试 查看 帮助七项菜单 各项菜单又包括 若干子菜单项 3 工具栏工具栏 将主菜单中一些常用菜单项以图标的形式排列 以便于用户操作 工具栏是否 需要显示可在 查看查看 工具栏工具栏 中选择 4 工作区工作区 编程的界面区 可在该区进行程序的编辑 5 输出窗口输出窗口 位于界面下方 显示编译 查找和操作记录三栏 支持鼠标左键双击定位 输出窗口是否需要显示可在 查看查看 输出窗口输出窗口 中选择 6 状态栏状态栏 显示当前的操作信息以及一些提示信息 状态栏是否需要显示可在 查看查看 状态 栏 状态 栏 中选择 4 2 菜单栏介绍菜单栏介绍 主菜单说明如下表 梯形图编程软件使用手册 4 2 表 4 1 菜单栏及功能说明 菜单菜单 项目项目 快捷键快捷键 功能功能 是否使能是否使能 保存 Ctrl S 保存当前控制组态 非联机状态下 使能 导出 导出当前组态程序 非联机状态下 使能 导入 导入某一组态程序 非联机状态下 使能 打印 Ctrl P 打印 非联机状态下 使能 打印预览 V 打印预览 非联机状态下 使能 打印设置 R 设置打印属性 非联机状态下 使能 设置打印信息 设置页脚打印信息 非联机状态下 使能 文件 退出 X 退出梯形图组态软件 始终使能 剪切 Ctrl X 剪切选中的段落 非联机状态下 单个段落的 汇流条被选中时使能 复制 Ctrl C 复制选中的段落 非联机状态下 单个段落的 汇流条被选中时使能 粘贴 Ctrl V 粘贴剪贴板中的段落 非联机状态下 当剪贴版中 有内容时使能 删除 Delete 删除选中的元素 非联机状态下 当有元素被 选中时使能 编辑 查找和替换 Ctrl F 查找字符串 非联机状态下 使能 插入新段落 插入新段落或者在段内插 入段结构 非联机状态下 使能 左侧插入新元 素 左侧插入新元素 非联机状态下 左侧允许插 入元素时使能 右侧插入新元 素 右侧插入新元素 非联机状态下 右侧允许插 入元素时使能 下方插入新元 素 下方插入新元素 非联机状态下 下方允许插 入元素时使能 多个元素左侧 插入 多个元素左侧插入 非联机状态下 允许插入时 使能 多个元素右侧 插入 多个元素右侧插入 非联机状态下 允许插入时 使能 插入 多个元素下方 插入 多个元素下方插入 非联机状态下 允许插入时 使能 段落说明 添加或编辑段落的说明 非联机状态下 选中汇流条 时使能 常开触点 将选中的元素设置为常开 触点 非联机状态下 选中非汇流 条的元素时使能 常闭触点 将选中的元素设置为常闭 触点 非联机状态下 选中非汇流 条的元素时使能 正跳变触点 将选中的元素设置为正跳 变触点 非联机状态下 选中非汇流 条的元素时使能 负跳变触点 将选中的元素设置为负跳 变触点 非联机状态下 选中非汇流 条的元素时使能 常规线圈 将选中的元素设置为常规 线圈 非联机状态下 选中非汇流 条的元素时使能 取反线圈 将选中的元素设置为取反 线圈 非联机状态下 选中非汇流 条的元素时使能 正跳变线圈 将选中的元素设置为正跳 变线圈 非联机状态下 选中非汇流 条的元素时使能 负跳变线圈 将选中的元素设置为负跳 变线圈 非联机状态下 选中非汇流 条的元素时使能 对象 置位线圈 将选中的元素设置为置位 线圈 非联机状态下 选中非汇流 条的元素时使能 梯形图编程软件使用手册 4 3 复位线圈 将选中的元素设置为复位 线圈 非联机状态下 选中非汇流 条的元素时使能 跳转线圈 将选中的元素设置为跳转 元素 非联机状态下 选中非汇流 条的元素时使能 功能块 将选中的元素设置为功能 块 非联机状态下 选中非汇流 条的元素时使能 引用变量 对选中元素进行变量链接 非联机状态下 选中触点或 线圈时使能 段落上移 上移段落 非联机状态下 当不是第一 个的段落被选中时使能 段落下移 下移段落 非联机状态下 当不是最后 一个的段落被选中时使能 设置功能块 对选中功能块进行设置 非联机状态下 选中功能块 时使能 输入激活 设置功能块的输入为激活 或关闭状态 非联机状态下 选中功能块 时使能 输出激活 设置功能块的输出为激活 或关闭状态 非联机状态下 选中功能块 时使能 编译 F7 编译当前程序逻辑 非联机状态下 使能 联机 F5 连接控制器 始终使能 程序调试 对程序进行调试 当联机成功时使能 功能块调试 对功能块参数进行实时调 试 当联机成功时使能 变量调试 对位号进行实时调试 当联机成功时使能 添加到调试表 将选中的位号或者功能块 所连接的位号添加到调试 变量窗口中 联机状态下 选中位号或者 功能块使能 输入激活 将选中功能块的输入激活 关闭 联机状态下 选中功能块使 能 输出激活 将选中功能块的输出激活 关闭 联机状态下 选中功能块使 能 激活所有输入 参数 激活所有输入参数 联机状态下使能 激活所有输出 参数 激活所有输出参数 联机状态下使能 调试 显示非 BOOL 位号 调试程序时用于显示 隐藏 非 BOOL 量位号名称 程序调试状态下使能 放大视图 放大程序逻辑视图 始终使能 缩小视图 缩小程序逻辑视图 始终使能 正常视图 恢复正常的逻辑视图 始终使能 输出窗口 显示 隐藏输出窗口 始终使能 工具栏 显示 隐藏工具栏 始终使能 查看 状态栏 显示 隐藏状态栏 始终使能 帮助 关于 显示程序信息 版本号和版 权 始终使能 4 3 工具栏介绍工具栏介绍 工具栏主要是将主菜单中一些常用的菜单项以形象的图标形式排列 便于用户快捷迅速地选择 所需快捷键进行操作 对工具条各按钮的说明如下表 梯形图编程软件使用手册 4 4 表 4 2 工具栏及功能说明 图标图标 项目 项目 功能 功能 是否使能 是否使能 保存 保存当前控制组态 非联机状态下 使能 放大视图 放大程序逻辑视图 始终使能 缩小视图 缩小程序逻辑视图 始终使能 正常视图 恢复正常的逻辑视图 始终使能 输出窗口 显示 隐藏输出窗口 始终使能 查找和替换 查找和替换字符串 非联机状态下 始终使能 剪切 剪切选中的段落 非联机状态下 单个段落的汇流条被选中时 使能 复制 复制选中的段落 非联机状态下 单个段落的汇流条被选中时 使能 粘贴 粘贴剪贴板中的段落 非联机状态下 当剪贴版中有内容时使能 删除 删除选中的元素 非联机状态下 当有元素被选中时使能 段落上移 上移段落 非联机状态下 当不是第一个的段落被选中 时使能 段落下移 下移段落 非联机状态下 当不是最后一个的段落被选 中时使能 插入新段落 插入新段落或者在段内 插入段结构 非联机状态下 使能 段落说明 插入段落注释 非联机状态下 汇流条被选中时使能 左侧插入新元 素 左侧插入新元素 非联机状态下 左侧允许插入元素时使能 多个元素左侧 插入 多个元素左侧插入 非联机状态下 允许时使能 右侧插入新元 素 右侧插入新元素 非联机状态下 右侧允许插入元素时使能 多个元素右侧 插入 多个元素右侧插入 非联机状态下 允许时使能 下方插入新元 素 下方并联新元素 非联机状态下 下方允许插入元素时使能 多个元素下方 插入 多个元素下方插入 非联机状态下 允许时使能 编译 编译当前程序逻辑 非联机状态下 始终使能 联机 连接控制器 始终使能 程序调试 对程序进行调试 当联机成功时使能 功能块调试 调试功能块 当联机成功时使能 变量调试 调试程序逻辑 当联机成功时使能 显示非 BOOL 位 号 调试程序时用于显示 隐藏非 BOOL 量位号名 称 程序调试状态下使能 激活所有输入 参数 激活所有输入参数 联机状态下使能 激活所有输出 参数 激活所有输出参数 联机状态下使能 关于 关于 LD 控制软件 始终使能 常开触点 改变为常开触点 非联机状态下 选中非汇流条时使能 常闭触点 改变为常闭触点 非联机状态下 选中非汇流条时使能 正跳变触点 改变为正跳变触点 非联机状态下 选中非汇流条时使能 负跳变触点 改变为负跳变触点 非联机状态下 选中非汇流条时使能 常规线圈 改变为常开线圈 非联机状态下 选中非汇流条时使能 取反线圈 改变为常闭线圈 非联机状态下 选中非汇流条时使能 梯形图编程软件使用手册 4 5 置位线圈 改变为置位线圈 非联机状态下 选中非汇流条时使能 复位线圈 改变为复位线圈 非联机状态下 选中非汇流条时使能 正跳变线圈 改变为正跳变线圈 非联机状态下 选中非汇流条时使能 负跳变线圈 改变为负跳变线圈 非联机状态下 选中非汇流条时使能 跳转线圈 改变为跳转线圈 非联机状态下 选中非汇流条时使能 功能块 改变为功能块 非联机状态下 选中非汇流条时使能 梯形图编程软件使用手册 5 1 5 编程说明编程说明 5 1 数据类型数据类型 表 5 1 系统数据类型表 符号 长度 bit 说明 BOOL 8 ON OFF SINT 8 128 127 USINT 8 0 255 INT 16 32768 32767 UINT 16 0 65535 DINT 32 2147483648 2147483647 UDINT 32 0 4294967296 REAL 32 浮点值 5 2 位号类型位号类型 表 5 2 系统位号类型表 AI 模拟量输入 AO 模拟量输出 DI 开关量输入 DO 开关量输出 NA 自定义模拟量 ND 自定义开关量 NN 自定义整型量 PA 页间交换模拟量 PD 页间交换开关量 PN 页间交换整型量 5 3 新建程序新建程序 在组态管理软件左边的组态树上选定相应的控制器 选择 从组态服务器打开 命令使该控制 器处于锁定状态 选中该控制器下的 用户程序 节点 选择右键菜单的 新建 项 如下图所示 图 5 1 新建用户程序 梯形图编程软件使用手册 5 2 弹出新建程序对话框 如下图所示 图 5 2 新建 LD 程序窗口 选择 LD 程序类型 并输入名称和描述后点确定 可成功新建 LD 程序 双击新建的程序 或者通过右键菜单中的 编辑 命令启动 LD 编程软件界面 图 5 3 启动程序 5 4 程序设置程序设置 通过如图 5 3 所示的右键菜单 可以对梯形图属性和密码等进行设置 具体方法见 组态管理 软件使用手册 5 5 编辑编辑 5 5 1 元素与基本逻辑元素与基本逻辑 1 基本元素与含义基本元素与含义 梯形图编程软件使用手册 5 3 梯形图编程软件 LD 中的基本元素有汇流条 链接 触点 线圈和功能块 其中 汇流条 2 类 左汇流条和右汇流条 触点类型有 4 类 常开触点 常闭触点 正跳变触点 负跳变触点 线圈类型有 7 类 常规 取反线圈 置位 复位线圈 正跳变 负跳变线圈 跳转线圈 各种元素的图形符号及实际意义如表 5 3 所示 表 5 3 基本元素与含义 元素 符号 描述 左汇流条 LD 网络的左界限 任何时候其状态都为 ON 汇流条 右汇流条 LD 网络的右界限 不定义任何状态 水平链接 状态为 ON 或 OFF 将左侧与它直接相连的元 素的状态传递给与它直接相连的右侧的元素 链接 垂直链接 包括一条水平线和两侧的一条或多条垂直线 如果与它直接相连的左面的所有元素状态都为 OFF 则该元素状态为 OFF 否则为 ON 该元素的状态被拷贝到右侧与它直接相连的所 有元素 常开触点 如果相关 BOOL 变量的状态为 ON 则左链路的状态复制至右链路 否则右链路的状态为 OFF 静态触点 常闭触点 如果相关 BOOL 变量的状态为 OFF 则左链路的状态复制至右链路 否则右链路的状态为 OFF 正跳变触点 当变量的状态从 OFF 跳变为 ON 时 右链路状态 左链路状态 否则右链路状态 OFF 跳变触点 负跳变触点 当变量的状态从 ON 跳变为 OFF 右链路状态 左链路状态 否则右链路状态 OFF 常规线圈 左链路的状态复制到相关变量及右链路 瞬时线圈 取反线圈 左链路的状态复制到右链路 左链路的状态取反后复制到相关变量 置位线圈 如果左链路状态为 ON 则相关的变量置为 ON 否则变量保持不变直到被复位线圈复位 锁定线圈 复位线圈 如果左链路状态为 ON 则相关的变量置为 OFF 否则变量保持不变直到被置位线圈置位 正跳变线圈 当左链路的状态由 OFF 跳变为 ON 则把变量置为 ON 否则不改变变量 跳变线圈 负跳变线圈 当左链路的状态从 ON 跳变为 OFF 则把变量置为 ON 否则不改变变量 跳转线圈 跳转线圈 跳转到其后的指定段落 功能块 功能块 引入计数器 触发器以及模拟量的四则运算等 简单功能块 2 基本逻辑基本逻辑 梯形图编程软件使用手册 5 4 梯形图中的触点 线圈 跳转和功能块之间是简单的串联 与 或并联 或 的关系 其具体 表现形式介绍如表 5 4 所示 表 5 4 基本逻辑关系与表现形式 形式 逻辑 描述 与 Z1 与 Z2 进行与运算 赋值给右 链路 或 Z1 与 Z2 进行或运算 赋值给右 链路 功能块 IN1 和 OUT 参数连在 水平链接线上 连在水平链接线上的输入参数 的值由左侧相连元素赋值 输 出参数值赋给下游相连元素 功能块 EN 和 ENO 参数连在 水平链接线上 功能块是否运行受上游链接线 制约 若 EN 的水平链接线值为 ON 那么功能块运行 否则不 运行 线圈串联 左链路的状态复制到相关变量 及右链路 一般都用线圈并联 的方式 不建议这种连接方法 梯形图中的元素按照一定的规格自动排列 不允许拖拽 梯形图中的元素按照一定的规格自动排列 不允许拖拽 5 5 2 添加段落添加段落 新建的梯形图程序是空白的程序页 梯形图编程从 插入新段落 开始 可点击工具栏中的图 标或者菜单中的 插入 插入新段落 图 5 4 新建段落 程序页中就会出现一个简单的标准段落 如下图所示 梯形图编程软件使用手册 5 5 图 5 5 新建的标准段落 一个标准段落包括左汇流条 一个常开触点 一个常规线圈和右汇流条 如果要在一个已经存在的段落中再增加一个标准段落 只要选中该段落的左汇流条 然后进行 插入新段落 的操作 就会在已经存在的段落后再添加一个标准段落 5 5 3 段落说明段落说明 双击左汇流条或者右汇流条 弹出段落注释对话框 图 5 6 段落注释对话框 在注释框内添加或修改已有的段落说明 点击确定 即可成功添加 修改注释 在注释框内编辑 时 换行用 Ctrl Enter 梯形图编程软件使用手册 5 6 图 5 7 添加的注释 直接双击注释内容也可以弹出段落注释对话框进行注释的添加或修改 5 5 4 元素操作元素操作 1 增加触点和线圈增加触点和线圈 可以通过七种途径在段落中增加元素 其中一种途径就是段内新建段落 这种不再描述 单选左插入单选左插入 选中一个不是左汇流条的任意元素 点击工具栏中的图标或者选择菜单 插入 左侧插入新元 素 就会在选中的元素左侧插入一个新元素 并且光标会自动选中这个新加的元素 例如 选中标准段落中的第一个触点 再点击工具栏的 左侧插入新元素 按钮 图 5 8 插入新触点前 自动在所选触点的左侧添加一个新的触点 并且光标自动选中新添加的元素 如下图所示 梯形图编程软件使用手册 5 7 图 5 9 新加的触点 单选右插入单选右插入 选中一个不是右汇流条的任意元素 点击工具栏中的按钮或选择菜单 插入 右侧插入新元 素 就会在选中的元素右侧插入一个常开触点或者常规线圈 并且光标自动选中此新加的元素 例如 选中标准段落中的线圈 再点击工具栏的 右侧插入新元素 按钮 图 5 10 右侧插入前 自动在所选触点的右侧添加一个新的线圈 并且光标自动选中新添加的元素 如下图所示 图 5 11 插入的新元素 单选下方插入单选下方插入 梯形图编程软件使用手册 5 8 选中不是汇流条的元素 点击工具栏中的按钮或选择菜单 插入 下方插入新元素 就会在 选中的元素下方插入一个常开触点或者常规线圈 并且光标自动选中此新加的元素 例如 选中一个常开触点 点击工具栏上的 下方插入新元素 按钮 图 5 12 下方插入前 自动在所选触点的下方添加一个新的触点 并且光标自动选中新添加的元素 如下图所示 图 5 13 插入的新触点 多选左插入多选左插入 利用 Ctrl 键选中两个具有并联关系并且左边有共同的连接点的元素 点击工具栏中的 按钮 或选择菜单命令 插入 多个元素左侧插入 就会在选中的元素左边插入一个常开触点 并且选中 此新加的常开触点 如图 5 14 所示 选中两个满足条件的元素 然后点击工具栏上的 多个元素左侧插入 按钮 梯形图编程软件使用手册 5 9 图 5 14 多个元素左侧插入前 选中的多个元素的左侧插入一个新元素 并且光标自动选中新添加的元素 图 5 15 插入的新元素 多选右插入多选右插入 利用 Ctrl 键选中两个具有并联关系并且右边有共同的连接点的元素 点击工具栏中的 按钮 或选择菜单命令 插入 多个元素右侧插入 就会在选中的元素右侧插入一个常开触点或者常规线 圈 并且光标自动选中此新加的元素 如图 5 16 所示 选中两个满足条件的元素 然后点击工具栏上的 多个元素右侧插入 按钮 梯形图编程软件使用手册 5 10 图 5 16 多个元素右侧插入 选中的多个元素的右侧插入一个新元素 并且光标自动选中新添加的元素 如下图所示 图 5 17 添加的新元素 多选下方插入多选下方插入 利用 Ctrl 键选中两个串联关系并且可以在其下方插入元素的元素 点击工具栏中的 按钮 或选择菜单命令 插入 多个元素下方插入 会在选中的元素下方插入一个常开触点或者常规线圈 并且光标自动选中此新加的元素 如下图所示 选中两个满足条件的触点 然后点击工具栏上的 多个元素下方插入 按钮 梯形图编程软件使用手册 5 11 图 5 18 多个元素下方插入 选中的多个元素的下方插入一个新元素 并且光标自动选中新添加的元素 如下图所示 图 5 19 插入的新元素 2 更改元素类型更改元素类型 汇流条 链接之外的其它几种元素类型 触点 线圈和功能块 可以相互转化 转换方式为 选中需要转换的元素 点击工具栏或对象菜单栏中相关的元素项就可以转换类型 如下图所示 要把选中的元素更改为置位线圈 那么只要选中该元素 然后点击工具栏上的 置 位线圈 按钮即可 梯形图编程软件使用手册 5 12 图 5 20 更改元素类型 更改类型后 该元素成功更改成为置位线圈 如下图所示 图 5 21 更改类型后 更改类型支持多选更改操作 用更改类型支持多选更改操作 用 Ctrl 键选中多个元素 然后点击工具栏上的需要更改的 类型的按钮即可将多个元素更改为目标类型 键选中多个元素 然后点击工具栏上的需要更改的 类型的按钮即可将多个元素更改为目标类型 5 5 5 位号操作位号操作 触点和线圈都必须与位号相链接 否则将不能通过编译 触点和线圈引入位号有两种途径 通 过位号选择器选择和直接输入位号名 1 通过位号选择器选择通过位号选择器选择 梯形图编程软件使用手册 5 13 双击需要引入位号的触点或线圈 弹出位号选择器 如下图所示 图 5 22 位号选择器 在位号选择器中选中需要的位号 点击 确定 就可以成功的链接相关位号 位号选择器中还支持查找功能 可以输入已知的位号的部分信息 位号名中的部分字符或描述 中的部分字符 进行查找定位 触点和线圈链接的位号类型都为触点和线圈链接的位号类型都为 BOOL 类型 所以在位号选择器中选择的位号必须为类型 所以在位号选择器中选择的位号必须为 BOOL 类型 否则将会提示类型不一致 不能成功链接 类型 否则将会提示类型不一致 不能成功链接 2 直接输入位号直接输入位号 单击需要引入位号的元素 触点或线圈 上方的 处或已有位号名的位置 输入位号名后 按回车就可以引入位号 按 ESC 键或者鼠标点击其它位置则取消 图 5 23 直接输入位号 梯形图编程软件使用手册 5 14 梯形图中引用的位号不可以在位号表中删除 但是可以更改名称 描述等 并且梯形图 在特定的情况下 如编译程序的时候 会刷新到最新的名称和描述 梯形图中引用的位号不可以在位号表中删除 但是可以更改名称 描述等 并且梯形图 在特定的情况下 如编译程序的时候 会刷新到最新的名称和描述 5 5 6 功能块操作功能块操作 1 引入功能块引入功能块 选中除了汇流条之外的任意元素 然后点击工具栏中的 功能块 按钮 如图 5 24 所示 图 5 24 选择元素设置为功能块 弹出功能块选择窗口 如图 5 25 图 5 25 功能块选择窗口 在功能块选择窗口中 选中需要的功能块 点击确定 即可把选中的元素设置为功能块 如图 5 26 所示 梯形图编程软件使用手册 5 15 图 5 26 将元素设置为功能块 2 编辑功能块编辑功能块 双击功能块 弹出功能块属性设置窗口 如下图所示 图 5 27 功能块属性设置窗口 连线设置 勾选 使用 EN ENO 引脚 则功能块通过 EN 和 ENO 连接在梯形图的水平链接线上 如 下图所示 梯形图编程软件使用手册 5 16 图 5 28 功能块通过 EN ENO 连在水平链接线上 不勾选 使用 EN ENO 引脚 时 连线设置中的 输入连线 和 输出连线 变为可操作 如 图 5 29 所示 功能块通过选择的输入引脚和输出引脚连在水平链接线上 如图 5 30 所示 图 5 29 输入 输出连线可选 部分功能块的连线设置不可操作 部分功能块的连线设置不可操作 梯形图编程软件使用手册 5 17 图 5 30 功能块通过输入 输入引脚连在水平链接线上 变量设置 名称 功能块参数名称 不可修改 类型 功能块参数的数据类型 不可修改 初值 功能块参数的初值 可修改 描述 功能块参数的描述 不可修改 输入引脚 可连接符合数据类型的位号 支持符合数据类型的常数 也可以不进行设置 输出引脚 可链接符合数据类型的位号 不支持常数 也可以不进行设置 参数的输入引脚和输出引脚的设置有三种方法 1 在 LD 编辑区内双击功能块引脚处 直接输入链接位号或数值后回车 或者点击右边的 按钮 在位号选择器中选择链接位号 如下图所示 图 5 31 直接编辑输入 输出引脚 2 在功能块属性设置界面 双击该参数对应的输入 输出引脚 可弹出位号选择器进行位 号选择 如下图所示 梯形图编程软件使用手册 5 18 图 5 32 在功能块属性设置界面链接位号 3 在功能块属性设置窗口中 单击该参数对应的输入 输出引脚 可以手动输入需要链接 的位号和数值 如下图所示 梯形图编程软件使用手册 5 19 图 5 33 在功能块属性设置窗口手动输入链接位号 例如对 ADD 功能块做如下设置 则其效果如下图所示 梯形图编程软件使用手册 5 20 图 5 34 加法功能块属性设置 图 5 35 加法功能块属性设置后的效果 1 参数对应的输入引脚和输出引脚处为灰色表示不可对其进行设置 参数对应的输入引脚和输出引脚处为灰色表示不可对其进行设置 2 若以输入引脚若以输入引脚 EN 连接水平链接线 则必以输出引脚连接水平链接线 则必以输出引脚 ENO 连接水平链接线 连接水平链接线 EN ON 时 功能块进行运算 时 功能块进行运算 EN OFF 时功能块不进行运算 时功能块不进行运算 3 如果输入或输出参数中不存在如果输入或输出参数中不存在BOOL类型变量 则只能以类型变量 则只能以EN ENO连接水平链接线 连接水平链接线 4 某些功能块不能以某些功能块不能以 EN ENO 引脚连接水平链接线 比如引脚连接水平链接线 比如 TIMER 梯形图编程软件使用手册 5 21 5 5 7 跳转操作跳转操作 选中一个非汇流条的任意元素 触点 线圈或功能块 点击工具栏的 跳转 按钮 把元 素设置为跳转线圈 图 5 36 设置为跳转的元素 双击跳转线圈 弹出跳转设置对话框 如下图所示 其中 LABEL1 LABEL2 LABEL3 LABEL4 是其他段落的标签 图 5 37 选择跳转段落窗口 选择需要的跳转段落 点击确定引入跳转 如下图所示 梯形图编程软件使用手册 5 22 图 5 38 设置好跳转段落后 另外 还可以直接点击跳转线圈的 直接输入跳转段落 方法与位号操作同 一个段落只能有一个跳转 并且只能向下跳转 一个段落只能有一个跳转 并且只能向下跳转 5 5 8 查找替换查找替换 梯形图程序把查找和替换合并在一起 在查找的时候可以使用替换 可以对链接位号以及段落 描述进行查找 替换 点击工具栏的 查找和替换 按钮 弹出查找和替换的窗口如下图所示 图 5 39 查找和替换 大小写匹配大小写匹配 选择是否大小写区分查找 查找下一个查找下一个 查找并定位到当前选中元素后第一个符合查找条件的元素 如果当前没有元 素被选中 则从程序开头查找 标识标识 找到所有匹配的元素 并且将信息显示在输出窗口的查找窗口中 梯形图编程软件使用手册 5 23 替换替换 用 替换为 一栏内的字符串替换当前选中的元素中的匹配的字符串 全部替换 全部替换 用 替换为 一栏内的文字替换程序中所有匹配的字符串 5 5 9 删除删除 1 删除元素删除元素 选中单个或多个 Ctrl 键多选 元素 点击工具栏的删除按钮或键盘中的 Delete 键 弹出 删除确认提示 确认后即可删除选中的元素 同时删除元素关联的位号信息 段落号或者功能块 2 删除段落删除段落 选中左汇流条或右汇流条 通过工具栏或者菜单栏中的 删除 项 弹出删除确认提示 确认 后即可删除所选中的段落 同时删除段落的注释说明 5 5 10 打印功能打印功能 LD 梯形图编程软件支持通用的打印 打印预览功能 也可以对页面和页脚打印信息进行设置 点击菜单 文件 设置打印信息 弹出页脚设置窗口 如下图所示 图 5 40 页脚设置 在页脚设置对话框中可对组态程序的一些具体信息 程序功能名称 设计审核以及版本等信息 进行设置 鼠标点击某一项对应处 可以进行具体的设置 点击 确定 后 设置成功 打印出的 页脚与所设置的一致 5 6 保存编译保存编译 梯形图程序逻辑编辑结束 点击工具栏中 保存 按钮或菜单命令 文件 保存 可保存当 前程序 梯形图程序逻辑编辑完成后 点击工具栏中 编译 按钮或菜单命令 调试 编译 对程序 进行编译 编译结果显示在输出窗口的编译栏 如果编译成功会出现编译成功的提示信息 如下图所示 梯形图编程软件使用手册 5 24 图 5 41 编译成功信息 如果编译失败 输出窗口会提示编译失败的信息 如下图所示 双击各行出错的信息 可定位 到具体出错的位置 图 5 42 编译失败信息 对应的详细编译信息见附录 编译时 检查不出人为但是符合语法的逻辑错误 例如定时器被跳转而不运行等 编译时 检查不出人为但是符合语法的逻辑错误 例如定时器被跳转而不运行等 5 7 联机调试联机调试 梯形图程序在编辑完成并且编译成功后 即可通过组态管理软件下载到控制器 下载成功后打 开梯形图程序 可以进行联机调试 5 7 1 联机联机 点击工具栏中 联机 按钮或选择菜单命令 调试 联机 可以进行联机 联机可能出现三种 情况 联机成功 没有任何提示 联机成功后标题栏中会相应地显示联机获得的程序运行的相关 信息 运行状态和运行时间 需要重新下载 在程序逻辑被修改了之后没有重新编译下载 进行联机时提示 上下位机 程序校检不一致 请重新下载程序 此时不能进入联机状态 控制器联机失败 一般是由于无法与控制器通讯导致 提示 控制器连接超时 断开连接 梯形图编程软件使用手册 5 25 5 7 2 调试调试 1 程序调试程序调试 程序调试采用彩色标识变量或参数的实时值 便于观察 触点 线圈的实时值为 ON 和 OFF 时 的颜色以及线路通和断的颜色在系统结构组态软件中的 全局默认配置 中设置 模拟量值以蓝色 显示 在已联机的状态下 点击工具栏中 程序调试 按钮或菜单命令 调试 程序调试 可使程 序进入程序调试状态 图 5 43 联机但不进行程序调试 图 5 44 程序调试状态 红色和绿色分别表示开关量 链路 的 OFF 断 和 ON 通 状态 2 变量调试变量调试 变量调试状态下可以对位号的实时状态 实时值等进行实时监控或修改 梯形图编程软件使用手册 5 26 联机状态下 点击工具栏中 变量调试 按钮或菜单命令 调试 变量调试 显示变量调试 窗口 双击程序中的元素或功能块可以把相关的位号加入到变量调试窗口 在变量调试窗口中可以观察位号的实时值和状态 在适当的时候还可以进行修改 如下图所示 图 5 45 变量调试窗口 双击需要修改且处于强制状态的位号对应的 当前值 栏可以对位号值进行修改 双击需要修 改的位号对应的 是否强制 栏可以对位号的强制 非强制状态进行修改 如 双击图 5 45 中位号 DI151260002 的当前值处 弹出修改窗口 如下图所示 图 5 46 修改位号实时值 点击 ON 按钮 可以成功将该位号值修改为 ON 再双击图 5 45 中 DO151260002 位号对应的 是否强制 栏 弹出修改强制 非强制状态窗口 如下图所示 图 5 47 修改位号强制 非强制状态 点击强制按钮 可以成功将该位号置为强制状态 变量调试窗口未显示时 可以在联机状态下双击触点或线圈显示变量调试窗口 同时 将所链接的位号添加到变量调试窗口中 变量调试窗口未显示时 可以在联机状态下双击触点或线圈显示变量调试窗口 同时 将所链接的位号添加到变量调试窗口中 3 功能块调试功能块调试 梯形图编程软件使用手册 5 27 功能块调试状态下可以对选中功能块的参数的实时值等进行实时监控或修改 联机状态下 点击工具栏中 功能块调试 按钮或菜单命令 调试 功能块调试 显示功能 块调试窗口 选中程序中的功能块后 在功能块调试窗口将显示功能块内部参数的实时信息 选中 需要修改的参数对应的实时值处 双击 可以对实时值进行修改 对于输入输出引脚 如已经连接 位号 则在此处不可改值 需要在变量调试窗口中改对应位号的值 图 5 48 修改功能块参数 功能块调试窗口未显示时 可以在联机状态下双击功能块显示功能块调试窗口 功能块调试窗口未显示时 可以在联机状态下双击功能块显示功能块调试窗口 5 8 输出定位输出定位 在输出窗口中的编译 查找和操作记录三栏中输出的信息 双击一些特定的信息内容 可以定 位相关的元素 方便用户快速查找 1 编译出错信息定位表见附录 2 输出窗口的查找栏显示查找并标识的信息 双击特定的信息行可以定位到所查找并标识的 信息处 具体的查找信息定位表见附录 3 在 LD 编程软件编辑过程中 对各元素的添加 删除 修改的一些特定操作会被记录下来并 显示在操作记录栏 方便编程者查找 跟踪和定位 双击特定的信息行可以定位到该条操 作记录相关处 操作记录定位表见附录 5 9 导出导入导出导入 为方便程序复用以及程序备份 系统提供了程序的导入导出功能 可以将编辑好的程序导出 以及导入已导出的程序 1 导出导出 点击菜单 文件 导出 弹出导出文件保存路径窗口 梯形图编程软件使用手册 5 28 图 5 49 导出文件保存路径窗口 选择好路径 输入正确的文件名称后 点击保存 可将当前程序保存为梯形图文件 2 导入导入 点击文件菜单下的 导入 项 弹出导入文件选择窗口 图 5 50 导入文件选择窗口 选择已经存在的要导入的梯形图文件后 点击打开 即可将已有的梯形图文件成功导入 梯形图编程软件使用手册 6 1 6 附录附录 表 6 1 编译信息及处理方法 描述 处理方法 双击定位元素 错误 Label d 段落号 XXX 不合法 检查关联跳转线圈的段落号是否 存在 关联跳转线圈 错误 Label d 位号 XXX 是写保护的 检查线圈或者功能块所链接的所 有位号中是否有给 DI 位号赋值处 关联线圈或者功能块 错误 Label d XXX 数据类型不相符 检查关联触点或者线圈处的链接 位号是否为 BOOL 类型 关联触点或者线圈 错误 Label d 位号 XXX 没有定义 检查关联元素的链接位号是否